Koračni motorji so enosmerni motorji, ki se premikajo v diskretnih korakih. Imajo več tuljav, ki so organizirane v skupine, imenovane "faze". Z vklopom vsake faze v zaporedju se bo motor vrtel korak za korakom.
Z računalniško vodenim korakom lahko dosežete zelo natančno pozicioniranje in/ali nadzor hitrosti. Iz tega razloga so koračni motorji izbrani motor za številne aplikacije natančnega krmiljenja gibanja.
Koračni motorji so različnih velikosti in stilov ter električnih lastnosti. Ta vodnik podrobno opisuje, kaj morate vedeti, da izberete pravi motor za delo.
Za kaj so koračni motorji dobri?
Pozicioniranje – Ker se steperji premikajo v natančnih ponovljivih korakih, so odlični v aplikacijah, ki zahtevajo natančno pozicioniranje, kot so 3D-tiskalniki, CNC, platforme za kamere in ploterji X,Y. Nekateri diskovni pogoni uporabljajo tudi koračne motorje za pozicioniranje bralne/pisalne glave.
Nadzor hitrosti – Natančni koraki gibanja omogočajo tudi odličen nadzor vrtilne hitrosti za avtomatizacijo procesov in robotiko.
Navor pri nizki hitrosti – Običajni enosmerni motorji nimajo prav velikega navora pri nizkih vrtilnih frekvencah. Koračni motor ima največji navor pri nizkih vrtljajih, zato je dobra izbira za aplikacije, ki zahtevajo nizko hitrost z visoko natančnostjo.
Kakšne so njihove omejitve?
Nizka učinkovitost – Za razliko od enosmernih motorjev je poraba toka koračnega motorja neodvisna od obremenitve. Najbolj aktualno črpajo takrat, ko sploh ne delajo. Zaradi tega se ponavadi segrejejo.
Omejen navor pri visoki hitrosti – Na splošno imajo koračni motorji manjši navor pri visokih hitrostih kot pri nizkih. Nekateri steperji so optimizirani za boljšo zmogljivost pri visokih hitrostih, vendar jih je treba povezati z ustreznim pogonom, da dosežete to zmogljivost.
Brez povratne informacije – Za razliko od servo motorjev večina steperjev nima integrirane povratne informacije za položaj. Čeprav je mogoče doseči veliko natančnost z uporabo 'odprte zanke'. Končna stikala ali 'domači' detektorji so običajno potrebni za varnost in/ali vzpostavitev referenčnega položaja.
Predstavimo vam naš koračni motor:
Nižja cena enosmernega koračnega motorja z menjalnikom iz Kitajske GM-LD20-20BY Kontaktiraj me
Visokokakovosten 4-fazni enosmerni koračni motor z nizko ceno GM-LD37-35BY Kontaktiraj me
pogosta vprašanja:
Bo ta motor deloval z mojim ščitom?
Poznati morate specifikacije motorja kot tudi specifikacije krmilnika. Ko imate te informacije, preverite stran »Ujemanje gonilnika s steperjem«, da vidite, ali sta združljiva.
Kakšno velikost motorja potrebujem za svoj projekt?
Večina motorjev ima specifikacije navora – običajno v palcih/unčah ali newtonih/centimetrih. En palec/unča pomeni, da lahko motor izvaja silo ene unče na en palec od središča gredi. Na primer, lahko zdrži eno unčo z uporabo škripca s premerom 2″.
Pri izračunu navora, potrebnega za vaš projekt, se prepričajte, da dovolite dodaten navor, potreben za pospeševanje in premagovanje trenja. Potreben je večji navor, da se masa dvigne z mrtve točke, kot pa da jo preprosto zadržimo.
Če vaš projekt zahteva veliko navora in malo hitrosti, razmislite o koračnem motorju z zobniki.
Ali bo ta napajalnik deloval z mojim motorjem?
Najprej se prepričajte, da ne preseže nazivne napetosti za motor ali krmilnik.* Običajno lahko motor poganjate pri nižji napetosti, čeprav boste imeli manjši navor.
Nato preverite trenutno oceno. Večina koračnih načinov napaja dve fazi hkrati, zato mora biti nazivni tok vsaj dvakrat večji od toka na fazo za vaš motor.
Podjetje Leader Microelectronics (Huizhou) Co., Ltd., ustanovljeno leta 2007, je mednarodno podjetje, ki združuje raziskave in razvoj, proizvodnjo in prodajo. Proizvajamo predvsem ploščati motor, linearni motor, brezkrtačni motor, motor brez jedra, motor SMD, motor za zračno modeliranje, motor za pojemke in tako naprej, pa tudi mikro motor za uporabo na več področjih.
Pišite nam za ponudbo za proizvodne količine, prilagoditve in integracijo.
Phone:+86-15626780251 E-mail:leader01@leader-cn.cn
Čas objave: 15. februarja 2019
