බුරුසු රහිත මෝටර් පාලක මූලධර්මය

මෝටර් රථ පාලනය කිරීම යනු මෝටර් භ්රමණය හෝ නැවතුම පාලනය කිරීම සහ භ්රමණය වීමේ වේගය පාලනය කිරීමයි. මත්ස්ය වේග පාලකය (ඊඑස්සී) ලෙස හැඳින්වේ.

බුරුසු-මෝටරයේ ස්ථිර චුම්බකය සවි කර ඇති අතර, ෙරොටර් වටා දඟර තුවාලයක් තුවාල වන අතර, භ්රමකත්වය අඛණ්ඩව භ්රමණය වන ලෙස තබා ගැනීම සඳහා කමුතු හා මගේ අතර ඇති වූ කේතයේ දිශාව වෙනස් වේ.

බුරුසු රහිත මෝටරය, එහි නමට අනුව, ඊනියා බුරුසුව සහ වෙළඳාම නොමැත. එහි ෙරොටර් යනු ස්ථිර චුම්බකයක් වන අතර දඟරයේ සවි කර ඇත. එය බාහිර බල සැපයුමට කෙලින්ම සම්බන්ධ වේ.

ඇත්ත වශයෙන්ම, බුරුසුන්ට බුරුසුන්ට මෝටරය සඳහා විද්යුත් ආණ්ඩුකාරවරයකු ද අවශ්ය වන අතර එය මූලික වශයෙන් මෝටර් රථයක් වේ. එය ඕනෑම වේලාවක, එය සහ ස්ථිර චුම්බක අතර බලය පිළිකුල් සහගත වන බවත්, අඛණ්ඩ භ්රමණය අඛණ්ඩ භ්රමණය වන බවත් සහතික කිරීම සඳහා එය ඕනෑම වේලාවක ස්ථාවර දඟර තුළ ධාරාවේ දිශාව වෙනස් කරයි.

බුරුසු රහිත මෝටරය විද්යුත් ගැලපීමකින් තොරව ක්රියා කළ හැකිය, මෝටරයට සෘජුවම විදුලිය සැපයීම, නමුත් මෙය මෝටර් වේගය පාලනය කළ නොහැක, නැතහොත් එයට භ්රමණය විය යුතුය. අදියර ප්රත්යාවර්ත ධාරාව කර්ෂ් රහිත වත්මන් රෙගුලාසි මගින් ප්රත්යාවර්ත කිරීම.

මුල්ම විද්යුත් ගැලපීම වත්මන් විදුලි ගැලපුම මෙන් නොවේ, මුල්ම ගැලපීම බුරුෂ් විද්යුත් ගැලපීමකට සමාන නොවේ, මේ සඳහා ඔබට ඇසිය හැකිය, බුරුසු විදුලි ගැලපුම යනු කුමක්ද? දැන් බුරුසු රහිත විදුලි ගැලපුම යනු කුමක්ද?

ඇත්ත වශයෙන්ම, මෝඩි රහිත හා බුරුසු රහිතව බුරුසු හා බුරුසුවක් අතර විශාල වෙනසක් ඇත. දැන් මෝටරයේ ෙරොමැටර්, එය සියලු චුම්බක වාරණය වන අතර, කඹය යනු කරකවන්න එපා, මන්දයත්, කාබන් බුරුසුවක් නොමැති බැවින් මෙය බුරුසු රහිත මෝටරයකි.

සහ නමින් මෝටරයක් ​​කාබන් බුරුසුවක් වන බැවින්, අපි සාමාන්යයෙන් ළමයින් සාමාන්ය තැනක සෙල්ලම් කරන ආකාරයට බුරුසු මෝටරයක් ​​ඇති බැවින්, සාමාන්යයෙන් ළමයින් මෝටර් රථයේ දුරස්ථ පාලකය සමඟ සෙල්ලම් කරන ආකාරය බුරුසු මෝටරයකි.

