Os motores de passo são motores CC que se movem em etapas discretas. Eles possuem múltiplas bobinas organizadas em grupos chamados “fases”. Ao energizar cada fase em sequência, o motor irá girar, um passo de cada vez.
Com um passo controlado por computador você pode obter um posicionamento e/ou controle de velocidade muito preciso. Por esta razão, os motores de passo são os motores preferidos para muitas aplicações de controle de movimento de precisão.
Os motores de passo vêm em diversos tamanhos, estilos e características elétricas. Este guia detalha o que você precisa saber para escolher o motor certo para o trabalho.
Para que servem os motores de passo?
Posicionamento – Como os steppers se movem em etapas precisas e repetíveis, eles se destacam em aplicações que exigem posicionamento preciso, como impressoras 3D, CNC, plataformas de câmeras e plotadoras X,Y. Algumas unidades de disco também usam motores de passo para posicionar o cabeçote de leitura/gravação.
Controle de velocidade – Incrementos precisos de movimento também permitem excelente controle da velocidade de rotação para automação de processos e robótica.
Torque em baixa velocidade – Os motores CC normais não possuem muito torque em baixas velocidades. Um motor de passo possui torque máximo em baixas velocidades, portanto é uma boa escolha para aplicações que exigem baixa velocidade com alta precisão.
Quais são suas limitações?
Baixa Eficiência – Ao contrário dos motores DC, o consumo de corrente do motor de passo é independente da carga. Eles são mais atuais quando não estão fazendo nenhum trabalho. Por causa disso, eles tendem a esquentar.
Torque limitado em alta velocidade – Em geral, os motores de passo têm menos torque em altas velocidades do que em baixas velocidades. Alguns steppers são otimizados para melhor desempenho em alta velocidade, mas precisam ser combinados com um driver apropriado para atingir esse desempenho.
Sem Feedback – Ao contrário dos servomotores, a maioria dos motores de passo não possui feedback integral para posição. Embora grande precisão possa ser alcançada executando 'loop aberto'. Interruptores de limite ou detectores 'home' são normalmente necessários para segurança e/ou para estabelecer uma posição de referência.
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PERGUNTAS FREQUENTES:
Este motor funcionará com meu escudo?
Você precisa conhecer as especificações do motor, bem como as especificações do controlador. Depois de ter essas informações, verifique a página “Correspondendo o driver ao stepper” para ver se eles são compatíveis.
Qual tamanho de motor eu preciso para meu projeto?
A maioria dos motores tem especificações de torque – geralmente em polegadas/onças ou newtons/centímetros. Uma polegada/onça significa que o motor pode exercer uma força de uma onça a uma polegada do centro do eixo. Por exemplo, ele poderia suportar 30 gramas usando uma polia de 2 ″ de diâmetro.
Ao calcular o torque necessário para o seu projeto, certifique-se de permitir o torque extra necessário para a aceleração e para superar o atrito. É necessário mais torque para levantar uma massa de um ponto morto do que simplesmente segurá-la.
Se o seu projeto requer muito torque e pouca velocidade, considere um motor de passo com engrenagem.
Esta fonte de alimentação funcionará com meu motor?
Primeiro, certifique-se de que não exceda a tensão nominal do motor ou do controlador.* Geralmente, você pode operar um motor com uma tensão mais baixa, embora obtenha menos torque.
A seguir, verifique a classificação atual. A maioria dos modos de passo energiza duas fases por vez, portanto a corrente nominal deve ser pelo menos duas vezes a corrente por fase do seu motor.
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Horário da postagem: 15 de fevereiro de 2019
