Brushless मोटर नियन्त्रण सिद्धान्त

मोटर ड्राइभ नियन्त्रण भनेको मोटर घुमाउने वा रोक्ने, र रोटेशनको गति नियन्त्रण गर्न हो। मोटर ड्राइभ नियन्त्रण भागलाई इलेक्ट्रोनिक स्पीड कन्ट्रोलर (ESC) पनि भनिन्छ। ब्रशलेस र ब्रश बिजुली समायोजन सहित विभिन्न मोटरहरूको प्रयोगसँग सम्बन्धित विद्युतीय समायोजन।

ब्रस-मोटरको स्थायी चुम्बक फिक्स गरिएको छ, कुण्डललाई रोटरको वरिपरि घाउ गरिएको छ, र चुम्बकीय क्षेत्रको दिशा ब्रस र कम्युटेटर बीचको निरन्तर सम्पर्कद्वारा रोटरलाई निरन्तर घुमाइराख्न परिवर्तन गरिन्छ।

ब्रश रहित मोटर, जसको नामले सुझाव दिन्छ, यसमा तथाकथित ब्रश र कम्युटेटर छैन। यसको रोटर स्थायी चुम्बक हो, जबकि कुण्डल निश्चित छ। यो सिधै बाह्य विद्युत आपूर्ति संग जोडिएको छ।

वास्तवमा, ब्रशलेस मोटरलाई इलेक्ट्रोनिक गभर्नर पनि चाहिन्छ, जुन मूल रूपमा मोटर ड्राइभ हो। यसले कुनै पनि समयमा स्थिर कुण्डल भित्रको वर्तमानको दिशा परिवर्तन गर्दछ, ताकि यो र स्थायी चुम्बक बीचको बल पारस्परिक रूपमा घृणित छ र निरन्तर घुमाइ जारी राख्न सकिन्छ।

ब्रसलेस मोटरले बिजुली समायोजनको आवश्यकता बिना काम गर्न सक्छ, मोटरमा बिजुलीको सीधा आपूर्तिले काम गर्न सक्छ, तर यसले मोटरको गतिलाई नियन्त्रण गर्न सक्दैन।ब्रशलेस मोटरमा विद्युतीय समायोजन हुनुपर्छ, वा घुमाउन सक्दैन। प्रत्यक्ष प्रवाहलाई तीनमा रूपान्तरण गर्नुपर्छ - ब्रशलेस वर्तमान नियमन द्वारा चरण वैकल्पिक वर्तमान।

प्रारम्भिक बिजुली समायोजन हालको बिजुली समायोजन जस्तो होइन, सबैभन्दा पुरानो एक ब्रश बिजुली समायोजन हो, तपाईले यो सोध्न सक्नुहुन्छ, ब्रश बिजुली समायोजन के हो, र अब ब्रश रहित विद्युत समायोजन के फरक छ।

वास्तवमा, त्यहाँ brushless बीच ठूलो भिन्नता छ र brushless मोटर मा आधारित छन्। अब मोटरको रोटर, जुन घुमाउन सक्ने भाग हो, सबै म्याग्नेट ब्लक हो, र कुण्डल भनेको घुमाउन नहुने स्टेटर हो, किनकि बीचमा कार्बन ब्रस छैन, यो ब्रशरहित मोटर हो।

र एक ब्रश मोटर, नामले सुझाव दिन्छ कि कार्बन ब्रश हो, त्यसैले त्यहाँ एक ब्रश मोटर छ, जस्तै हामी सामान्यतया बच्चाहरु मोटर को रिमोट नियन्त्रण संग खेल्ने एक ब्रश मोटर हो।

दुई प्रकारको बिजुली मेसिनरी र ब्रश र ब्रश को नाम अनुसार - नि: शुल्क विद्युत नियमन। व्यावसायिक दृष्टिकोणबाट यो एक ब्रश प्रत्यक्ष प्रवाह को उत्पादन हो, brushless पावर उत्पादन तीन चरण एसी छ।

