Controlul acționării motorului este de a controla rotația sau oprirea motorului și viteza de rotație. Partea de control a acționării motorului este numită și regulator electronic de viteză (ESC). Reglarea electrică corespunzătoare utilizării diferitelor motoare, inclusiv reglarea electrică fără perii și perie.
Magnetul permanent al periei-motor este fixat, bobina este înfășurată în jurul rotorului, iar direcția câmpului magnetic este schimbată printr-un contact discontinuu între perie și comutator pentru a menține rotorul în rotație continuă.
Motor fara perii, după cum sugerează și numele, nu are așa-numita perie și comutator.Rotorul său este un magnet permanent, în timp ce bobina este fixă.Este conectat direct la sursa de alimentare externă.
De fapt, motorul fără perii are nevoie și de un regulator electronic, care este practic un motor de acționare.Schimbă în orice moment direcția curentului din interiorul bobinei fixe, astfel încât să se asigure că forța dintre acesta și magnetul permanent este reciproc respingătoare și rotația continuă poate fi continuată.
Motorul fără perii poate funcționa fără a fi nevoie de reglare electrică, alimentarea directă cu electricitate a motorului poate funcționa, dar aceasta nu poate controla viteza motorului. Motorul fără perii trebuie să aibă reglare electrică sau nu se poate roti. Curentul continuu trebuie convertit în trei - curent alternativ de fază prin reglarea curentului fără perii.
Cea mai devreme reglare electrică nu este ca reglarea electrică curentă, cea mai devreme este o reglare electrică a periei, a spus acest lucru, poate doriți să întrebați, ce este o reglare electrică a periei, iar acum reglarea electrică fără perii are ce diferență.
De fapt, există o mare diferență între brushless și brushless se bazează pe motor.Acum rotorul motorului, care este partea care se poate roti, este tot blocul magnetic, iar bobina este statorul care nu se rotește, deoarece nu există perie de cărbune în mijloc, acesta este motorul fără perii.
Și un motor cu perie, după cum sugerează și numele este o perie de cărbune, deci există un motor cu perie, așa cum de obicei copiii ne jucăm cu telecomanda motorului este un motor cu perie.
În conformitate cu cele două tipuri de mașini electrice și numele periei și perii - reglare electrică gratuită.Din punct de vedere profesional este o perie este ieșirea de curent continuu, puterea de ieșire fără perii este trifazată de curent alternativ.
Curentul continuu este energia electrică stocată în bateria noastră, care poate fi împărțită în poli pozitivi și negativi.Sursa de alimentare a gospodăriei noastre 220V, folosită pentru încărcătorul de telefon mobil sau computer, este ac.Ac este cu o anumită frecvență, în general vorbind este o linie de schimb de plus și minus, plus și minus înainte și înapoi; Un curent continuu este un pozitiv pol și un pol negativ.
Acum că ac și dc sunt clare, ce este electricitatea trifazată? Conform teoriei, curentul alternativ trifazat este o formă de transmisie a electricității, denumită electricitate trifazată, care este compusă din trei potențial alternativ cu același frecvență, aceeași amplitudine și diferența de fază de 120 de grade succesiv.
În general, este de uz casnic trei curent alternativ, în plus față de tensiune, frecvență, unghiul de conducere este diferit, altele sunt aceleași, acum pentru electricitate trifazată și curent continuu sunt înțelese.
Fără perii, intrarea este curent continuu, printr-un condensator de filtru pentru a stabiliza tensiunea. Ambele apoi împărțite în două drumuri, tot drumul este utilizat BEC controlat electric, BEC este pentru receptor și MCU controlat electric utilizat în alimentarea cu energie, ieșirea la receptorul cablului de alimentare este liniile roșii de pe linie și linia neagră, celălalt este implicat în tubul MOS pentru a utiliza până la capăt, aici, controlat electric cu electricitate, SCM a pornit, conduce vibrația conductei MOS, face picături de motor care picură sunet.
Unele reglaje electrice sunt echipate cu funcția de calibrare a accelerației.Înainte de a intra în sistemul de așteptare, acesta va monitoriza dacă poziția clapetei de accelerație este sus, joasă sau la mijloc.Dacă poziția clapetei de accelerație este ridicată, aceasta va intra în calibrarea călătoriei de reglare electrică.
Când totul este gata, microcomputerul cu un singur cip în reglarea electrică va decide tensiunea și frecvența de ieșire, precum și direcția de conducere și unghiul de intrare pentru a conduce viteza motorului și a se întoarce în funcție de semnalul de pe linia de semnal PWM. Acesta este principiul electromodulării fără perii.
Când motorul de acționare funcționează, un total de trei grupuri de tuburi MOS lucrează în modulația electrică, două în fiecare grup, ieșirea pozitivă un control, o ieșire negativă de control, când ieșirea pozitivă, ieșirea negativă, nu negativă, ieșirea de ieșirea este foarte mare, a format un curent alternativ, de asemenea, pentru a face această muncă, trei grupuri de frecvență lor este de 8000 hz. Vorbind despre aceasta, reglarea electrică fără perii este, de asemenea, echivalentă cu un motor din fabrică utilizat pe convertizorul de frecvență sau regulatorul.
Intrarea este de curent continuu, de obicei alimentat de baterii cu litiu. Ieșirea este de curent alternativ trifazat, care poate acționa direct motorul.
În plus, regulatorul electronic fără perii airmodel are și trei linii de intrare de semnal, semnal de intrare PWM, utilizate pentru a controla viteza motorului. Pentru aeromodele, în special pentru aeromodele cu patru axe, sunt necesare aeromodele speciale datorită particularității lor.
Deci, de ce aveți nevoie de reglaj electric special pe quad, ce este atât de special la el?
Quad-ul are patru VÂsle, iar cele două Vâsle sunt relativ încrucișate. Rotația înainte și inversă a direcției paletei pot compensa problemele de rotire cauzate de rotirea unei singure lame.
Diametrul fiecărui vâsle este mic, iar forța centrifugă este dispersată pe măsură ce cele patru Vâsle se rotesc. Spre deosebire de o paletă dreaptă, există o singură forță centrifugă inerțială care generează o forță centrifugă concentrată care formează o proprietate giroscopică, împiedicând fuzelajul să se răstoarne. repede.
Prin urmare, frecvența de actualizare a semnalului de control al mecanismului de direcție este foarte scăzută.
Patru axe, pentru a răspunde rapid, ca răspuns la schimbările posturale cauzate de derivă, au nevoie de viteză mare reglabilă electric, viteza de reînnoire a PPM convențional controlată electric doar aproximativ 50 hz, nu satisface nevoia de a controla viteza, iar PPM electric control MCU built-in PID, poate caracteristicile de schimbare a vitezei de aeronave model convenționale pentru a oferi netedă, pe patru axe nu este adecvat, patru axe modificări ale vitezei motorului în nevoie este o reacție rapidă.
Cu ajustarea electrică specială de mare viteză, semnalul de control al transmisiei interfeței magistralei IIC, poate realiza sute de mii de modificări ale vitezei motorului pe secundă, în zborul pe patru axe, momentul de atitudine poate fi menținut stabil. Chiar și prin impactul brusc al forțelor externe, încă intact.
Ar putea să îți placă:
Ora postării: 29-aug-2019
