Vaalele afi fale gaosi oloa

Laina afi

laina afi

LRA (Linear Resonant Beanfutor) afi gaosi oloa

Taʻitaʻi Micro KamupaniLRA VIBOR SIBORtor na fausia le gatetema leManatu Haptici le z-itu ma x-itu. O le faʻailoa atu i le tuʻuga o le sese i le tali atu i le taimi ma le ola, faia lelei mo le tufaʻaga ma le autilo filemu.

LRA VAIBRUCRIONI FOLAFOLAGA FAAFITAULI FAʻAFAIGALUEGA A o le faʻatauina le malosi ma le sili atu o le malosi o mea na tutupu mo tagata faʻaaogaina. O loʻo ausia le vevesi o le faʻamalosi e ala i le electromagnetic malosi ma resonance mode, na mafua ai ona o le sine galu-gaosi.

A o se polofesamicrolaina O le afi gaosi oloa ma le tuuina atu i Saina, e mafai ona matou feiloaʻi i tagata faʻatau e manaʻomia ma tulaga masani maualuga maualuga o le afi afi. Afai e te fiafia i ai, faʻafeiloaʻi e faʻafesoʻotaʻi le taʻitaʻi micro.

Moq mo le faʻatapulaʻaina o le paʻu o le 1000 iunite.

E i ai la matou tomai e faʻaopopo ai fesootaʻiga e laina i le laina resonant o se moq o le 1,000 fasi.

O le Moq mo le masani ona fetuutuunai lolomiina o lapisi (fpc) ​​e 5,000 fasi. Faʻamolemole ia matau o le CENC FPC e manaʻomia ai le faʻaopopoina o meafaigaluega ma mea taua.

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Mea tatou te gaosia

Le ltra (Linear resonant galueO le afi o le ac-driven vibration afi ma se lapoa muamua oSivili, o loʻo masani ona faʻaaogaina i le hipetic faʻaalia talosaga. Faatusatusa i le masani masani vibration motors, lra gatete afi afi e sili atu le malosi. E ofo atu se tali saʻo ma se vave amata / taofi le taimi.

O la matou tupe siliva o laina laina requontant (lra) ua mamanuina i le oscillate i luga o le z-axiscular i le afi luga. O lenei mea faʻapitoa z-axis e sili atu le lelei i le faʻalauiloaina o le gatete i talosaga mea leaga. I le maualuga-faʻatuatuaina (Talofa-rel) talosaga, o le LRA afi e mafai ona avea o se isi auala e mafai ona avea o le pala e faʻamalosi tino mo na o le paʻu o totonu.

O loʻo faia la matou kamupani e tuʻuina atu laina maualuga o laina o le sili ona lelei ma faʻapitoa faʻapitoa o mea faʻapitoa e taofi ai le tele o tagata faʻatauga. Iloa le tatouEleele MotorsLafoaia le saoasaoa saoasaoa ma le tonu!

Z-Axis Gabration afi

X-axis gatete afi afi

Faataitai Tele (mm) Rated voltage (v) Rating o le taimi nei (Ma)

Taimi
(HZ)

Voltage
(Vrms)

Saoasaoa
(Grms)

Ld0825 φ8 * 2.5mm 1.8vrmac

Sine galu

85ma Max 235 ± 5hz 0.1 ~ 1.9
VRMS AC
0.6GRMS min
Ld0832 φ8 * 3.2mm 1.8vrmac

Sine galu

80ma Max 235 ± 5hz 0.1 ~ 1.9
VRMS AC
1.2GRMS min
Ld4512 4.0WX12L
3.5hmm
1.8vrmac

Sine galu

100ma Max 235 ± 10hz 0.1 ~ 1.85
VRMS AC
0..30GRMS min

E le o le mauaina o mea o loʻo e sailia? Faʻafesoʻotaʻi a tatou faufautua mo nisi mea e maua ai nisi mea faʻasoa.

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Talosaga

O le laina nofoa o tagata atamamai e i ai ni faʻamanuiaga ofoofogia: Maualuga maualuga le olaga, fetuʻutuʻuga vave, talitane pisapisao. E faʻaaogaina tele i oloa eletise e manaʻomia ni faʻalavelave e pei o Hapnic e pei o le telefoni, arables, vr hemoles ma taʻaloga o tagata faʻaaoga.

