Бесщеточный двигатель постоянного токаструктура разумна, его скорость в основном более стабильна, поэтому, как правило, редко требуется большая регулировка скорости. Поскольку двигатель имеет широкий спектр применения и может использоваться на многих машинах, необходимо регулировать его скорость в зависимости от различных случаев. Но метод управления бесщеточным двигателем постоянного тока и регулирования скорости должен быть изучен каждым, чтобы ускорить его применение:
1. Контролируя порядок включения катушки, противоположная катушка делится на группу, и ток подается для генерации магнитного поля в том же направлении.
2. Число полюсов бесщеточного двигателя постоянного тока равно трем, поэтому каждую пару «магнитных полюсов» можно проводить в определенном порядке для достижения эффекта вращения магнитного поля. Под действием магнитного поля ротор постоянного магнита посередине всегда имеет тенденцию сохранять магнитное поле в одном направлении и будет вращаться вместе с вращающимся магнитным полем.
H1H2H3 — это три датчика Холла, размещенные в воздушном зазоре катушки возбуждения, служащие элементом регистрации магнитного поля.Напряжение можно изменить в зависимости от направления магнитного поля, а на выходе будет цифровой сигнал.
3. На катушку статора подается питание в соответствии со следующей последовательностью, а магнитное поле ротора и магнитное поле статора должны иметь угол. Нет необходимости судить, запущен ли бесщеточный двигатель постоянного тока, просто нужно выполнить следующую команду в соответствии с в рабочее состояние, отправленное обратно датчиком Холла.
Его команда состоит в том, чтобы включать и выключать три пары катушек, эти переключения выполняются через транзистор.
Вращение трехфазного BLDC можно реализовать путем включения или отключения трех пар транзисторов в определенном порядке.
4. По мере вращения ротора наведенный потенциал каждой катушки меняется от максимального значения до нуля и обратно. Поскольку, когда на катушку подается напряжение в противоположном направлении, обратная электродвижущая сила будет препятствовать обратному напряжению, поэтому часть трапецеидальной волны будет Положительное и отрицательное напряжение трапециевидной части нуля противоположны, поэтому рабочее состояние статора двигателя можно определить путем обнаружения положительного и отрицательного напряжения после компаратора напряжения.
Поскольку нулевая точка находится в середине трапеции, вращением BLDC можно управлять после того, как управляющий сигнал соответствующей временной последовательности выводится после задержки в 30°. Этот режим управления не требует датчика Холла, и можно использовать три провода. водитьБЛДК.Если форма сигнала относительно идеальна, три кривые напряжения катушки могут быть получены путем непосредственного интегрирования напряжения. Таким образом, бесщеточным двигателем постоянного тока можно управлять.
5. Определите направление запуска, сначала подайте питание на нижнюю катушку в этом направлении, за короткое время заставьте ротор повернуться в исходное положение и включите двигатель в соответствии со следующей последовательностью действий.
Чтобы повысить эффективность использования бесщеточного двигателя постоянного тока, нам необходимо научиться в соответствии с различными условиями использования, различным контролем и регулированием скорости, повысить эффективность использования двигателя, для регулировки скорости можно применять метод управления и регулирования скорости.
Время публикации: 28 марта 2020 г.
