Krmiljenje motornega pogona je namenjeno krmiljenju vrtenja ali zaustavitve motorja in hitrosti vrtenja. Krmilni del motornega pogona se imenuje tudi elektronski regulator hitrosti (ESC). Električna prilagoditev, ki ustreza uporabi različnih motorjev, vključno z brezkrtačnimi in krtačnimi električnimi nastavitvami.
Trajni magnet krtačnega motorja je pritrjen, tuljava je navita okoli rotorja, smer magnetnega polja pa se spremeni z nezveznim stikom med krtačo in komutatorjem, da se rotor neprekinjeno vrti.
Brezkrtačni motor, kot že ime pove, nima tako imenovane ščetke in komutatorja.Njegov rotor je trajni magnet, tuljava pa je fiksna.Povezan je neposredno z zunanjim napajalnikom.
Pravzaprav brezkrtačni motor potrebuje tudi elektronski regulator, ki je v bistvu motorni pogon.Kadar koli spremeni smer toka znotraj fiksne tuljave, tako da zagotovi, da se sila med njim in trajnim magnetom medsebojno odbija in se lahko neprekinjeno vrtenje nadaljuje.
Brezkrtačni motor lahko deluje brez potrebe po električni nastavitvi, neposredna dobava električne energije motorju lahko deluje, vendar to ne more nadzorovati hitrosti motorja. Brezkrtačni motor mora imeti električno nastavitev ali se ne more vrteti. Enosmerni tok je treba pretvoriti v tri - fazni izmenični tok z brezkrtačno regulacijo toka.
Najzgodnejša električna prilagoditev ni podobna trenutni električni nastavitvi, najzgodnejša je električna nastavitev s ščetkami, to bi lahko vprašali, kaj je električna nastavitev s ščetkami, in kakšna je razlika brezkrtačne električne nastavitve.
Pravzaprav obstaja velika razlika med brezkrtačnimi in brezkrtačnimi, ki temeljijo na motorju.Zdaj je rotor motorja, ki je del, ki se lahko vrti, ves magnetni blok, tuljava pa je stator, ki se ne vrti, ker na sredini ni ogljikove ščetke, to je brezkrtačni motor.
In krtačni motor, kot že ime pove, je ogljikova krtačka, torej obstaja krtačni motor, kot se običajno otroci igramo z daljinskim upravljalnikom motorja, je krtačni motor.
Glede na dve vrsti električnih strojev in ime krtače in krtače - brez električne regulacije. S strokovnega vidika je krtača izhod enosmernega toka, brezkrtačna izhodna moč je trifazni izmenični tok.
Enosmerni tok je električna energija, shranjena v naši bateriji, ki jo lahko razdelimo na pozitivni in negativni pol.Napajanje našega gospodinjstva 220 V, ki se uporablja za polnilec mobilnega telefona ali računalnika, je izmenični tok. Izmenični tok je z določeno frekvenco, na splošno je linija plus in minus, plus in minus izmenjava naprej in nazaj; enosmerni tok je pozitiven pol in negativni pol.
Zdaj, ko sta izmenični in enosmerni tok jasna, kaj je trifazna elektrika? V skladu s teorijo je trifazni izmenični tok oblika prenosa električne energije, imenovana trifazna elektrika, ki je sestavljena iz treh izmeničnih potencialov z enakim frekvenco, enako amplitudo in fazno razliko 120 stopinj zaporedno.
Na splošno so v našem gospodinjstvu trije izmenični tok, poleg napetosti, frekvence, kota pogona je drugačen, drugi so enaki, zdaj se razumeta trifazna elektrika in enosmerni tok.
Brezkrtačni, vhod je enosmerni tok, skozi filtrirni kondenzator za stabilizacijo napetosti. Oba sta nato razdeljena na dve cesti, vsa pot je električno nadzorovana uporaba BEC, BEC je za sprejemnik in električno krmiljen MCU, ki se uporablja za napajanje, izhod za sprejemnik napajalnega kabla so rdeče črte na liniji in črna črta, drugi je vključen v cev MOS za uporabo do konca, tukaj je električno krmiljen z elektriko, SCM se je začel, poganja vibracije MOS cevi, povzroča kapljanje motorja zvok.
Nekatere električne nastavitve so opremljene s funkcijo kalibracije plina.Pred vstopom v sistem pripravljenosti bo spremljal, ali je položaj plina visoko ali nizko ali na sredini.Če je položaj plina visok, bo vstopil v kalibracijo poti električne nastavitve.
Ko je vse pripravljeno, bo mikroračunalnik z enim čipom v električni nastavitvi določil izhodno napetost in frekvenco ter smer vožnje in vhodni kot za pogon hitrosti motorja in vrtenje glede na signal na signalni liniji PWM. To je brezkrtačni princip elektromodulacije.
Ko pogonski motor deluje, skupaj tri skupine MOS cevi delujejo znotraj električne modulacije, dve v vsaki skupini, pozitivni izhod je krmiljenje, krmiljenje negativni izhod, ko je pozitivni izhod, negativen izhod, ne negativen, izhod izhod je visok, oblikoval je izmenični tok, prav tako so za to delo tri skupine, katerih frekvenca je 8000 Hz. Ko že govorimo o tem, je brezkrtačna električna regulacija enakovredna tovarniškemu motorju, ki se uporablja na frekvenčnem pretvorniku ali regulatorju.
Vhod je enosmerni, običajno ga napajajo litijeve baterije. Izhod je trifazni izmenični tok, ki lahko neposredno poganja motor.
Poleg tega ima brezkrtačni elektronski regulator zračnega modela tudi tri vhodne linije signala, vhodni signal PWM, ki se uporablja za nadzor hitrosti motorja. Za letalske modele, zlasti za štiriosne letalske modele, so potrebni posebni letalski modeli zaradi njihove posebnosti.
Zakaj torej potrebujete posebno električno nastavitev na štirikolesniku, kaj je tako posebnega na njem?
Štirikolesnik ima štiri VESLA, pri čemer sta obe vesli razmeroma navzkrižni. Vrtenje naprej in nazaj pri krmiljenju vesla lahko odpravi težave z vrtenjem, ki jih povzroča vrtenje enega samega rezila.
Premer vsakega vesla je majhen, centrifugalna sila pa se razprši, ko se štiri vesla vrtijo. Za razliko od ravnega vesla obstaja samo ena vztrajnostna centrifugalna sila, ki ustvarja koncentrirano centrifugalno silo, ki tvori giroskopsko lastnost in preprečuje, da bi se trup prevrnil. hitro.
Zato je pogostost posodabljanja krmilnega signala krmilnega mehanizma zelo nizka.
Štiri osi za hiter odziv, kot odziv na posturalne spremembe, ki jih povzroča odnašanje, potrebujejo visokohitrostno električno nastavljivost, hitrost obnove običajnega PPM električno nadzorovana le približno 50 Hz, ne zadovoljuje potrebe po nadzoru hitrosti in PPM električni krmiljenje MCU vgrajen PID, lahko hitrost spremeni značilnosti običajnih modelov letal, da zagotovi gladko, na štiri osi ni primerno, štiriosni motor spremeni hitrost, če je potrebna, je hitra reakcija.
S posebno električno prilagoditvijo visoke hitrosti lahko nadzorni signal prenosa vmesnika vodila IIC doseže več sto tisoč sprememb hitrosti motorja na sekundo, pri štiriosnem letu se lahko trenutek položaja ohrani stabilen. Tudi zaradi nenadnega vpliva zunanjih sil, še vedno nedotaknjen.
Morda vam bo všeč:
Čas objave: 29. avgusta 2019
