Borstelloze motorbesturingsprincipe

De besturing van de motoraandrijving is bedoeld om de rotatie of stop van de motor en de rotatiesnelheid te regelen. Het besturingsgedeelte van de motoraandrijving wordt ook elektronische snelheidsregelaar (ESC) genoemd. Elektrische afstelling die overeenkomt met het gebruik van verschillende motoren, waaronder borstelloze en elektrische borstelafstelling.

De permanente magneet van de borstelmotor is vastgezet, de spoel is rond de rotor gewikkeld en de richting van het magnetische veld wordt veranderd door een discontinu contact tussen de borstel en de commutator om de rotor continu te laten draaien.

Borstelloze motor, zoals de naam al doet vermoeden, beschikt niet over de zogenaamde borstel en commutator. De rotor is een permanente magneet, terwijl de spoel vastzit. Het is rechtstreeks aangesloten op de externe voeding.

In feite heeft de borstelloze motor ook een elektronische regelaar nodig, wat in feite een motoraandrijving is. Het verandert op elk moment de richting van de stroom binnen de vaste spoel, om ervoor te zorgen dat de kracht tussen de spoel en de permanente magneet wederzijds afstotend is en de continue rotatie kan worden voortgezet.

Borstelloze motor kan werken zonder de noodzaak van elektrische aanpassing, directe toevoer van elektriciteit naar de motor kan werken, maar dit kan het motortoerental niet regelen. Borstelloze motor moet elektrische aanpassing hebben, anders kan hij niet draaien. Gelijkstroom moet worden omgezet in drie - fasewisselstroom door borstelloze stroomregeling.

De vroegste elektrische afstelling is niet zoals de huidige elektrische afstelling, de vroegste is een elektrische afstelling met een borstel. Dit kun je je misschien afvragen: wat is een elektrische afstelling met een borstel, en nu heeft de borstelloze elektrische afstelling welk verschil.

In feite is er een groot verschil tussen de borstelloze en de borstelloze gebaseerd op de motor. Nu is de rotor van de motor, het deel dat kan draaien, het hele magneetblok, en de spoel is de stator die niet draait, omdat er geen koolborstel in het midden zit, dit is de borstelloze motor.

En een borstelmotor, zoals de naam al doet vermoeden is een koolborstel, dus er is een borstelmotor, zoals wij kinderen meestal spelen met de afstandsbediening van de motor is een borstelmotor.

Volgens de twee soorten elektrische machines en de naam van de borstel en borstel - gratis elektrische regeling. Vanuit professioneel oogpunt is een borstel de output van gelijkstroom, het borstelloze vermogen is driefasige wisselstroom.

Gelijkstroom is de elektriciteit die is opgeslagen in onze batterij en die kan worden verdeeld in positieve en negatieve polen. De voeding van ons huishouden 220V, gebruikt voor oplader voor mobiele telefoons of computer, is ac. Ac heeft een bepaalde frequentie, over het algemeen is het een lijn van plus en min, plus en min heen en weer uitwisseling; Een gelijkstroom is positief pool en een negatieve pool.

Nu AC en DC duidelijk zijn, wat is driefasige elektriciteit? Volgens de theorie is driefasige wisselstroom een ​​transmissievorm van elektriciteit, ook wel driefasige elektriciteit genoemd, die is samengesteld uit drie wisselpotentiaal met dezelfde frequentie, dezelfde amplitude en het faseverschil van 120 graden achter elkaar.

Over het algemeen is het voor ons huishouden drie wisselstroom, naast spanning, frequentie, aandrijfhoek is anders, andere zijn hetzelfde, nu worden driefasige elektriciteit en gelijkstroom begrepen.