प्रत्यक्ष प्रवाह भनेको हाम्रो ब्याट्रीमा भण्डारण गरिएको बिजुली हो, जसलाई सकारात्मक र नकारात्मक पोलमा विभाजन गर्न सकिन्छ। हाम्रो घरको 220V को बिजुली आपूर्ति, मोबाइल फोन चार्जर वा कम्प्युटरको लागि प्रयोग गरिन्छ, ac।Ac ​​निश्चित फ्रिक्वेन्सीको साथ हुन्छ, सामान्यतया भन्नाले प्लस र माइनस, प्लस र माइनस अगाडि र पछाडि एक्सचेन्जको रेखा हो; प्रत्यक्ष प्रवाह भनेको सकारात्मक हो। पोल र एक नकारात्मक पोल।

अब जब ac र dc स्पष्ट छ, थ्री-फेज बिजुली भनेको के हो? सिद्धान्त अनुसार, थ्री-फेज अल्टरनेटिंग करन्ट बिजुलीको प्रसारण रूप हो, जसलाई थ्री-फेज बिजुली भनिन्छ, जुन समानसँग तीन वैकल्पिक क्षमताहरू मिलेर बनेको हुन्छ। आवृत्ति, एउटै आयाम र क्रमिक रूपमा 120 डिग्रीको चरण भिन्नता।

सामान्य रूपमा भन्नुपर्दा यो हाम्रो घरायसी तीन वैकल्पिक विद्युत् प्रवाह हो, भोल्टेज, फ्रिक्वेन्सी, ड्राइभको कोण फरक छ, अन्य उस्तै छन्, अब थ्री-फेज बिजुली र प्रत्यक्ष प्रवाह बुझिन्छ।

ब्रसलेस, इनपुट प्रत्यक्ष प्रवाह हो, भोल्टेज स्थिर गर्न फिल्टर क्यापेसिटर मार्फत। त्यसपछि दुईवटा सडकमा विभाजित, सबै बाटो विद्युतीय रूपमा नियन्त्रण गरिएको BEC प्रयोग हो, BEC रिसीभरको लागि हो र विद्युत आपूर्तिमा प्रयोग हुने विद्युतीय रूपमा नियन्त्रित MCU, आउटपुट पावर कर्डको रिसिभर भनेको लाइन र कालो लाइनमा रातो रेखाहरू छन्, अर्को MOS ट्यूबमा सबै तरिकाले प्रयोग गर्नको लागि संलग्न छ, यहाँ, बिजुलीद्वारा विद्युतीय रूपमा नियन्त्रित, SCM सुरु भयो, MOS पाइप भाइब्रेसन चलाउनुहोस्, मोटर ड्रप ड्रप गर्नुहोस् आवाज।

केहि बिजुली समायोजन थ्रोटल क्यालिब्रेसन प्रकार्य संग सुसज्जित छन्। स्ट्यान्डबाइ प्रणालीमा प्रवेश गर्नु अघि, यसले थ्रोटल स्थिति उच्च वा कम वा बीचमा छ कि छैन भनेर निगरानी गर्नेछ। यदि थ्रोटल स्थिति उच्च छ भने, यो विद्युतीय समायोजन यात्राको क्यालिब्रेसनमा प्रवेश गर्नेछ।

जब सबै कुरा तयार हुन्छ, विद्युतीय समायोजनमा एकल-चिप माइक्रो कम्प्युटरले आउटपुट भोल्टेज र फ्रिक्वेन्सी साथै ड्राइभिङ दिशा र इनपुट कोणलाई मोटरको गति चलाउन र PWM सिग्नल लाइनमा संकेत अनुसार घुमाउनको लागि निर्णय गर्नेछ। brushless electromodulation सिद्धान्त।