Telefoni poto

Linear Invibration afi e masani ona faʻaaogaina i telefoni sili ona lelei mo ni manatu o le hapectic, pei o le tuʻuina atu o tali faʻataʻitaʻi mo le tataina ma le oomi fotton. E mafai e tagata faaaoga ona lagona le saʻo manatu i o latou tamatamai lima, e faʻaleleia atili ai le saʻo o le saʻo ma faʻaititia ai mea sese. E le gata i lea, lra haptic afi e mafai ona maua ai le mataala i faasilasilaga mo faasilasilaga, telefoni ma alo. E mafai ona faʻaleleia aotelega o le faʻaaogaina o le faʻaaogaina.

Telefoni poto

Tolotolo

Landarv Movine o loʻo maua foʻi i tagata soifua, pei o sē poto, tino malosi ma isi masini feaveaʻi. Linear resonant buisotors e mafai ona maua ai ni mataala mo le ulufale mai, feʻau, imeli poʻo ala e mafai ona fesoʻotaʻi ma le lalolagi e aunoa ma faʻalavelaveina a latou gaioiga. E le gata i lea, o le afi afi eletise e mafai ona maua ni manatu mama mo le sailia o le tino puʻe, pei o le siakiina o sitepu, kalori ma le fatu fatu.

Tolotolo

Vr horsets

E mafai foi ona maua ni mea e mafai ona mauaina Faʻatulaga Partair afi e mafai ona momoli mai ai le tele o faʻamalositino e mafai ona faʻataʻitaʻi eseese o le taʻaloga o taʻaloga, pei o le fanaina, taia pe afaina. LRA HOME Faʻaopoopo se isi vaega o le moni o le moni o le faʻamaoni i le olaga moni.

Vr horsets

Gambing faamafanafanaga

O aganuʻu masani e faʻaaoga foi i le taʻaloga o le taʻaloga o loʻo iai ni manatu o Haptic. O nei tagata aoga e mafai ona maua ai ni faʻafiafiaga manatu i mea e tutupu i taʻaloga tutupu, pei o le manuia le lavea, faʻalavelave poʻo isi gaioiga gaioiga. E mafai ona latou tuʻuina atu i le au taʻaalo se sili atu le faʻafiafiaina o le poto masani. O nei vibronition mafai foi ona maua ai fesoʻotaʻiga faʻaleoga i tagata taʻalo, pei o le faʻaeteeteina i latou pe a sauni se aupega e fau ai pe toe faʻapipiʻi.

Gambing faamafanafanaga

I se aotelega, o le faʻaaogaina o tagata tuʻufaʻatasia o laina o loʻo faʻatamaia, e amata mai i le telefoni feaveaʻi i taaalo faʻamafanafanaga, ma e mafai ona sili ona faʻaleleia o le faʻaaoga o faʻaaoga i totonu o aʻoaʻoga eseese.

Linear Resonant Coirours (LRAS) avetaavale mataupu faavae

E faʻavae i luga o le faʻavae o mea i latou i le ola mamana. O le masini e aofia ai se faʻapolokalame, o se maneta, ma le tele na faʻapipiʻi i le maneta. A faʻaaoga e le tulafono le saʻo le tulafono, e faia ai se faʻavae maneta e fesoʻotaʻi ma le maneta, mafua ai le tele o le tele o le maina e gatete. O le taimi o le tele o le ACC voltage na faʻaaogaina i le Coil o loʻo taumafai e faʻafetaui le tele o taimi o le tele, mafua ai le tele o le siʻitia o le tele.

Linear tolopoina tagata soifua maloloina e tele lona lelei e tusa ai ma isi ituaiga o tagata. O se tasi o tulaga sili ona taua o lona maualalo malosi o le taumafaina, lea e lelei ai mo le faʻaaogaina i le auala o auala feaveaʻi ma le maa. LRA Lineran Resonants e faʻatupuina ai le ogaoga o mea taua ma faʻatonutonu ai aiga, lea e mafai ona faʻaaogaina mo le tele o faʻamoemoega. O le isi tulaga lelei o le laina o le tullear vibrator o lona umi o le galuega o le olaga atoa, lea e matua talitonuina ma tumau. E i ai foi le vave tali vave, lea e mafai ona faʻaosofia vave ma faʻauma.

