Ardudo gariirka Arduino ee dhaqdhaqaaqa - caadada iyo xalka tayada sare ee mashruucyadaada
An Arduino gariir gariirwaa gawaarida is haysta oo si gaar ah loogu talagalayMashaariicda Arduino, Awood u yeelashada jawaab celinta, Hawlaha feejignaantaamaSaamaynta firfircoon. Adiga oo xakameynaya hada, waxay abuurtaa gariir oo si weyn loogu isticmaalaa robotics, xirmooyinka biyaha ee elektiroonigga ah, aaladaha waxbarasho, iyo nidaamyada jawaab celinta dareenka ah. Lehcabir yar, Isticmaalka Awoodda Hoose, iyois dhexgalka fudud, Waa xulasho ku habboon dadka sameeya iyo injineerada.
Soo-saare xirfadle oo ka mid ah qalabka dhaqdhaqaaqa ee magaalada Arduino,HoggamiyadWaxay keenaysaa sanado sanado khibrad u leh warshadaha iyo tikniyoolajiyadda horumarsan si loo keeno wax soo saar gaar ah. Gawaaridayada ayaa lagu farsameeyayQalabka tayada sare leh, Bixinta buuq hoose, Nolol dheer, iyoxasillo saresi ay ugu haboonaato codsiyada kala duwan. Hogaamiyaha ayaa sidoo kale bixiya adeegyo aad u dhameystiran oo ay ku jiraanweynaan, awood, iyoSoo noqnoqoshada gariirka, si loo buuxiyo shuruudaha macaamiisha gaarka ah. Iyada oo leh tas-hiilaad wax soo saarka farshaxanka iyo xakamaynta tayada adag, waxaan hubinaa gaarsiinta waqtiga loogu talagalay amarada badan.
Xulo hogaamiyaha tayada lacagta caymiska iyo isku halaynta aan la soo taagin!
Darajooyinka farsamada ee Arduino
Korantada lagu qiimeeyay:1.2 - 3.7VDC (3V ee caadiga ah)
Lagu qiimeeyay hadda:80ma @ 3v
Wali ma helin waxaad raadineysay? La xiriir la taliyayaashayada wixii alaabooyin badan oo la heli karo.
Xakamaynta xoojinta ee Arduino
Waan isticmaali karnaaArduino pwmNatiijooyinka si loo xakameeyo dhaqdhaqaaqa gariir ee dhaqdhaqaaqa gariirka. Adigoo adeegsanaya wareegga waajibaadka doorsoomayaasha ahStickl PWMlaga bilaabo arduino isku darka aDarawalka wax soo saarka ee Bjt Transistor, waxaan ku gaari karnaa xoog gariir gariir oo lagu hagaajin karo oo ku saabsan mootada.
Markaad isticmaaleyso seenyaalaha PWM si loo xakameeyo xoojinta gariirka, waxaa lagu talinayaa inaad ku xirnaato diode-duulitaanka duulista ee isbarbar dhigaya oo isbarbar socda mootada gariirka. Diode Tani waxay ka ilaalin doontaa xaraashka wax soo saarka darawalka ee ka soo baxa xargaha soo-jiidashada ee ay dhalisay mootada.
Arduino gawaarida gawaarida wareejinta moodada
Arduino waa garoon horumarin-saaxiibtinimo-saaxiibtinimo oo awood u leh oo ay taageerayaan bulsho weyn oo firfircoon. Caannimadeeda waxaa loo aanayn karaa fududeyntaas- microcontroller si toos ah loogu daro guddiga iyo dhammaan waxyaabaha lagama maarmaanka u ah barnaamijyada loo baahan yahay mar hore ayaa lagu soo daray. Waxa kaliya ee aad u baahan tahay inaad sameyso waa inaad ku xirato USB kombiyuutarkaaga oo soo dejiso barnaamijka software-ka.
Waxaa jira noocyo badan oo ah arduinos oo loogu talagalay codsiyada kaladuwan. Midka ugu caansan waa Arduino Uno R3. Si kastaba ha noqotee, waxaa jira hal xaddidaad oo muhiim ah oo laga warqabo marka la isticmaalayo microcontroller si aad u kaxeyso mootada: Inta badan motors-ka DC-da ee DC waxay u baahan yihiin bilaabida hadda jirta oo ka badan waxyaabaha wax soo saarka ah ee biinanka microcontroller. Taasi waxay ka dhigan tahay inaan u baahanahay qayb dhexdhexaad ah oo udhaxeysa microcontroller iyo mootada. Waxaan u isticmaalnaa ereyga "qayb" si ballaadhan sababta oo ah waxaa jira xulashooyin badan oo la heli karo, oo ay ku jiraan darawallada loo quseeyo ama raashinka ra'yi-celinta. Si loo ilaaliyo hagahan si fudud oo ay fududahay in la fahmo, waxaan diiradda saari doonnaa adeegsiga kala-guurka.
