Шаговые двигатели — это двигатели постоянного тока, которые движутся дискретными шагами. У них есть несколько катушек, которые организованы в группы, называемые «фазами». При последовательном включении каждой фазы двигатель будет вращаться шаг за шагом.
С помощью шагового управления, управляемого компьютером, вы можете добиться очень точного позиционирования и/или контроля скорости. По этой причине шаговые двигатели являются предпочтительным двигателем для многих приложений точного управления движением.
Шаговые двигатели бывают разных размеров, стилей и электрических характеристик. В этом руководстве подробно описано, что вам нужно знать, чтобы выбрать правильный двигатель для работы.
Чем хороши шаговые двигатели?
Позиционирование. Поскольку шаговые двигатели движутся точными повторяемыми шагами, они отлично подходят для приложений, требующих точного позиционирования, таких как 3D-принтеры, ЧПУ, платформы для камер и X,Y-плоттеры. Некоторые дисководы также используют шаговые двигатели для позиционирования головки чтения/записи.
Контроль скорости – точные приращения движения также позволяют превосходно контролировать скорость вращения для автоматизации процессов и робототехники.
Крутящий момент на низкой скорости. Обычные двигатели постоянного тока не имеют большого крутящего момента на низких скоростях. Шаговый двигатель имеет максимальный крутящий момент на низких скоростях, поэтому он является хорошим выбором для приложений, требующих низкой скорости и высокой точности.
Каковы их ограничения?
Низкий КПД. В отличие от двигателей постоянного тока, потребление тока шагового двигателя не зависит от нагрузки. Они черпают больше всего энергии тогда, когда вообще не работают. Из-за этого они имеют тенденцию перегреваться.
Ограниченный крутящий момент на высокой скорости. Как правило, шаговые двигатели имеют меньший крутящий момент на высоких скоростях, чем на низких. Некоторые шаговые двигатели оптимизированы для повышения производительности на высоких скоростях, но для достижения такой производительности их необходимо использовать в сочетании с соответствующим драйвером.
Отсутствие обратной связи. В отличие от серводвигателей, большинство шаговых двигателей не имеют встроенной обратной связи по положению. Хотя большая точность может быть достигнута при использовании «разомкнутого контура». Концевые выключатели или «домашние» детекторы обычно необходимы для обеспечения безопасности и/или для установления исходного положения.
Представляем вам наш шаговый двигатель:
Более низкая цена шагового двигателя постоянного тока с коробкой передач из Китая GM-LD20-20BY Свяжитесь со мной
Высокое качество 4-фазный шаговый двигатель постоянного тока по низкой цене GM-LD37-35BY Свяжитесь со мной
ЧАСТО ЗАДАВАЕМЫЕ ВОПРОСЫ:
Будет ли этот мотор работать с моим щитом?
Вам необходимо знать характеристики двигателя, а также характеристики контроллера. Получив эту информацию, проверьте страницу «Сопоставление драйвера и шагового двигателя», чтобы узнать, совместимы ли они.
Какой размер двигателя мне нужен для моего проекта?
У большинства двигателей есть характеристики крутящего момента – обычно в дюймах/унциях или ньютонах/сантиметрах. Один дюйм/унция означает, что двигатель может оказывать силу в одну унцию на расстоянии одного дюйма от центра вала. Например, он может удерживать одну унцию, используя шкив диаметром 2 дюйма.
При расчете крутящего момента, необходимого для вашего проекта, обязательно учитывайте дополнительный крутящий момент, необходимый для ускорения и преодоления трения. Чтобы поднять массу с мертвой точки, требуется больший крутящий момент, чем для того, чтобы просто удержать ее.
Если ваш проект требует большого крутящего момента и небольшой скорости, рассмотрите шаговый двигатель с редуктором.
Подойдет ли этот блок питания к моему мотору?
Сначала убедитесь, что оно не превышает номинальное напряжение двигателя или контроллера.* Обычно двигатель можно эксплуатировать при более низком напряжении, хотя крутящий момент будет меньше.
Далее проверьте текущий рейтинг. В большинстве шаговых режимов одновременно подается питание на две фазы, поэтому номинальный ток должен быть как минимум в два раза больше тока на фазу вашего двигателя.
Компания Leader Microelectronics (Huizhou) Co., Ltd., основанная в 2007 году, является международным предприятием, объединяющим исследования и разработки, производство и продажи. В основном мы производим плоские двигатели, линейные двигатели, бесщеточные двигатели, двигатели без сердечника, двигатели SMD, двигатели для моделирования воздуха, двигатели замедления и т. д., а также микродвигатели для многофункционального применения.
Свяжитесь с нами для получения расценок на объемы производства, настройку и интеграцию.
Phone:+86-15626780251 E-mail:leader01@leader-cn.cn
Время публикации: 15 февраля 2019 г.