Aotelega, E tele ma lelei le lelei o le amio lelei a le fausiaina o le sili ma le aoga lea na masani ai. O lona tomai e maua ai le saʻo ma le faʻatonutonuina o vevesi, tuʻufaʻatasia ma lona malosi malosi le taumafaina ma le umi o le faʻagaioiga o le ola lelei mo le tele o ituaiga o masini ma tekinolosi.

Faatelefoina uiga
Lra afi

Uiga ma galuega a lra afi

Linear Insubration Motors

Uiga:

- maualalo voltage taotoga:LRA afi ei ai le maualalo voltage forter ma 1.8V, faia lelei mo ni mea lelei mo ni mea e manaʻomia ai le faʻaititia o le malosi o le malosi.

- Faapitoa tele:O le puʻupuʻu o le LRA afi faʻatagaina e faʻaaogaina i masini ma le faʻatapulaʻaina avanoa.

- vave amata / taofi le taimi: O le LRA afi ei ai se vave amata / taofi le taimi, faʻatagaina le tuʻuina atu sili atu o ni manatu mataʻutia i le tagata faʻaaoga.

- maualalo pisa taotoga:O nei Motors Rung lemu, lea e taua mo masini e manaʻomia ai le faʻaititia o leo leo.

- Faʻatulaga taimi ma le sili ona faʻatulagaina tulaga:O le tele o taimi ma le amplitude faʻatulagaga o le LRA afi e mafai ona faʻapipiʻiina e suʻi ai manaʻoga faʻapitoa.

Galuega tauave:

- LRA FOLIFA ONTERS PRICECISE MA LE LELEI FOPICE manatu e faʻaleleia ai le faʻaaogaina o le tagata faʻaaoga ma le masini.

-O le togafiti fatu na saunia e le LRA afi e faʻamalosia ai le poto masani o le tagata faʻaaoga ma le masini, faʻamalosi e masani ona faʻaaogaina.

- LRA Motors faʻaaoga le itiiti ifo le malosi, faia ia lelei mo masini mamanuina e faia malosi malosi.

- Lura Motors tuuina atu se sili atu pulea ma fetaui lelei tali atu nai lo le masani masani o tagata soifua maloloina.

- O le tele o taimi ma le amplitude faʻatulagaina o le LRA afi e mafai ona fetuʻunaʻi e feiloaʻi ma mea eseese masini.

Linear Resonicance compiator e fesoʻotaʻi pateni

Ua maua ma maua e lo matou kamupani tusi a le aufaitupe e fesoʻotaʻi ma La matou LRA (laina laina reparman renonator) Motor tekinolosi ma suʻesuʻega fou. O nei pateni e aofia ai vaega eseese o le viʻiga faʻapitoa faʻapitoa, e aofia ai ma ona fausaga, gaosiga faʻagasolo ma talosaga. O matou tekonolosi e faʻatagaina ai matou e tuʻuina mai i le tulaga sili ona lelei, e sili atu le lelei-faʻaaogaina ma le faʻagaioia o le LRA o le LRA o le a le mea tonu o le tatou tagata faʻatau.

O se tasi o pateni e uiga i se mamanu o laina o laina le afi ma le lautele lautele. O se pamu susu o loʻo faʻapipiʻi i le isi itu o le single i le itu o le starror cochering ma le rotor faapotopoto. O le tau o le pato e mafai ona aloese mai faigata faigata ma le fale pe a fai o le rotor combrates vibrates i totonu o le fale o le laina malulu. O le maneta maneta ua tuu i fafo o le i fafo o le Cool e siitia ai le ampine o le laina o le laina malulu. E mafai foi ona sili atu le lelei o le fatufatu pe a faʻaaogaina masini eletise faʻaeletorive ma laina liligi tootoo.

Aotelega, o matou pateni lititi faʻaitu e faʻatulagaina matou e ese mai i isi Alamanuia tagata taʻalo, faʻatagaina matou e tuʻuina mai ni tau maualuga-lelei i matou tagata faʻatau. O loʻo tatou tuʻuina pea e tuʻuina atu ia tekonolosi fou, ma tuʻuina atu o le tipi-pito fofo e faʻalauteleina ai le faʻaaogaina o le tagata faʻaaoga i masini eletise.

LRA faatatau pateni
LRA faatatau i pateni1

Maua Micro LRA Motors i le tele o le laa-i-sitepu

Matou te tali atu i lau fesili i totonu ole 12 itula

Ile taimi masani o le tautala, o taimi o se mea taua o lau pisinisi ma o lea e amata ai le tautua anapogi mo le LRA Motors e taua ma tatau ona maua se taunuuga lelei. O le mea lea, o a matou tali puʻupuʻu e tuʻuina atu faigofie le ulufale atu i la matou auaunaga o micro ura motors e faʻamalieina ou manaʻoga.

Matou te tuʻuina atu i le tagata faʻatau le fofo o lra afi

O la matou sini o le ofoina atu o se tali lelei e faʻamalieina uma ou manaʻoga mo micro motors. Ua matou faʻamasinoina e aumai lau vaʻai i le ola aua o le faamalieina a le tagata faʻatau mo Micro Lura afiina e taua tele ia matou.

Matou te ausia le sini o lelei le fale gaosi

O a matou fale suʻesuʻe ma le gaosiga o aʻoga, ia mautinoa e sili atu ona lelei le fausia o le sili ona fausia lelei i tagata. E faʻatagaina ai foi i matou e gaosia i totonu o le tele o taimi puʻupuʻu i taimi puʻupuʻu ma faʻamaonia tauvaga tau mo lur motors.

Linear haptic afi afi

Faʻalautele le olaga o le laina o le laina

E ese mai itolopoina o tagata, e masani ona faʻaaoga le eletise eletise,LRA (Linear Resonant Actamator) tolopoina o tagatafaʻaaoga se leo o le leo e ave ai le tele o le tele, faʻagaioia i se auala vaivai. O lenei ata e faʻaititia ai le aʻafiaga o le faʻaletonu ona o le pau le vaega o le auala e ofuina e ofuina o le tautotogo. O nei vaipuna o loʻo i lalo o le afuaaga atoatoa elemene faʻamatalaga (feA) ma faʻagaioia i totonu o latou le lelava le faʻatiga. O le toilalo o auala e masani ona fesoʻotaʻi ma le matua o vaega o totonu ona o le faʻaititia o le pa.

(Floate elemene auiliiliga (Feta) o le faʻaaogaina o fuafuaga, faʻataʻitaʻiga ma faʻataʻitaʻiga e vavalo ma malamalama pe faʻapefea ona amio se mea.)

O le iʻuga, o le LRA gatete tagata faʻafiafia e matua sili atu le umi o le taimi e toilalo (Mttf) Nai lo le Broadyed Brushed Eccentric Roating Mass (Erm) toilalo fiafia.

LRA motors masani ai e sili atu le umi o le ola nai lo isi afi.O le olaga i lalo o le tulaga o le 2 sekone i le / 1 sekone ese o le tasi miliona taamilosaga.

E fetaui lelei Lura Motors ma ituaiga uma o masini eletise?

E fetaui lelei laina tausinio le lagolago ma le tele o mea faaeletosifomaga, pei o 'au akerifo, pei o tagata Amerika, ma falemaʻi.

E manaʻomia e le LRA Moders se ave taʻavale?

Ioe, o le avetaavale avetaavale e manaʻomia e faʻagaioia le laina faʻataʻotoʻoina. E mafai foi ona fesoasoani le Ave Avevale i le faʻatonutonuina o le gatete malosi ma puipuia le afi mai le ova mai.

Aʻoaʻo atili e uiga i le LRA Liyar Inbration Gubrations-talaʻaga o lra afi

O le talaʻaga o laina resonant runtoatotors (lra) mafai ona ofi i le faʻaaogaina o le eccepric chantings (erm) toʻunisi eletise. Motorola muamua faʻalauiloa le faʻamalosi tino i le 1984 i lona BPR-2000 ma le OPRRX PRINGS. O nei motors e maua ai se tulaga le leoa e mataala le tagata e ala i le gatete. I le aluga o taimi, o le manaʻoga mo sili atu ma le faʻatuatuaga faʻaosogia o le sili atu ma le faʻatuatuaga na mafua ai le atinaʻeina o laina o tupuaga refitugafulu. Lauiloa foi o le laina laina, o le lras e sili atu le faʻatuatuaina ma e masani ona laiti nai lo le masani ai le aoga o le fale. Na vave ona latou iloga i aano o manu felelei ma tulaga olaola. O le taimi nei, o Lra o loʻo faʻaaogaina lautele i ni masini faʻaeletoroni e pei o telefoni feʻaveaʻi, ma isi tamaʻi masini e manaʻomia ai le taliaina lelei. Latou puʻupuʻu ma le faʻatuatuaina e avea ma mea lelei mo le saunia o le faʻataʻitaʻiga manatu e faʻaleleia ai le poto masani o le tagata. Aotelega, o le malosi mai le EmRad Motors i LRAs i au lava masini eletise ua suia fua faatatau i tagata faaaoga, saunia sili atu tapenaga ma sili atu le lelei o tagata.

E le pei o le palu e le mafai ona o ni vaega o tagata, laina laina resonants compotors (ltra) manaʻomia se ec faʻailo i le reantants tumau e faʻagaioia lelei. E le mafai ona aveina saʻo mai le DC VATTAGE Punavai. O le tele o le lra e masani ona o mai i lanu eseese (mumu pe lanumoana), ae e leai ni a latou pona. Aua o le drive faailoilo ek, ae le o le DC.

I le faʻatusatusaina i le fufuluina o le eccentric fuʻaina tele (erm) vibration gronicle, fetuunai le amplitude o le dabrages o le utupoto (fuaina i le g-drations Ona o lona vaapiapi bandwidth ma maualuga tulaga lelei, le faia o taimi masani i luga pe i lalo o le lra o le lra o le a mafua ai le faavaivai uma pe afai e faavaivai pe afai e faavaivai i taimi uma mai le taimi. O le mea mataʻiʻia ai, matou te ofoina atu i le lautele o tagata lautele ma lras o faʻagaioia i le tele o taimi tumau.

A iai sau manaʻoga faʻapitoa poʻo nisi fesili faʻamolemole faʻailoa mai ia i matou ma o le a matou fiafia e fesoasoani ia te oe.

LRA laina 'au

Faʻafefea ona faʻaalia e LRA se gatete

Ra (Linear Resonant Beronator) o se tagata tomai e faʻaosofia ai le gatete. E masani ona faʻaaogaina i masini pei o le telefoni ma le pule o le tautalaga e tuʻuina atu faʻamatalaga faʻapapa. O loo galulue Lura i le mataupu faavae o le ofi.

E aofia ai le faʻauiga ma maneta. A oʻo i le suiina o taimi nei e ala i le CorIl, e fausia ai le maneta fanua e fesoʻotaʻi ma le maneta. O lenei fegalegaleaiga e mafua ai le maneta e alu ai i tua ma vave.

O le LZ ua fuafuaina i se auala e oʻo atu ai i lona natura tumau i le taimi lea gaioiga. O lenei renontance amoina le vevesi, faʻafaigofie mo tagata faʻaaoga e iloa ai ma iloa ai. I le puleaina o taimi ma le tele o suiga o le taimi nei na pasia i le totonugalemu, o le masini e mafai ona maua ai se isi tulaga ma mamanu o gatete.

Lenei faʻatagaina mo se tele o oafatifi o aʻafiaga, pei o le faʻailoaina o faʻamalosiʻau, ma faʻalilolilo manatu, poʻo le faamemeaina o poto masani. Aotelega, LRAs faʻaaogaina electromagnetic manamea ma le resonance mataupu faʻavae e faʻatupuina ai ni faʻamalositino e faʻaosofia ai le faʻatonutonuina ma le poto masani.

Faʻafefea ona faʻaalia e LRA se gatete

Afai e masani, o a faʻamatalaga e tatau ona e tuʻuina?

E tatau ona e mauaina le faʻamatalaga autu o le afi, pei o: fua, talosaga, voltage, saoasaoa. E sili le ofoina atu o se tusi talosaga prototype tusi ia i tatou pe a mafai.

O le a le mea autu o le micro DC afi?

O le matou au saili e saili talosaga i pisinisi eseese e pei o falefaigaluega, masini faigaluega, masini aoga ma le eletise, ma masini eletise, ma masini totogi. O nei vaʻaiga e fuafuaina ina ia mafai ona maua ai le mautinoaga ma sili ona lelei i nei pepa talosaga.

O le a lau mea taua?

Iloa sili atu e uiga i lra laina libration vibration motors

1. O le lra (laina laina resonant compautor)

O le faʻaaogaina o le Erm torbroned o tagata i totonu o le tagata lava faaeletoroni o le kikiina muamua o le motorola i le 1984. O le BPR-2000 ma le le leoa o le tagata faʻaaogaina. O lenei aso, lras (ua iloa foi o le laina laina) ofo atu maualuga le talitonuina i tamai vaega. E masani ona faʻaaoga i latou i le Haptic manatu talosaga ma faʻavae masani vibration alavai. O loʻo faʻaaogaina soʻoga e faʻasino atu i telefoni feaveaʻi i telefoni feaveaʻi, telefoni, e taualeoa, mea taua, ma isi tamaʻi masini e manaʻomia ni galuega faʻaolaina.

2. taofi le IC

Taʻitaʻi Micro Linear Motor LD0832 & LD0825 e tatau ona faʻaaogaina ma le avetaavale IC pei o le TI DV2604. TI (Texas Aufaigaluega) Faʻatau se Komiti Faʻatino ma lenei IC Chip i luga. Siaki le Link: HTTPS://www.ti.com/lsds/ti/Motor -cptor/mostoctoricrations-spricts

Afai e te manaʻo tele i le aoga-aoga-aoga, e mafai ona tatou fautuaina oe Saina tagata faʻatau ma le lava o le faʻaaogaina ae o le tau taugofie.

3. O le lra o se matagaluega vaega

Pe a tuufaatasia lā i latou i se matagaluega, e masani lava ona fai si faiga o lo latou tutusa matagaluega, aemaise pe a tulia le DRA2603. E ala i le faʻafesoʻotaʻi o le lra i pine talafeagai o le tu-o le tino-na o le tele o le tino, o tagata mamanuina ma inisinia mafai ona sefe taimi ma taulaʻi i isi vaega o le polokalama.

E ui i le gaosiga o le DEF o le EMF e Lura, Tele Lra avetaavale e faʻaaoga ai lenei aʻafiaga o se masini iloa. E mautinoa le avetaavale i le REF. Latou faʻaaogaina lenei faʻamatalaga e faʻamaloloina ai le faʻafia o le drive faʻailoga e saili ai le resonance. E mafai ai e le oloa e faʻagaioia i luga o le latalata atu nai lo tulaga e latalata i tulaga pe tusa o le a le taimi.

E taua le maitauina o lra motors e sili atu le fufuluina. Latou te le o tigaina i le electromagnetic essictics e fesoʻotaʻi ma le utupoto i le DC Emm Motors. O lenei uiga, tutusa ma le fufuluina o le susu, e masani ona faia lras talafeagai mo le pepelo pepelo meafaigaluega.

4. Tumau liner resonant rotator / linear vibrators

LRA Linear Vibrators Manaomia se AC Faapitoa e galue, tutusa ma tagata Failauga. E sili le faʻaaogaina o se faʻailoilo laʻo i le taimi o loʻo faʻaalia ai le tumau, pei ona faʻaalia i le ata i lalo.

E moni, o le amlide o le dir drive e mafai ona faʻatulagaina e maua ai le sili atu le alualu i luma o faʻamatalaga masani.

Avetaavale laina returtant

5. Totogi le olaga atoa mo laina laina vibrators

LRA gabration motorations eseese mai sili ona gatete tagata faiva i totonu o loʻo faʻaaogaina le leo o le faʻauiga o le tele o le tele o le malosi, faia lelei ai latou.

O lenei mamanu faʻaititia le ono mafai o le tautotogo o le sese, o loʻo faʻataʻitaʻia e faʻaaoga ai le sili atu o loʻo faʻaaogaina le faʻaaogaina (fesa) ma faʻagaioia i se le-vaivai. Aua o le Berchanecal Bear e laititi ma le tulaga masani o le taimi faʻatapulaʻaina e faʻatapulaʻaina le matua o vaega o totonu, o le taimi o le faʻaletonu (MTRF

Feutagai lau Taitaiina Tangitar afi fale gaosi oloa

Matou te fesoasoani ia te oe e aloese mai mai mai mai mailei e momoli mai le lelei ma aoga o lau miligil LRO soifua manaoga, i le taimi ma luga o paketi.

Tusi lau feʻau iinei ma lafo mai ia i matou

tapunia tatalaina
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