د برش پرته د موټرو کنټرول اصول

د موټرو ډرایو کنټرول د موټرو گردش یا ودرول ، او د سرعت سرعت کنټرول کول دي. د موټرو ډرایو کنټرول برخه د بریښنایی سرعت کنټرولر (ESC) په نوم هم یادیږي. بریښنایی تنظیم کول د مختلف موټرو کارولو سره مطابقت لري ، پشمول د برش او برش بریښنایی تنظیم کول.

د برش موټور دایمي مقناطیس ثابت شوی، کویل د روټر په شاوخوا کې ټپ شوی، او د مقناطیسي ساحې سمت د برش او کموټر تر مینځ د غیر متقابل تماس له لارې بدل شوی ترڅو روټر په دوامداره توګه څرخي.

بې برش موټور، لکه څنګه چې د دې نوم وړاندیز کوي ، د تش په نامه برش او کموټیټر نلري. د دې روټر یو دایمي مقناطیس دی، پداسې حال کې چې کویل ثابت دی. دا په مستقیم ډول د بهرني بریښنا رسولو سره وصل دی.

په حقیقت کې، د برش پرته موټور یو بریښنایی والي ته هم اړتیا لري، کوم چې اساسا د موټرو ډرایو دی. دا په هر وخت کې د ثابت کویل دننه د جریان سمت بدلوي، ترڅو ډاډ ترلاسه شي چې د دې او دایمي مقناطیس ترمنځ ځواک په متقابل ډول تکراري دی او دوامداره گردش ته دوام ورکول کیدی شي.

د برش پرته موټور کولی شي پرته له بریښنا تنظیم کولو ته اړتیا ولري، موټرو ته د بریښنا مستقیم عرضه کولی شي کار وکړي، مګر دا د موټرو سرعت نشي کنټرولولی. د برش پرته موټور باید بریښنایی سمون ولري، یا دا نشي ګرځیدلی. مستقیم جریان باید په دریو کې بدل شي - مرحله د برش پرته اوسني مقرراتو لخوا بدیل جریان.

لومړنی بریښنایی تعدیل د اوسني بریښنایی تنظیم په څیر ندی ، ترټولو لومړی د برش بریښنایی تنظیم دی ، دا وویل چې تاسو شاید پوښتنه وکړئ ، د برش بریښنایی سمون څه شی دی ، او اوس د برش پرته بریښنایی تنظیم څه توپیر لري.

په حقیقت کې، د برش او بې برش ترمنځ لوی توپیر شتون لري چې د موټرو پر بنسټ والړ دي. اوس د موټور روټر، هغه برخه ده چې څرخیدی شي، ټول مقناطیسي بلاک دی، او کویل هغه سټیټر دی چې نه ګرځي، ځکه چې په منځ کې د کاربن برش نشته، دا د برش پرته موټور دی.

او د برش موټور ، لکه څنګه چې نوم وړاندیز کوي د کاربن برش دی ، نو د برش موټور شتون لري ، لکه څنګه چې موږ معمولا ماشومان د موټرو ریموټ کنټرول سره لوبې کوو د برش موټور دی.

د بریښنایی ماشینونو دوه ډوله او د برش او برش په نوم - وړیا بریښنایی مقرراتو له مخې. د مسلکي نظر څخه دا برش د مستقیم جریان محصول دی ، د برش پرته بریښنا تولید درې مرحله اکی دی.

مستقیم جریان زموږ په بیټرۍ کې زیرمه شوي بریښنا ده چې په مثبت او منفي قطبونو ویشل کیدی شي. زموږ د کورنۍ د 220V بریښنا رسولو، چې د ګرځنده تلیفون چارجر یا کمپیوټر لپاره کارول کیږي، ac.Ac د یوې ټاکلې فریکونسۍ سره دی، په عمومي توګه خبرې کول د جمع او منفي کرښه ده، د پلس او منفي شاته او شا تبادله؛ مستقیم جریان مثبت دی قطب او منفي قطب.

اوس چې AC او dc روښانه دي، درې پړاوه بریښنا څه ده؟ د تیورۍ له مخې، درې پړاوه بدیل جریان د بریښنا لیږد بڼه ده، چې د درې پړاوه بریښنا په نوم یادیږي، چې د ورته سره د دریو بدیل امکاناتو څخه جوړه شوې ده. فریکونسۍ، ورته طول او د پړاو توپیر د 120 درجو په پرله پسې ډول.

په عموم کې، دا زموږ د کورنۍ درې بدیل جریان دی، د ولټاژ سربیره، فریکونسۍ، د ډرایو زاویه توپیر لري، نور یو شان دي، اوس د دریم پړاو بریښنا لپاره او مستقیم جریان پوهیږي.