Waxaa jira 4 xubnood oo aasaasi ah oo ku saabsan gariirka mashiinka arduino-ka arduino:
● microcontroller
Transistor
● matoor gariir
● Isha korantada
Tani waa jaantuska fiilada ee galka gawaarida gawaarida kacsan ee kaftanka arduno-ka arduio oo u adeegsada transistor-ka sida wadida wadista. Waxaa muhiim ah in la ogaado in gariirka gariirka uu ku xoogeeyo transistor-ka kaas oo awooda ka hela awoodda 5V DC ee ka socota arduino UNO. Bedel ahaan, waxaan u adeegsan karnaa wax soo saarka wax soo saarka ee 3.3v si aan u socodsiinno gariirka gawaarida hab hoose oo ka hooseeya.
Sida loo kaxeeyo garka gawaarida gariirka ee arduino
A dhaqdhaqaaqa gariirkawaa aalad is haysta oo abuureysa gariir farsamo-galeenka iyadoo la adeegsanayo gawaarida korantada oo leh tiro aan isku dheelitirnayn oo ku yaal qashin-qubka. Waxaa ugu horreyn lagu isticmaalaa codsiyo kala duwan si loo bixiyo jawaab-celin xeelad si loo sameeyo is-dhexgalka adeegsadaha inuu ka codsado isticmaaleha dhamaadka.
Sawirka kore wuxuu muujinayaa qaab dhismeedka gudaha ee gariir yar oo gariir ah oo caadi ahaan laga helo taleefannada gacanta, oo la mid ah matoorrada micro-gariirada ee loo isticmaalo mashaariicda kala duwan ee Arduino. Hoos waxaa ku yaal sawir yar oo gariir ah oo gariirka ah oo loo soo diro PCB, oo ku qalabeysan wareejinta darawalnimada darawalka si sahlan loogu yeero mikrocontrollers kala duwan.
Ku dhowaad dhammaan codsiyada ku lug leh matoorrada gariirka ah waxay isticmaalaan microcontrollers. In kasta oo qaar ka mid ah codsiyada warshaduhu ay u baahan karaan gariirka matoorka si ay si joogto ah u ordaan (taas oo markaa aan kugula talineyno isticmaalka aGawaarida gariirka garka), badankood waxay u baahan yihiin gariirka inay ku dhacdo waqtiyo gaar ah iyo muddo cayiman. Sida qarashka lagu soo bandhigo oo ay u dhaco qarashka, waxay noqotay mid aad u fudud in la galo oo lagu dhex daro microcontroler-ka nidaamyadan.
Sida loo doorto mini gariirka mashiinka arduino?
Waxaa jira noocyo kala duwan oo gariir gariir. Waxaan kugula talineynaa qalabka gariirka qadaadiicda ah ee arduno.Coin Motorswaa isqaba oo badanaa loo isticmaalo aalado yaryar.
Hubso in korantada iyo qiimeynta hadda jira ee matoorku ay la jaan qaadayaan guddiga 'armuno' iyo sahayda korantada.
Hubi faahfaahinta xoogga gariirka gawaarida gawaarida, badiyaa gudahaG-xoog ama m / s². Xulo matoor buuxiya shuruudaha xoogga gariirka ee mashruucaaga.
Tixgeli cabirka jirka iyo culeyska dhaqdhaqaaqa, gaar ahaan haddii mashruucu leeyahay caqabado udgoon ama u baahan khafiif.
Haddii aad qorsheynaysid inaad hagaajiso xoojinta gariirka si firfircoon, iska hubi in matoorku si fudud loo xakamayn karo iyadoo la adeegsanayo aStickl PWM.
Hubi sida matoorka loo dulqaadan doono mashruucaaga. Qaar ka mid ah matoorrada waxay la yimaadaan godad kor u qaadaya ama ku dhejinaya ku rakiban sahlan.
Ugu dambeyntiina, tixgeli miisaaniyadaada iyo matoorrada laga heli karo alaab-qeybiyahaaga. U fiirso sumcad sumcad leh si loo hubiyo tayada iyo isku halaynta.
Sidee loo habeeyaa matoorka arduino?
Xulo gariir gariir ah oo buuxiya faahfaahinta mashruucaaga marka loo eegoCabbirka, korantada, iyo xoojinta gariirka.
IsticmaalPWM (Pull balanka ballaadhan)si loo xakameeyo xoojinta gariirka ee mootada. Tani waxay kuu oggolaaneysaa inaad la qabsato wareegga waajibaadka si aad u beddesho xoojinta gariirka.
Abuur wareeg oo ay ku jiraan arduino, transistor transistor (ama darawal dhaqaajin ah), iyo faashad duug ah si looga hortago daaqadaha korantada. Ku xir matoorka transistor-ka, kaas oo lagu xakamayn doono seenyaalaha PWM ee ka socda Ardudino.
U qor barnaamij ku yaal Arduino Isition si aad u maamusho matoorka. U adeegso 'analogerite ()' '' '' 'si aad ugu dirto seenyaalaha PWM ee Transistor oo aad ku hagaajiso wareegga waajibaadka si aad u beddesho dhaqdhaqaaqa gariir.
Haddii loo baahdo, dareemayaasha (sida dardarro) waxaa lagu dari karaa in la bixiyo jawaab-celin ku saabsan heerarka gariirka, oo u oggolaanaya hagaajinta firfircoon ee ku saleysan xogta waqtiga-dhabta ah.
Isku day farsamooyin fara badan oo kor u kaca ah ama guryo si kor loogu qaado hufnaanta dhaqdhaqaaqa oo aad u habeyso khibradaha gariirka baahiyahaaga.
Tijaabi dejintaada oo hagaaji koodhka, wareegga, ama qaabeynta jirka sida loogu baahdo si loo gaaro waxqabadka la doonayo.
Maxaad nooga xulataa sidii aruuriyahaaga arduino?
Sida aArduino gawaarida alaab-qeybiye, Hogaamiyaha matoorkawaa warshad la isku halleyn karo oo gariir gariir leh Arduino. Alaabooyinkeenu waxay leeyihiin faa iidooyin badan oo waaweyn:
Waxaan fahamsanahay in dalabyada kaladuwan ay leeyihiin shuruudo gaar ah. Sidaa darteed, waxaan bixinaa ikhtiyaarro kaladuwan oo ka mid ah xulashooyinka ku habboon ee gariirkeena dhaqdhaqaaqa. Macaamiisha ayaa cadeyn kara qiyaasaha sidaCabbirka, korantada, xoojinta gariir, iyo qaabeyntaSi loo hubiyo in matoorku uu ku habboon yahay baahiyahooda gaarka ah. Dabaqayntaan ayaa u oggolaanaya xalka loo habeeyay ee hagaajinaya waxqabadka mashruucaaga.
Garabkayaga gariirka ah waxaa loogu talagalay waxqabadka muddada dheer. Waa laga sameeyayQalabka tayada sare leh iyo injineeriyada roogaSi loo hor tago isticmaalka muddada-dheer ee deegaanno kaladuwan. Dariiqadan ayaa ka dhigaya mid ku habboon codsiyada u baahan hawlgalka muddada-dheer ee lagu kalsoonaan karo, yareynta baahida loo qabo beddelaad iyo dayactir isdaba joog ah.
HogaamitaanMotors micro-vibrationla shaqeebuuq aad u yar, iyaga oo ka dhigaya inay ku habboon yihiin codsiyada saxda ah. Muuqaalkaani wuxuu si gaar ah waxtar ugu leeyahay jawiga sida aaladda caafimaadka, elektiroonigga macaamiisha, iyo codsiyada kale ee xasaasiga ah ee u baahan hawlgal deggan.
Si loo hubiyo is-waafajinta iyo waxqabadka,Waxaan ku bixinaa tijaabo muunad ah oo loogu talagalay matoorradeena gariir. Macaamiisha waxay codsan karaan muunado si ay u qiimeeyaan sida ugu wanaagsan ee matoorku ku dhex dari doono nidaamkooda ka hor inta uusan sameynin ballanqaad weyn. Wejigan tijaabada ah wuxuu gacan ka geystaa xaqiijinta in badeecadeena ay la kulmaan shuruudaha gaarka ah ee dalabkaaga, iyagoo ku siinaya nabadgelyo maskaxda markii la iibsanayo.
RaadinayaMoosha Micro ee lagu kalsoonaan karo micro? Sahamiyaan sida aanpager Motorsgaarsiiso xalal firfircoon oo hufan.
La tasho khubaradaada hogaamiyaha
Waxaan kaa caawinaynaa inaad ka fogaato caqabadaha si aad u gaarsiiso tayada oo aad u qiimeyso heegankaaga heesahaaga ee loo baahan yahay, waqtigeeda iyo miisaaniyadda.
