Krokové motory sú jednosmerné motory, ktoré sa pohybujú v diskrétnych krokoch. Majú viacero cievok, ktoré sú organizované v skupinách nazývaných „fázy“. Postupným napájaním každej fázy sa motor bude otáčať, jeden krok za druhým.
Pomocou počítačom riadeného krokovania môžete dosiahnuť veľmi presné polohovanie a/alebo reguláciu rýchlosti. Z tohto dôvodu sú krokové motory motorom voľby pre mnohé aplikácie presného riadenia pohybu.
Krokové motory prichádzajú v mnohých rôznych veľkostiach a štýloch a elektrických charakteristikách. Táto príručka podrobne popisuje, čo potrebujete vedieť, aby ste si vybrali ten správny motor pre danú úlohu.
Na čo sú dobré krokové motory?
Polohovanie – Keďže steppery sa pohybujú v presných opakovateľných krokoch, vynikajú v aplikáciách vyžadujúcich presné polohovanie, ako sú 3D tlačiarne, CNC, kamerové platformy a X,Y plotre. Niektoré diskové jednotky tiež používajú krokové motory na umiestnenie čítacej/zápisovej hlavy.
Regulácia otáčok – Presné prírastky pohybu tiež umožňujú vynikajúcu kontrolu rýchlosti otáčania pre automatizáciu procesov a robotiku.
Krútiaci moment pri nízkych otáčkach – Normálne jednosmerné motory nemajú pri nízkych otáčkach príliš veľký krútiaci moment. Krokový motor má maximálny krútiaci moment pri nízkych rýchlostiach, takže sú dobrou voľbou pre aplikácie vyžadujúce nízke otáčky s vysokou presnosťou.
Aké sú ich obmedzenia?
Nízka účinnosť – Na rozdiel od jednosmerných motorov je spotreba prúdu krokového motora nezávislá od zaťaženia. Najaktuálnejšie čerpajú vtedy, keď vôbec nepracujú. Z tohto dôvodu majú tendenciu byť horúce.
Obmedzený krútiaci moment pri vysokých otáčkach – Vo všeobecnosti majú krokové motory menší krútiaci moment pri vysokých rýchlostiach ako pri nízkych. Niektoré steppery sú optimalizované pre lepší výkon pri vysokej rýchlosti, ale na dosiahnutie tohto výkonu je potrebné ich spárovať s vhodným ovládačom.
Žiadna spätná väzba – Na rozdiel od servomotorov väčšina krokových motorov nemá integrovanú spätnú väzbu pre polohu. Hoci je možné dosiahnuť veľkú presnosť behom „otvorenej slučky“. Koncové spínače alebo „domáce“ detektory sú zvyčajne potrebné pre bezpečnosť a/alebo pre stanovenie referenčnej polohy.
Predstavte vám náš krokový motor:
Nižšia cena jednosmerného krokového motora s prevodovkou z Číny GM-LD20-20BY Kontaktujte ma
Vysoko kvalitný 4-fázový jednosmerný krokový motor s nízkou cenou GM-LD37-35BY Kontaktujte ma
FAQ:
Bude tento motor fungovať s mojím štítom?
Potrebujete poznať špecifikácie motora, ako aj špecifikáciu regulátora. Keď budete mať tieto informácie, skontrolujte stránku „Priradenie ovládača k stepperu“, aby ste zistili, či sú kompatibilné.
Akú veľkosť motora potrebujem pre svoj projekt?
Väčšina motorov má špecifikácie krútiaceho momentu – zvyčajne v palcoch/unciach alebo newtonoch/centimetroch. Jeden palec/unca znamená, že motor môže vyvinúť silu jednej unce na jeden palec od stredu hriadeľa. Napríklad by mohla udržať jednu uncu pomocou remenice s priemerom 2 ″.
Pri výpočte krútiaceho momentu potrebného pre váš projekt sa uistite, že povolíte dodatočný krútiaci moment potrebný na zrýchlenie a na prekonanie trenia. Na zdvihnutie hmoty z mŕtveho bodu je potrebný väčší krútiaci moment, než na jednoduché udržanie.
Ak váš projekt vyžaduje veľa krútiaceho momentu a nie veľkú rýchlosť, zvážte prevodový stepper.
Bude tento zdroj fungovať s mojím motorom?
Najprv sa uistite, že napätie neprekračuje menovité napätie motora alebo ovládača.* Zvyčajne môžete motor prevádzkovať pri nižšom napätí, aj keď získate menší krútiaci moment.
Ďalej skontrolujte aktuálne hodnotenie. Väčšina krokových režimov napája dve fázy naraz, takže menovitý prúd by mal byť aspoň dvojnásobkom prúdu na fázu vášho motora.
Spoločnosť Leader Microelectronics (Huizhou) Co., Ltd., založená v roku 2007, je medzinárodná spoločnosť integrujúca výskum a vývoj, výrobu a predaj. Vyrábame hlavne plochý motor, lineárny motor, bezkomutátorový motor, bezjadrový motor, SMD motor, vzduchový modelovací motor, spomaľovací motor a tak ďalej, ako aj mikromotor v multi-field aplikácii.
Kontaktujte nás pre cenovú ponuku na výrobné množstvá, prispôsobenia a integráciu.
Phone:+86-15626780251 E-mail:leader01@leader-cn.cn
Čas odoslania: Feb-15-2019