برش پرته، ان پټ مستقیم کرنټ دی، د فلټر کیپسیټر له لارې د ولټاژ ثبات لپاره. دواړه بیا په دوو سړکونو ویشل شوي، ټوله لاره د بریښنا کنټرول BEC کارول کیږي، BEC د رسیدونکي او بریښنایی کنټرول MCU لپاره دی چې د بریښنا رسولو کې کارول کیږي، تولید ته. د بریښنا کنډک اخیستونکي په کرښه کې سور لینونه او تور لاین دي، بل یې د MOS ټیوب کې ښکیل دی ترڅو ټولې لارې وکاروي، دلته، د بریښنا سره بریښنایی کنټرول شوی، SCM پیل شوی، د MOS پایپ وایبریشن چلوي، د موټرو څاڅکي ډراپ کوي غږ

ځینې ​​​​برقی تعدیلات د تختو کیلیبریشن فعالیت سره مجهز دي. د سټنډرډ سیسټم ته د ننوتلو دمخه، دا به وڅیړي چې آیا د تختې موقعیت لوړ یا ټیټ دی یا په مینځ کې. که چیرې د تختې موقعیت لوړ وي، نو دا به د بریښنا د تعدیل سفر کیلیبریشن ته ننوځي.

کله چې هرڅه چمتو وي، د بریښنایی سمون کې واحد چپ مایکرو کمپیوټر به د تولید ولټاژ او فریکونسۍ او همدارنګه د موټر چلولو سمت او ان پټ زاویه ټاکي ترڅو د موټر سرعت پرمخ بوځي او د PWM سیګنال لاین کې د سیګنال سره سم وګرځي. د برش پرته الکترو موډلیشن اصول.

کله چې د ډرایو موټور روان وي، د MOS ټیوب ټولټال درې ګروپونه د بریښنایی انډول کولو کې کار کوي، په هر ګروپ کې دوه، مثبت محصول یو کنټرول، د کنټرول منفي محصول، کله چې مثبت محصول، منفي محصول، منفي نه، د تولید محصول. محصول خورا لوړ دی ، دا یو بدیل جریان رامینځته کړی ، د دې کار کولو لپاره ، د دوی د فریکونسۍ درې ګروپونه 8000 hz دي. د دې په اړه خبرې کول ، د برش پرته بریښنایی مقررات هم د فابریکې موټرو سره مساوي دي چې د فریکونسۍ کنورټر یا والي کې کارول کیږي.

آخذه dc ده، معمولا د لیتیم بیټرۍ پواسطه ځواکمن کیږي. محصول د درې پړاوونو AC دی، کوم چې کولی شي په مستقیم ډول موټر چلوي.

برسېره پردې، د هوایی ماډل برش پرته بریښنایی والي هم درې سیګنال ان پټ لاینونه لري، د PWM سیګنال داخلول چې د موټرو سرعت کنټرولولو لپاره کارول کیږي. د هوایی ماډلونو لپاره، په ځانګړې توګه د څلور محور ایروموډلونو لپاره، د دوی ځانګړتیاو له امله ځانګړي ایروموډل ته اړتیا ده.

نو ولې تاسو په کواډ کې ځانګړي بریښنایی تونګ ته اړتیا لرئ ، د دې په اړه څه ځانګړي دي؟

کواډ څلور OARS لري، او دوه OARS نسبتا کراس کراس دي. د پیډل په سټیرینګ کې د مخکینۍ گردش او بیرته راګرځیدل کولی شي د یوې تیغ د گردش له امله رامینځته شوي سپن ستونزې حل کړي.

د هر اور قطر کوچنی دی، او د مرکزی فیوګال ځواک د څلورو OARS د څرخیدو په څیر ویشل شوی دی. د مستقیم پیډل په څیر، یوازې یو انرټیل سنټرفیوګال ځواک شتون لري چې یو متمرکز سینټریفیوګال ځواک رامینځته کوي چې د ګیروسکوپی ملکیت جوړوي، د فوسیلج د بیرته راګرځیدو څخه ساتي. ژر

له همدې امله ، د سټیرینګ ګیر کنټرول سیګنال تازه کولو فریکوینسي خورا ټیټه ده.

د چټک غبرګون لپاره څلور محورونه، د غورځیدو له امله د پوستکي بدلونونو په ځواب کې، د لوړ سرعت بریښنا ته اړتیا لري، د دودیز PPM نوي کولو سرعت یوازې 50 hz بریښنایی کنټرول شوی، هغه اړتیا نه پوره کوي چې سرعت کنټرولوي، او PPM بریښنا کنټرول MCU جوړ شوی PID، کولی شي د دودیز ماډل الوتکې سرعت بدل کړي ځانګړتیاوې برابرې کړي، په څلورو محورونو کې مناسب ندي، د اړتیا په صورت کې د څلور محور موټرو سرعت بدلون یو چټک غبرګون دی.

د لوړ سرعت ځانګړي بریښنایی تعدیل سره ، د IIC بس انٹرفیس لیږد کنټرول سیګنال ، کولی شي په هر ثانیه کې په سلګونو زره د موټرو سرعت بدلونونه ترلاسه کړي ، د څلور محور الوتنې کې ، د چلند شیبه باثباته ساتل کیدی شي. حتی د بهرني ځواکونو ناڅاپي اغیزو سره ، لاهم ثابت

تاسو ممکن خوښ کړئ: