Princípio do controle do motor sem escova

O controle do acionamento do motor é para controlar a rotação ou parar o motor e a velocidade da rotação. A parte do controle do acionamento do motor também é chamada de controlador de velocidade eletrônica (ESC). Ajuste elétrico correspondente ao uso de diferentes motores, incluindo o ajuste elétrico sem escova e escova.

O ímã permanente do motor da escova é fixo, a bobina é enrolada ao redor do rotor e a direção do campo magnético é alterada por um contato descontínuo entre o pincel e o comutador para manter o rotor girando continuamente.

Motor sem escova, como o próprio nome sugere, não possui o chamado pincel e comutador. Seu rotor é um ímã permanente, enquanto a bobina é fixa. Está diretamente conectado à fonte de alimentação externa.

De fato, o motor sem escova também precisa de um governador eletrônico, que é basicamente um acionador de motor. Ele altera a direção da corrente dentro da bobina fixa a qualquer momento, de modo a garantir que a força entre ela e o ímã permanente seja mutuamente repulsiva e a rotação contínua possa ser continuada.

O motor sem escova pode funcionar sem a necessidade de ajuste elétrico, o suprimento direto de eletricidade ao motor pode funcionar, mas isso não pode controlar a velocidade do motor. O motor sem embriagem deve ter ajuste elétrico, ou não pode girar. Fase Corrente alternada por regulamento de corrente sem escova.

O ajuste elétrico mais antigo não é como o ajuste elétrico atual, o primeiro é um ajuste elétrico de escova, disse que você pode perguntar: o que é um ajuste elétrico de escova e agora o ajuste elétrico sem escova tem a diferença.

De fato, há uma grande diferença entre os sem escova e os sem escova são baseados no motor. Agora, o rotor do motor, que é a parte que pode girar, é todo o bloco de ímãs, e a bobina é o estator que não gira, porque não há escova de carbono no meio, este é o motor sem escova.

E um motor de escova, como o nome sugere é uma escova de carbono, então há um motor de escova, como geralmente as crianças brincam com o controle remoto do motor é um motor de escova.

De acordo com os dois tipos de máquinas elétricas e o nome do pincel e da escova - regulação elétrica livre. A partir de um ponto de vista profissional, é uma escova é a saída de corrente direta, a saída de energia sem escova é tríssom de AC.

A corrente direta é a eletricidade armazenada em nossa bateria, que pode ser dividida em pólos positivos e negativos. A fonte de alimentação de nossa família 220V, usada para carregador de telefones móveis ou computador, é AC.AC é com uma certa frequência, em geral é uma linha de plus e menos, mais e menos troca para frente e para trás; uma corrente direta é positiva polo e um pólo negativo.

Agora que CA e DC são claros, o que é eletricidade trifásica? De acordo com a teoria, a corrente alternada trifásica é uma forma de transmissão de eletricidade, referida como eletricidade trifásica, que é composta por três potencial alternado com o mesmo Frequência, a mesma amplitude e a diferença de fase de 120 graus sucessivamente.

De um modo geral, é a nossa casa de três alternadas, além de tensão, frequência, o ângulo de acionamento é diferente, outras são as mesmas, agora para a eletricidade trifásica e a corrente direta são entendidas.

Brushless, a entrada é de corrente direta, através de um capacitor de filtro para estabilizar a tensão. O receptor do cabo de alimentação é as linhas vermelhas na linha e na linha preta, a outra está envolvida no tubo MOS para usar o tempo todo, aqui, o controlado eletricamente com eletricidade, o SCM iniciou, aciona o tubo de monte Vibração, faça com que gotas de motor pingando som.

Alguns ajustes elétricos estão equipados com a função de calibração do acelerador. Antes de entrar no sistema de espera, ele monitorará se a posição do acelerador é alta ou baixa ou no meio. Se a posição do acelerador estiver alta, ele entrará na calibração da viagem de ajuste elétrico.

Quando tudo estiver pronto, o microcomputador de chip único no ajuste elétrico decidirá a tensão e a frequência de saída, bem como a direção de direção e o ângulo de entrada para acionar a velocidade do motor e girar de acordo com o sinal na linha de sinal PWM. Isso é o Princípio da eletromodulação sem escova.

Quando o motor de acionamento está em funcionamento, um total de três grupos de tubos de MOS trabalham dentro da modulação elétrica, dois em cada grupo, a saída positiva de controle, uma saída negativa de controle, quando a saída positiva, saída negativa, não negativa, a saída de A saída é altamente, formou uma corrente alternada, para fazer esse trabalho, três grupos de sua frequência são de 8000 Hz. governador.

A entrada é CC, geralmente alimentada por baterias de lítio. A saída é CA trifásica, que pode acionar o motor diretamente.

Além disso, o governador eletrônico sem escova de armador também possui três linhas de entrada de sinal, o sinal PWM de entrada, usado para controlar a velocidade do motor.

Então, por que você precisa de ajustes elétricos especiais no Quad, o que há de tão especial nisso?

O Quad tem quatro remos e os dois remos são relativamente cruzados. A rotação para a frente e a rotação reversa na direção da raquete podem compensar os problemas de rotação causados ​​pela rotação de uma única lâmina.

O diâmetro de cada remo é pequeno e a força centrífuga é dispersa à medida que os quatro remos giram. Em uma raquete reta, existe apenas uma força centrífuga inercial que gera uma força centrífuga concentrada que forma uma propriedade giroscópica, impedindo que a fuselagem gire rapidamente.

Portanto, a frequência de atualização do sinal de controle de engrenagem de direção é muito baixa.

Quatro eixos para a resposta rápida, em resposta a mudanças posturais causadas pela deriva, precisam de alta velocidade elétrica ajustável, a velocidade de renovação do PPM convencional controlado eletricamente apenas cerca de 50 Hz, não satisfaz a necessidade dessa velocidade e PPM Electric Electric Controle MCU PID embutido, as características de mudança de velocidade da velocidade de aeronaves modelo convencionais para fornecer suaves, em quatro eixos não são apropriados; as mudanças de velocidade do motor de quatro eixos na necessidade são uma reação rápida.

Com ajuste elétrico especial de alta velocidade, o sinal de controle de transmissão da interface do barramento IIC pode atingir centenas de milhares de mudanças de velocidade do motor por segundo, no vôo de quatro eixos, o momento de atitude pode ser mantido estável. Mesmo pelo impacto repentino das forças externas, ainda intacto.

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