Управление приводом двигателя предназначено для управления вращением или остановкой двигателя, а также скоростью вращения. Часть управления приводом двигателя также называется электронным регулятором скорости (ESC). Электрическая регулировка соответствует использованию различных двигателей, включая бесщеточную и щеточную электрическую регулировку.
Постоянный магнит щеточного двигателя фиксирован, катушка намотана вокруг ротора, а направление магнитного поля изменяется за счет прерывистого контакта между щеткой и коллектором, чтобы ротор поддерживал непрерывное вращение.
Бесщеточный двигатель, как следует из названия, не имеет так называемой щетки и коллектора. Его ротор представляет собой постоянный магнит, а катушка неподвижна. Он напрямую подключен к внешнему источнику питания.
Фактически, бесщеточный двигатель также нуждается в электронном регуляторе, который по сути представляет собой моторный привод. Он изменяет направление тока внутри неподвижной катушки в любой момент, чтобы обеспечить взаимное отталкивание силы между ней и постоянным магнитом и возможность продолжения непрерывного вращения.
Бесщеточный двигатель может работать без необходимости электрической регулировки, может работать прямая подача электричества на двигатель, но при этом нельзя контролировать скорость двигателя. Бесщеточный двигатель должен иметь электрическую регулировку, иначе он не сможет вращаться. Постоянный ток должен быть преобразован в три- фазовый переменный ток путем бесщеточного регулирования тока.
Самая ранняя электрическая регулировка не похожа на текущую электрическую регулировку, самая ранняя - это электрическая регулировка щетки, сказал, что вы, возможно, захотите спросить, что такое электрическая регулировка щетки, и теперь какая разница имеет бесщеточная электрическая регулировка.
На самом деле, существует большая разница между бесщеточными и бесщеточными двигателями. Теперь ротор двигателя, который может вращаться, представляет собой магнитный блок, а катушка — это статор, который не вращается, потому что посередине нет угольной щетки, это бесщеточный двигатель.
А щеточный двигатель, как следует из названия, представляет собой угольную щетку, поэтому существует щеточный двигатель, как мы, дети, обычно играем с пультом дистанционного управления двигателем, — это щеточный двигатель.
В соответствии с двумя типами электрических машин и названием щетки и щетки - бесщеточное электрическое регулирование. С профессиональной точки зрения щетка - это выход постоянного тока, бесщеточная выходная мощность - трехфазный переменный ток.
Постоянный ток — это электричество, хранящееся в нашей батарее, которую можно разделить на положительный и отрицательный полюса. В нашем домашнем хозяйстве напряжение 220 В, используемое для зарядного устройства мобильного телефона или компьютера, представляет собой переменный ток. Переменный ток имеет определенную частоту, вообще говоря, это линия плюса и минуса, плюса и минуса туда и обратно; постоянный ток является положительным полюс и отрицательный полюс.
Теперь, когда переменный и постоянный ток понятны, что такое трехфазное электричество? Согласно теории, трехфазный переменный ток представляет собой форму передачи электричества, называемую трехфазным электричеством, которая состоит из трех переменных потенциалов с одинаковым частота, та же амплитуда и разность фаз 120 градусов последовательно.
Вообще говоря, в нашем доме три переменного тока, помимо напряжения, частоты, угла привода, другие одинаковы, теперь под трехфазным электричеством понимается постоянный ток.
Бесщеточный, вход постоянного тока, через конденсатор фильтра для стабилизации напряжения. Оба затем разделены на две дороги, полностью электрически управляемое использование BEC, BEC предназначен для приемника и электрически управляемого MCU, используемого в источнике питания, выход для Приемник шнура питания - это красные линии на линии и черная линия, другой задействован в трубке MOS, чтобы использовать ее полностью, здесь электрическое управление с помощью электричества, SCM запускается, вызывает вибрацию трубы MOS, заставляет капли двигателя капать звук.
Некоторые электрические регулировки оснащены функцией калибровки дроссельной заслонки. Перед входом в резервную систему он будет контролировать, находится ли положение дроссельной заслонки в верхнем, низком или среднем положении. Если положение дроссельной заслонки высокое, начнется калибровка хода электрической регулировки.
Когда все будет готово, однокристальный микрокомпьютер в электрической регулировке определит выходное напряжение и частоту, а также направление движения и входной угол для управления скоростью и поворотом двигателя в соответствии с сигналом на сигнальной линии ШИМ. Это бесщеточный принцип электромодуляции.
Когда приводной двигатель работает, в общей сложности три группы МОП-трубок работают в рамках электрической модуляции, по две в каждой группе, положительный выход - контрольный, контрольный отрицательный выход, когда положительный выход, отрицательный выход, а не отрицательный, выход Выходная мощность высокая, формируется переменный ток, также для выполнения этой работы используются три группы частот с частотой 8000 Гц. Говоря об этом, бесщеточное электрическое регулирование также эквивалентно заводскому двигателю, используемому на преобразователе частоты или регуляторе.
Входной сигнал постоянного тока, обычно питается от литиевых батарей. Выходной сигнал представляет собой трехфазный переменный ток, который может напрямую управлять двигателем.
Кроме того, бесщеточный электронный регулятор авиамодели также имеет три входные линии сигнала, входной сигнал ШИМ, используемый для управления скоростью двигателя. Для авиамоделей, особенно для четырехосных авиамоделей, необходимы специальные авиамодели из-за их особенностей.
Так зачем же нужен специальный электрический тюнинг на квадроцикле, что в нем такого особенного?
У квадроцикла четыре весла, и два весла расположены относительно крест-накрест. Вращение вперед и назад при рулевом управлении веслом может компенсировать проблемы со вращением, вызванные вращением одной лопасти.
Диаметр каждого весла небольшой, а центробежная сила рассеивается при вращении четырёх ВЕСЛ. В отличие от прямого весла, здесь имеется только одна инерционная центробежная сила, создающая концентрированную центробежную силу, формирующую гироскопическое свойство, удерживающую фюзеляж от переворачивания. быстро.
Поэтому частота обновления сигнала управления рулевым механизмом очень низкая.
Четыре оси, чтобы быстро реагировать на изменения позы, вызванные дрейфом, требуют высокоскоростной электрической регулировки, скорость обновления обычного PPM с электрическим управлением составляет всего около 50 Гц, не удовлетворяет потребности в контроле скорости, а PPM электрическая. Встроенный ПИД-регулятор MCU позволяет обеспечить плавность изменения скорости обычных моделей самолетов, четыре оси не подходят, изменения скорости четырехосного двигателя требуют быстрой реакции.
Благодаря высокоскоростной специальной электрической регулировке, управляющий сигнал передачи интерфейса шины IIC может достигать сотен тысяч изменений скорости двигателя в секунду, в четырехосном полете момент положения может поддерживаться стабильным. Даже при внезапном воздействии внешних сил, все еще нетронутый.
Вам может понравиться:
Время публикации: 29 августа 2019 г.