විදුලි යන්ත්ර වර්ග දෙකකට අනුව, බුරුසුව සහ බුරුසුවන්ගේ නම - නිදහස් විදුලි නියාමනය - වෘත්තීය දෘෂ්ටි කෝණයන්නයකි.

සෘජු ධාරාව යනු අපගේ බැටරියේ ගබඩා කර ඇති විදුලිය වන්නේ ධනාත්මක හා negative ණාත්මක පොලු බවට බෙදිය හැකිය. ජංගම දුරකථන චාජරය හෝ පරිගණකයක් සඳහා භාවිතා කරන අපගේ ගෘහස්ථ 220v විදුලිය සැපයුම, පොදුවේ කථා කිරීම සහ අවම වශයෙන් ප්ලස් සහ us ණ පේළියක්, ප්ලස් සහ us ණ රේඛාවක්. සෘජු ධාරාව ධනාත්මක වේ ධ්රැවය සහ negative ණාත්මක පොල්ලක්.

දැන් ඒසී සහ ඩීසී පැහැදිලි ය, තුන් අදියර විදුලිය කුමක්ද? තෙවන අදියර අනුව, තුන් අදියර වෙනස් කිරීමේ සම්ප්රේෂණය විදුලි පරිමාණයකි, එය තුන් අදියර විදුලිය ලෙස හැඳින්වේ සංඛ්යාතය, එකම විස්තාරය සහ අංශක 120 ක අවධිය අනුපිළිවෙලින්.

පොදුවේ ගත් කල, එය වෝල්ටීයතාව, සංඛ්යාතය, ධාවක කෝණයට අමතරව විකල්ප ධාරාව වන අතර, වෝල්ටීයතාව, සංඛ්යාත, ධාවක කෝණය ඊට වඩා වෙනස් ය, අනෙක, දැන් අදියර තුනකට විදුලිය හා සෘජු ධාරාව වටහා ගත හැකිය.

බුරුසුවක්, ආදානය සෘජු ධාරිත්රයක් වන අතර, එවකට මාර්ග දෙකකට බෙදා ඇත. විදුලිබල ආවරණය වන ලබන්නා රේඛීය හා කළු රේඛාවේ රතු රේඛාවකි, අනෙක් ඒවා මෝස් නළයටම, විදුලි මට්ටමේ පාලනය වන, SCM ආරම්භය, මෝස් නිබ්රි කම්පනය පදවන්න, මෝටර බින්දු සාදන්න.

සමහර විදුලි ගැලපීම් තෙරපුම් ක්රමාංකන ශ්රිතයකින් සමන්විත වේ. පොරොත්තු පද්ධතියට ඇතුළු වීමට පෙර, තෙරපුම් පිහිටීම ඉහළ හෝ අඩු හෝ මැදද යන්න නිරීක්ෂණය කරනු ඇත. තෙරපුම් පිහිටීම ඉහළ නම්, එය විදුලි ගැලපුම් ගමන ක්රමාංකනය කිරීමට ඇතුළත් වේ.

සෑම දෙයක්ම සූදානම් වූ විට, විදුලි ගැලපුමෙහි තනි චිපයේ ක්ෂුකපෘති, නිමැවුම් වෝල්ටීයතාව සහ සංඛ්යාතය මෙන්ම රිය පැදවීමේ දිශාව මෙන්ම රිය පැදවීමේ දිශාව මෙන්ම PWM සං signal ා රේඛාවේ සං signal ාව ලෙස ක්රියා කරයි. බුරුසු රහිත විද්යුත්-ෙරැද්ද මූලධර්මය.