जब ड्राइभ मोटर चलिरहेको छ, MOS ट्यूबको कुल तीन समूहले बिजुली मोड्युलेसन भित्र काम गर्दछ, प्रत्येक समूहमा दुई, सकारात्मक आउटपुट एक नियन्त्रण, एक नियन्त्रण नकारात्मक आउटपुट, जब सकारात्मक आउटपुट, नकारात्मक आउटपुट, नकारात्मक होइन, आउटपुट। आउटपुट अत्यधिक छ, यसले एक वैकल्पिक करन्ट गठन गरेको छ, साथै, यो काम गर्न, तिनीहरूको फ्रिक्वेन्सीको तीन समूहहरू 8000 हर्ट्ज छन्। यसको कुरा गर्दा, ब्रसलेस इलेक्ट्रिकल रेगुलेसन फ्रिक्वेन्सी कन्भर्टर वा गभर्नरमा प्रयोग हुने कारखाना मोटरको बराबर हो।

इनपुट dc हो, सामान्यतया लिथियम ब्याट्रीहरू द्वारा संचालित। आउटपुट तीन-चरण एसी हो, जसले मोटरलाई सीधा चलाउन सक्छ।

थप रूपमा, एयरमोडेल ब्रशलेस इलेक्ट्रोनिक गभर्नरसँग तीनवटा सिग्नल इनपुट लाइनहरू छन्, इनपुट PWM सिग्नल, मोटरको गति नियन्त्रण गर्न प्रयोग गरिन्छ। एरोमोडेलहरूका लागि, विशेष गरी चार-अक्ष एरोमोडलहरूको लागि, तिनीहरूको विशिष्टताको कारणले विशेष एरोमोडलहरू आवश्यक पर्दछ।

त्यसोभए तपाईलाई क्वाडमा विशेष बिजुली ट्युनिङ किन चाहिन्छ, यसको बारेमा खास के छ?

क्वाडमा चार ओएआरएस छन्, र दुई ओएआरएस तुलनात्मक रूपमा क्रिसक्रस छन्। प्याडलको स्टेयरिङमा अगाडि घुम्ने र रिभर्स रोटेशनले एकल ब्लेडको घुमाइको कारण हुने स्पिन समस्याहरूलाई अफसेट गर्न सक्छ।

प्रत्येक ओअरको व्यास सानो छ, र केन्द्रापसारक बल चार ओएआरएस घुमाउने रूपमा फैलिएको छ। सीधा प्याडलको विपरीत, त्यहाँ केवल एक जड़त्वीय केन्द्रापसारक बल हुन्छ जसले एक केन्द्रित केन्द्रापसारक बल उत्पन्न गर्दछ जसले फ्युसेलेजलाई घुमाउनबाट जोगाएर जाइरोस्कोपिक गुण बनाउँछ। छिटो।

तसर्थ, स्टीयरिङ गियर नियन्त्रण संकेत को अद्यावधिक को आवृत्ति धेरै कम छ।

द्रुत प्रतिक्रियाको लागि चार अक्षहरू, बहावको कारणले पोष्टरल परिवर्तनहरूको प्रतिक्रियामा, उच्च गतिको विद्युतीय समायोज्य चाहिन्छ, परम्परागत PPM को नवीकरण गति लगभग 50 हर्ट्ज मात्र विद्युतीय रूपमा नियन्त्रित हुन्छ, गति नियन्त्रण गर्ने आवश्यकतालाई पूरा गर्दैन, र PPM इलेक्ट्रिक। MCU बिल्ट-इन PID नियन्त्रण गर्नुहोस्, के गति परिवर्तन विशेषताहरू पारंपरिक मोडेल विमान प्रदान गर्न सहज छ, चार अक्षमा उपयुक्त छैन, चार अक्ष मोटर गति परिवर्तन आवश्यकतामा द्रुत प्रतिक्रिया हो।

उच्च गति विशेष बिजुली समायोजन संग, IIC बस इन्टरफेस प्रसारण नियन्त्रण संकेत, प्रति सेकेन्ड मोटर गति परिवर्तन सयौं हजार प्राप्त गर्न सक्छ, चार-अक्ष उडान मा, मनोवृत्ति क्षण स्थिर कायम गर्न सकिन्छ। बाहिरी शक्तिहरु को अचानक प्रभाव द्वारा, अझै पनि। अक्षुण्ण।

तपाईंले मन पराउन सक्नुहुन्छ: