Silniki krokowe to silniki prądu stałego, które poruszają się w dyskretnych krokach. Mają wiele cewek zorganizowanych w grupy zwane „fazami”. Włączając kolejno każdą fazę, silnik będzie się obracał, krok po kroku.
Dzięki komputerowo sterowanemu krokowi można osiągnąć bardzo precyzyjne pozycjonowanie i/lub kontrolę prędkości. Z tego powodu silniki krokowe są silnikami wybieranymi w wielu zastosowaniach precyzyjnego sterowania ruchem.
Silniki krokowe są dostępne w wielu różnych rozmiarach i stylach oraz charakterystykach elektrycznych. W tym przewodniku szczegółowo opisano, co należy wiedzieć, aby wybrać odpowiedni silnik do danego zadania.
Do czego nadają się silniki krokowe?
Pozycjonowanie – ponieważ steppery poruszają się w precyzyjnych, powtarzalnych krokach, doskonale sprawdzają się w zastosowaniach wymagających precyzyjnego pozycjonowania, takich jak drukarki 3D, CNC, platformy kamer i plotery X, Y. Niektóre napędy dyskowe wykorzystują również silniki krokowe do pozycjonowania głowicy odczytu/zapisu.
Kontrola prędkości – Precyzyjne przyrosty ruchu pozwalają również na doskonałą kontrolę prędkości obrotowej w automatyzacji procesów i robotyce.
Moment obrotowy przy niskiej prędkości – Normalne silniki prądu stałego nie mają zbyt dużego momentu obrotowego przy niskich prędkościach. Silniki krokowe charakteryzują się maksymalnym momentem obrotowym przy niskich prędkościach, dlatego są dobrym wyborem do zastosowań wymagających niskiej prędkości i dużej precyzji.
Jakie są ich ograniczenia?
Niska wydajność – w przeciwieństwie do silników prądu stałego, pobór prądu przez silnik krokowy jest niezależny od obciążenia. Najwięcej prądu pobierają wtedy, gdy w ogóle nie wykonują żadnej pracy. Z tego powodu mają tendencję do nagrzewania się.
Ograniczony moment obrotowy przy dużych prędkościach – Ogólnie rzecz biorąc, silniki krokowe mają mniejszy moment obrotowy przy dużych prędkościach niż przy niskich prędkościach. Niektóre steppery są zoptymalizowane pod kątem lepszej wydajności przy dużych prędkościach, ale aby osiągnąć tę wydajność, należy je sparować z odpowiednim sterownikiem.
Brak sprzężenia zwrotnego – w przeciwieństwie do serwomotorów, większość silników krokowych nie ma zintegrowanego sprzężenia zwrotnego dotyczącego położenia. Chociaż dużą precyzję można osiągnąć, uruchamiając „pętlę otwartą”. Wyłączniki krańcowe lub czujniki „domowe” są zwykle wymagane ze względów bezpieczeństwa i/lub w celu ustalenia pozycji referencyjnej.
Przedstawiamy nasz silnik krokowy dla Ciebie:
Niższa cena silnika krokowego prądu stałego ze skrzynią biegów z Chin GM-LD20-20BY Skontaktuj się ze mną
Wysokiej jakości 4-fazowy silnik krokowy prądu stałego w niskiej cenie GM-LD37-35BY Skontaktuj się ze mną
Często zadawane pytania:
Czy ten silnik będzie współpracował z moją tarczą?
Musisz znać specyfikacje silnika, a także specyfikację sterownika. Gdy już będziesz mieć te informacje, sprawdź stronę „Dopasowywanie sterownika do steppera”, aby sprawdzić, czy są one kompatybilne.
Jakiego rozmiaru silnik potrzebuję do mojego projektu?
Większość silników ma specyfikację momentu obrotowego – zwykle w calach/uncjach lub niutonach/centymetrach. Jeden cal/uncję oznacza, że silnik może wywierać siłę jednej uncji na odległość jednego cala od środka wału. Na przykład może utrzymać jedną uncję przy użyciu koła pasowego o średnicy 2 cali.
Obliczając moment obrotowy wymagany dla Twojego projektu, pamiętaj o uwzględnieniu dodatkowego momentu wymaganego do przyspieszenia i pokonania tarcia. Podniesienie masy z martwego punktu wymaga większego momentu obrotowego niż samo jej utrzymanie.
Jeśli Twój projekt wymaga dużego momentu obrotowego i niewielkiej prędkości, rozważ krokowy z przekładnią.
Czy ten zasilacz będzie współpracował z moim silnikiem?
Najpierw upewnij się, że nie przekracza ono napięcia znamionowego silnika lub sterownika.* Zazwyczaj można uruchomić silnik przy niższym napięciu, chociaż uzyskasz mniejszy moment obrotowy.
Następnie sprawdź aktualną ocenę. Większość trybów krokowych zasila dwie fazy na raz, więc prąd znamionowy powinien być co najmniej dwukrotnie większy od prądu na fazę silnika.
Założona w 2007 roku firma Leader Microelectronics (Huizhou) Co., Ltd. jest międzynarodowym przedsiębiorstwem integrującym badania i rozwój, produkcję i sprzedaż. Produkujemy głównie silnik płaski, silnik liniowy, silnik bezszczotkowy, silnik bezrdzeniowy, silnik SMD, silnik do modelowania powietrza, silnik zwalniający itp., A także mikrosilnik do zastosowań wielopolowych.
Skontaktuj się z nami, aby uzyskać wycenę dotyczącą ilości produkcyjnych, dostosowań i integracji.
Phone:+86-15626780251 E-mail:leader01@leader-cn.cn
Czas publikacji: 15 lutego 2019 r