ධාවක මෝටරය ක්රියාත්මක වන විට, එක් එක් කණ්ඩායම තුළ දෙකක්, එක් එක් කණ්ඩායම තුළම මොස් නල වැඩ කාණ්ඩ තුනක්, එක් එක් කාණ්ඩයේ දෙකක්, ධනාත්මක ප්රතිදානය, ධනාත්මක ප්රතිදානය, negative ණාත්මක ප්රතිදානය, negative ණාත්මක ප්රතිදානය, negative ණාත්මක ප්රතිදානය, ප්රතිදානය නොවේ ප්රතිදානය ඉතා ඉහළ මට්ටමක පවතී, එය විකල්ප ධාරාවක් ඇති කර ඇත, ඔවුන්ගේ සංඛ්යාතයේ කණ්ඩායම් තුනක් මෙම ක්රියාව සිදු කිරීම, බුරුසු රහිත විදුලි නියාමනය ද භාවිතා කරන කර්මාන්තශාලා මෝටරයකට සමාන වේ සංඛ්යාත පරිවර්තකය හෝ ආණ්ඩුකාරතුමා.

ආදාන යනු ලිතියම් බැටරි විසින් සාමාන්යයෙන් බල ගැන්වෙන ඩීසී ය. නිමැවුම වන්නේ අදියර තුනේ AC ය.

මීට අමතරව, ගුවන් යානය බුරුසු රහිත ඉලෙක්ට්රොනික ආණ්ඩුකාරවරයාට සං signal ු මෝටරයක්, ආදානය PWM සං signal ා තුනක් ඇත. මෝටර් වේගය පාලනය කිරීම සඳහා භාවිතා කරයි.

ඉතින් ක්වාඩ් හි ඔබට විශේෂ විදුලි සුසර කිරීමක් අවශ්ය වන්නේ ඇයි, ඒ ගැන එතරම්ම විශේෂ වන්නේ කුමක්ද?

ක්වාඩ්ට හබල් හතරක් ඇති අතර, හබ දෙක සාපේක්ෂව CRISCROSS වේ. පෑඩ්ල්ගේ සුක්කානම මත ප්රතිලෝම භ්රමණය වන අතර, තනි තලයක්ක භ්රමණය වීම නිසා ඇති වන භ්රමණය වන ගැටුම සමනය කළ හැකිය.

එක් එක් මුහුදු කාලයේ විෂ්කම්භය කුඩා වන අතර, වලසුල රංගනය මෙන්, ගයිරීකෘත දේපළක් ඇති කරවන ඔරා, කේන්ද්රීය කේන්ද්රා බලයක් ජනිත කරයි. ඉක්මනින්.

එබැවින්, සුක්කානම් ආම්පන්න පාලන සං signal ාව යාවත්කාලීන කිරීමේ සංඛ්යාතය ඉතා අඩුය.

ඉක්මන් ප්රතිචාර දැක්වීම සඳහා, ප්ලාවනය නිසා ඇති වන ඉහළ වේගයක් සකස් කිරීම සඳහා, අධි වේග විදුලි වෙනස් කළ හැකි, සාම්ප්රදායික PPM විද්යුත්යේ අළුත් වේගය 0 Hz පමණ අවශ්ය වේ. MCU විසින් සාදන ලද PID පාලනය කරන්න, ඇක්සිස් හතරක් මත සාම්ප්රදායික ආදර්ශ ගුවන් යානා වල වේග වෙනස්වීම් සුදුසු නොවේ, අවශ්යතාවයේ අක්ෂීය මෝටර් වේගය හතරක් ඉක්මණින් වෙනස් වේ.

අධිවේගී විශේෂ විදුලි ගැලපුම සමඟ, IIC බස් අතුරුමුහුණත් සම්ප්රේෂණ පාලක පාලන සං signal ාව තත්පරයට සිය දහස් ගණනක මෝටර් රථ වේගයෙන් වෙනස් වේ, ආකල්ප මොහොත තුළ ආකල්ප මොහොත ස්ථාවර වශයෙන් පවත්වා ගත හැකිය. බාහිර බලවේගයන්ගේ හදිසි බලපෑමෙන්. නොවෙනස්ව.

ඔබට කැමති විය හැකිය: