Sterowanie napędem silnika polega na sterowaniu obrotem lub zatrzymaniem silnika oraz prędkością obrotową. Część sterująca napędem silnika nazywana jest również elektronicznym regulatorem prędkości (ESC). Regulacja elektryczna odpowiadająca zastosowaniu różnych silników, w tym regulacja elektryczna bezszczotkowa i szczotkowa.
Magnes trwały silnika szczotkowego jest nieruchomy, cewka jest owinięta wokół wirnika, a kierunek pola magnetycznego zmienia się poprzez nieciągły kontakt między szczotką a komutatorem, aby wirnik obracał się w sposób ciągły.
Silnik bezszczotkowyjak sama nazwa wskazuje nie posiada tzw. szczotki i komutatora. Jego wirnik jest magnesem trwałym, natomiast cewka jest nieruchoma. Podłączany jest bezpośrednio do zewnętrznego źródła zasilania.
W rzeczywistości silnik bezszczotkowy potrzebuje również elektronicznego regulatora, który jest w zasadzie napędem silnikowym. Zmienia kierunek prądu wewnątrz cewki nieruchomej w dowolnym momencie, tak aby siła między nim a magnesem trwałym wzajemnie się odpychała i można było kontynuować ciągły obrót.
Silnik bezszczotkowy może pracować bez konieczności regulacji elektrycznej, może działać bezpośrednie zasilanie silnika, ale nie może to kontrolować prędkości silnika. Silnik bezszczotkowy musi mieć regulację elektryczną, w przeciwnym razie nie może się obracać. Prąd stały należy przekształcić na trzy - fazowy prąd przemienny poprzez bezszczotkową regulację prądu.
Najwcześniejsza regulacja elektryczna nie jest taka sama jak obecna regulacja elektryczna, najwcześniej to elektryczna regulacja szczotek, powiedzmy, że warto zapytać, czym jest elektryczna regulacja szczotek, a teraz jaka jest różnica w bezszczotkowej regulacji elektrycznej.
W rzeczywistości istnieje duża różnica między urządzeniami bezszczotkowymi i bezszczotkowymi opartymi na silniku. Teraz wirnik silnika, czyli część, która może się obracać, to cały blok magnesu, a cewka to stojan, który się nie obraca, ponieważ pośrodku nie ma szczotki węglowej, jest to silnik bezszczotkowy.
A silnik szczotkowy jak sama nazwa wskazuje to szczotka węglowa, a więc jest silnik szczotkowy, jak zwykle dzieci bawią się pilotem silnika to silnik szczotkowy.
Według dwóch typów maszyn elektrycznych oraz nazwy szczotki i szczotki - bezszczotkowa regulacja elektryczna. Z profesjonalnego punktu widzenia jest to szczotka, na wyjściu jest prąd stały, bezszczotkowa moc wyjściowa to trójfazowy prąd przemienny.
Prąd stały to energia elektryczna zmagazynowana w naszym akumulatorze, którą można podzielić na bieguny dodatnie i ujemne. Zasilanie naszego domowego urządzenia 220 V, używanego do ładowarki telefonu komórkowego lub komputera, to prąd przemienny. Prąd przemienny ma określoną częstotliwość, ogólnie rzecz biorąc jest to linia plus i minus, plus i minus, które wymieniają się tam i z powrotem; Prąd stały jest dodatni biegun i biegun ujemny.
Skoro prąd przemienny i stały są już jasne, czym jest prąd trójfazowy? Zgodnie z teorią trójfazowy prąd przemienny jest formą przesyłu energii elektrycznej, zwaną energią elektryczną trójfazową, która składa się z trzech potencjałów przemiennych o tym samym częstotliwości, tej samej amplitudzie i różnicy fazowej kolejno 120 stopni.
Ogólnie rzecz biorąc, w naszym gospodarstwie domowym są trzy prądy przemienne, oprócz napięcia, częstotliwości, kąta napędu jest inny, inne są takie same, teraz rozumie się prąd trójfazowy i prąd stały.
Bezszczotkowy, wejściowy jest prądem stałym, przez kondensator filtrujący w celu stabilizacji napięcia. Obydwa są podzielone na dwie drogi, w całości sterowane elektrycznie, do użytku z BEC, BEC jest do odbiornika i elektrycznie sterowanego MCU używanego w zasilaczu, wyjście do odbiornikiem przewodu zasilającego są czerwone linie na linii i czarna linia, drugi jest zaangażowany w lampę MOS do pełnego wykorzystania, tutaj, sterowany elektrycznie za pomocą prądu, SCM uruchamia się, napędza wibracje rury MOS, powoduje kapanie kropli silnika dźwięk.
Niektóre regulacje elektryczne są wyposażone w funkcję kalibracji przepustnicy. Przed wejściem w system standby będzie monitorował czy położenie przepustnicy jest wysokie, niskie czy środkowe. Jeżeli położenie przepustnicy jest wysokie, nastąpi kalibracja podróży z elektryczną regulacją.
Kiedy wszystko będzie gotowe, jednoukładowy mikrokomputer podczas regulacji elektrycznej określi napięcie wyjściowe i częstotliwość, a także kierunek jazdy i kąt wejściowy, aby sterować prędkością silnika i obracać się zgodnie z sygnałem na linii sygnałowej PWM. Jest to zasada bezszczotkowej elektromodulacji.
Gdy silnik napędowy pracuje, w sumie trzy grupy lamp MOS pracują w ramach modulacji elektrycznej, po dwie w każdej grupie, wyjście dodatnie jest sterowaniem, wyjście sterujące jest ujemne, gdy wyjście dodatnie, wyjście ujemne, a nie ujemne, wyjście moc wyjściowa jest wysoka, wytworzył się prąd przemienny, również do wykonania tej pracy trzy grupy ich częstotliwości wynoszą 8000 Hz. Mówiąc o tym, bezszczotkowa regulacja elektryczna jest również równoważna fabrycznemu silnikowi zastosowanemu w przetwornicy częstotliwości lub regulatorze.
Wejście to prąd stały, zwykle zasilany bateriami litowymi. Wyjście to trójfazowy prąd przemienny, który może bezpośrednio napędzać silnik.
Ponadto bezszczotkowy elektroniczny regulator modelu samolotu ma również trzy linie wejściowe sygnału, wejściowy sygnał PWM, używany do sterowania prędkością silnika. W przypadku modeli lotniczych, szczególnie czteroosiowych, potrzebne są specjalne modele lotnicze ze względu na ich specyfikę.
Dlaczego więc potrzebujesz specjalnego tuningu elektrycznego na quadzie, co jest w nim takiego wyjątkowego?
Quad ma cztery wiosła, a dwa wiosła są stosunkowo krzyżujące się. Obrót do przodu i do tyłu na kierownicy wiosła może zrekompensować problemy z rotacją spowodowane obrotem pojedynczego ostrza.
Średnica każdego wiosła jest niewielka, a siła odśrodkowa jest rozpraszana podczas obrotu czterech wioseł. W przeciwieństwie do prostego wiosła, istnieje tylko jedna bezwładnościowa siła odśrodkowa, która generuje skoncentrowaną siłę odśrodkową, która tworzy właściwość żyroskopową, zapobiegając przewróceniu się kadłuba szybko.
Dlatego częstotliwość aktualizacji sygnału sterującego przekładni kierowniczej jest bardzo mała.
Cztery osie, aby szybko reagować, w odpowiedzi na zmiany postawy spowodowane dryfem, wymagają elektrycznej regulacji dużej prędkości, prędkość odnawiania konwencjonalnego PPM sterowanego elektrycznie tylko około 50 Hz, nie zaspokaja potrzeby kontrolowania prędkości, a PPM elektryczny sterowanie wbudowanym PID MCU, czy charakterystyka zmiany prędkości konwencjonalnego modelu samolotu może zapewnić płynność, na czterech osiach nie jest to właściwe, zmiany prędkości silnika czteroosiowego wymagają szybkiej reakcji.
Dzięki specjalnej regulacji elektrycznej o dużej prędkości sygnał sterujący transmisją interfejsu magistrali IIC może osiągnąć setki tysięcy zmian prędkości silnika na sekundę, podczas lotu czteroosiowego moment położenia może być utrzymany na stabilnym poziomie. Nawet przy nagłym wpływie sił zewnętrznych nadal nienaruszony.
Może Ci się spodobać:
Czas publikacji: 29 sierpnia 2019 r
