Princípio de controle do motor sem escova

O controle do acionamento do motor serve para controlar a rotação ou parada do motor e a velocidade de rotação. A parte de controle do acionamento do motor também é chamada de controlador eletrônico de velocidade (ESC).

O ímã permanente do motor da escova é fixo, a bobina é enrolada ao redor do rotor e a direção do campo magnético é alterada por um contato descontínuo entre a escova e o comutador para manter o rotor girando continuamente.

Motor sem escova, como o próprio nome sugere, não possui os chamados escova e comutador. Seu rotor é um ímã permanente, enquanto a bobina é fixa. Ele está diretamente conectado à fonte de alimentação externa.

Na verdade, o motor sem escova também precisa de um regulador eletrônico, que é basicamente um acionamento do motor. Ele muda a qualquer momento a direção da corrente dentro da bobina fixa, de modo a garantir que a força entre ela e o ímã permanente seja mutuamente repulsiva e a rotação contínua possa ser continuada.

O motor sem escova pode funcionar sem a necessidade de ajuste elétrico, o fornecimento direto de eletricidade ao motor pode funcionar, mas isso não pode controlar a velocidade do motor. O motor sem escova deve ter ajuste elétrico ou não pode girar. corrente alternada de fase por regulação de corrente sem escova.

O ajuste elétrico mais antigo não é como o ajuste elétrico atual, o mais antigo é um ajuste elétrico com escova, dito isso você pode perguntar, o que é um ajuste elétrico com escova, e agora o ajuste elétrico sem escova tem que diferença.

Na verdade, há uma grande diferença entre o sem escova e o sem escova com base no motor. Agora o rotor do motor, que é a parte que pode girar, é todo o bloco magnético, e a bobina é o estator que não gira, porque não tem escova de carbono no meio, esse é o motor brushless.

E um motor de escova, como o nome sugere é uma escova de carvão, então existe um motor de escova, como costumamos crianças brincar com o controle remoto do motor é um motor de escova.

De acordo com os dois tipos de máquinas elétricas e o nome da escova e da escova - regulação elétrica livre. Do ponto de vista profissional, é uma escova que é a saída de corrente contínua, a saída de energia sem escova é CA trifásica.

A corrente contínua é a eletricidade armazenada em nossa bateria, que pode ser dividida em pólos positivos e negativos. A fonte de alimentação de nossa casa 220V, usada para carregador de celular ou computador, é ac.Ac está com uma certa frequência, geralmente falando é uma linha de mais e menos, mais e menos troca para frente e para trás;Uma corrente contínua é positiva pólo e um pólo negativo.

Agora que CA e CC estão claros, o que é eletricidade trifásica?De acordo com a teoria, a corrente alternada trifásica é uma forma de transmissão de eletricidade, conhecida como eletricidade trifásica, que é composta por três potenciais alternados com o mesmo frequência, a mesma amplitude e a diferença de fase de 120 graus sucessivamente.

De modo geral, são nossas três correntes alternadas domésticas, além de tensão, frequência, ângulo de acionamento é diferente, outras são iguais, agora para eletricidade trifásica e corrente contínua são entendidas.

Sem escova, a entrada é de corrente contínua, através de um capacitor de filtro para estabilizar a tensão. Ambos divididos em duas estradas, todo o caminho é controlado eletricamente para uso BEC, BEC é para receptor e MCU controlado eletricamente usado na fonte de alimentação, a saída para o receptor do cabo de alimentação são as linhas vermelhas na linha e a linha preta, o outro está envolvido no tubo MOS para usar todo o caminho, aqui, o controlado eletricamente com eletricidade, SCM iniciado, aciona a vibração do tubo MOS, faz as gotas do motor pingarem som.

Alguns ajustes elétricos estão equipados com função de calibração do acelerador. Antes de entrar no sistema de espera, ele monitorará se a posição do acelerador está alta, baixa ou intermediária. Se a posição do acelerador estiver alta, entrará na calibração da jornada de ajuste elétrico.

Quando tudo estiver pronto, o microcomputador de chip único no ajuste elétrico decidirá a tensão e frequência de saída, bem como a direção de acionamento e o ângulo de entrada para acionar a velocidade do motor e girar de acordo com o sinal na linha de sinal PWM. princípio de eletromodulação sem escova.

Quando o motor de acionamento está funcionando, um total de três grupos de tubos MOS trabalham dentro da modulação elétrica, dois em cada grupo, a saída positiva é um controle, uma saída negativa de controle, quando a saída positiva, saída negativa, não negativa, a saída de a saída é alta, formou uma corrente alternada, também, para fazer esse trabalho, três grupos de sua frequência é 8000 hz. Falando nisso, a regulação elétrica sem escova também equivale a um motor de fábrica usado no conversor de frequência ou governador.

A entrada é CC, geralmente alimentada por baterias de lítio. A saída é CA trifásica, que pode acionar o motor diretamente.

Além disso, o regulador eletrônico sem escova do modelo aéreo também possui três linhas de entrada de sinal, sinal PWM de entrada, usado para controlar a velocidade do motor. Para aeromodelos, especialmente para aeromodelos de quatro eixos, aeromodelos especiais são necessários devido à sua particularidade.

Então, por que você precisa de um ajuste elétrico especial no quad, o que há de tão especial nisso?

O quad tem quatro remos, e os dois remos são relativamente cruzados. A rotação para frente e a rotação reversa na direção do remo podem compensar os problemas de rotação causados ​​pela rotação de uma única lâmina.

O diâmetro de cada remo é pequeno e a força centrífuga é dispersa à medida que os quatro remos giram. Ao contrário de um remo reto, há apenas uma força centrífuga inercial que gera uma força centrífuga concentrada que forma uma propriedade giroscópica, evitando que a fuselagem vire. rapidamente.

Portanto, a frequência de atualização do sinal de controle da caixa de direção é muito baixa.

Quatro eixos para uma resposta rápida, em resposta às alterações posturais causadas pela deriva, necessitam de ajuste elétrico de alta velocidade, a velocidade de renovação do PPM convencional controlado eletricamente apenas cerca de 50 Hz, não satisfaz a necessidade de controlar a velocidade, e o PPM elétrico controlar o PID integrado do MCU, as características de mudança de velocidade dos modelos convencionais de aeronaves podem fornecer suavidade, em quatro eixos não é apropriado, as mudanças de velocidade do motor de quatro eixos necessárias são uma reação rápida.

Com ajuste elétrico especial de alta velocidade, o sinal de controle de transmissão da interface de ônibus IIC pode atingir centenas de milhares de mudanças de velocidade do motor por segundo, no vôo de quatro eixos, o momento de atitude pode ser mantido estável. intacto.

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