Borstelloos, de ingang is gelijkstroom, via een filtercondensator om de spanning te stabiliseren. Beide vervolgens verdeeld in twee wegen, helemaal elektrisch bestuurd BEC-gebruik, BEC is voor ontvanger en elektrisch bestuurde MCU gebruikt in de voeding, de uitgang naar de ontvanger van het netsnoer is de rode lijnen op de lijn en de zwarte lijn, de andere is betrokken bij de MOS-buis om helemaal te gebruiken, hier wordt de elektrisch bestuurd met elektriciteit, SCM gestart, MOS-pijptrilling aangestuurd, motordruppels laten druipen geluid.

Sommige elektrische aanpassingen zijn uitgerust met een gaskalibratiefunctie. Voordat het standby-systeem wordt ingeschakeld, wordt gecontroleerd of de gasklepstand hoog, laag of in het midden staat. Als de gaskleppositie hoog is, wordt de kalibratie van de elektrische aanpassingsreis gestart.

Wanneer alles gereed is, zal de microcomputer met één chip in de elektrische aanpassing de uitgangsspanning en -frequentie bepalen, evenals de rijrichting en ingangshoek om de motorsnelheid aan te drijven en te draaien volgens het signaal op de PWM-signaallijn. Dit is de borstelloos elektromodulatieprincipe.

Wanneer de aandrijfmotor draait, werken in totaal drie groepen MOS-buizen binnen elektrische modulatie, twee in elke groep, de positieve uitgang een controle, een negatieve controle-uitgang, wanneer de positieve uitgang, negatieve uitgang, niet negatief, de uitgang van de output is hoog, het heeft een wisselstroom gevormd, en om dit werk te doen, zijn drie groepen van hun frequentie 8000 Hz. Daarover gesproken, borstelloze elektrische regeling is ook gelijk aan een fabrieksmotor die op de frequentieomvormer of regelaar wordt gebruikt.

De ingang is gelijkstroom, meestal gevoed door lithiumbatterijen. De uitgang is driefasige wisselstroom, die de motor rechtstreeks kan aandrijven.

Bovendien heeft de borstelloze elektronische regelaar van het luchtmodel ook drie signaalingangslijnen, een PWM-ingangssignaal, dat wordt gebruikt om de motorsnelheid te regelen. Voor vliegtuigmodellen, vooral voor vierassige vliegtuigmodellen, zijn speciale vliegtuigmodellen nodig vanwege hun bijzonderheid.

Dus waarom heb je speciale elektrische afstemming op de quad nodig, wat is er zo speciaal aan?

De quad heeft vier roeispanen en de twee roeispanen liggen relatief kriskras door elkaar. De voorwaartse en achterwaartse rotatie van de peddel kunnen de spinproblemen compenseren die worden veroorzaakt door de rotatie van een enkel blad.

De diameter van elke riem is klein en de middelpuntvliedende kracht wordt verspreid terwijl de vier roeispanen roteren. In tegenstelling tot een rechte peddel is er slechts één traagheidsmiddelpuntvliedende kracht die een geconcentreerde middelpuntvliedende kracht genereert die een gyroscopische eigenschap vormt, waardoor de romp niet kan omdraaien snel.

Daarom is de frequentie waarmee het stuursignaal wordt bijgewerkt zeer laag.

Vier assen om snel te reageren, als reactie op houdingsveranderingen veroorzaakt door drift, hebben hoge snelheid elektrisch instelbaar, de vernieuwingssnelheid van conventionele PPM elektrisch geregeld slechts ongeveer 50 Hz, voldoet niet aan de behoefte om de snelheid te regelen, en PPM elektrisch Controle MCU ingebouwde PID, kan de snelheidsveranderingskarakteristieken van conventionele modelvliegtuigen soepel maken, op vier assen is niet geschikt, vier assige motorsnelheidsveranderingen zijn een snelle reactie.

Met de speciale elektrische aanpassing op hoge snelheid kan het transmissiebesturingssignaal van de IIC-businterface honderdduizenden motorsnelheidsveranderingen per seconde bereiken, tijdens de vierassige vlucht kan het standmoment stabiel worden gehouden. Zelfs door de plotselinge impact van externe krachten, nog steeds intact.

Misschien vind je het leuk: