Sidee loo doortaa matoor aan burush lahayn oo sax ah?

Soo bandhig

Matoorada burush la'aanta ah waxaa loo isticmaalaa codsiyo u dhexeeya diyaaradaha aan duuliyaha lahayn iyo baabuurta meelaha fog laga hago ilaa qalabka caafimaadka iyo roboticska. Doorashada matoor sax ah oo aan burush lahayn ayaa muhiim u ah hubinta waxqabadka iyo hufnaanta ugu fiican.

Maqaalkani waxa uu ku hagi doonaa habka aad u dooranayso mootada saxda ah adiga oo sahaminaya tixgalinta muhiimka ah iyo arrimaha la tixgelinayo.

1. Fahammatoorada burush la'aanta micro

A. Qeexida iyo mabda'a shaqada:

- Matoorada burush la'aanta Micro waa matooro is haysta kaas iyadoo la isticmaalayo tignoolajiyada burushka.

- Waxay ka kooban yihiin rotor iyo stator. Trotor-ku wareego sababtoo ah isdhexgalka ka dhexeeya magnets joogto ah iyo gariiradda elektromagnetic ee stator ah.

- Si ka duwan matoorada la cadaydo, matoorada burushka bilaa burushka ah ma laha burush jireed oo duuga, taas oo keenta nolol dheer iyo kalsoonida.

B.Faa'iidooyinka ka sarreeya matoorada la caday:

Waxtarka sare:Matoorada burush la'aanta Microbixiyaan waxtarka tamar sare sababtoo ah ma haystaan ​​burush sababa khilaaf.

- Adkeysiga la xoojiyey: Maqnaanshaha burushku waxay yareeyaan xirashada farsamada, taas oo keeneysa nolol dheer oo adeeg ah.

- Korodhka cufnaanta: Matoorada burushka la'aanta ah waxay ku siin karaan soosaarka koronto sare qaab ka yar marka loo eego matoorada la cadaydo.

- Saxnaanta la hagaajiyay: Matoorada aan buraash lahayn waxay bixiyaan kontorool ka sahlan oo sax ah oo leh nidaamkooda jawaab celinta dhijitaalka ah.

2. Waxyaabaha ay tahay in la tixgeliyo marka la dooranayo matoor aan burush lahayn

A. Shuruudaha korontada:

1. Ogow danabka iyo qiimaynta hadda:

- Go'aami tamarta iyo shuruudaha hadda jira ee codsiga adiga oo falanqeynaya qeexida tamarta korontada.

2. Xisaabi shuruudaha awooda codsigaaga:

- Isticmaal xisaabiyaha khadka tooska ah ama la tasho khabiir si aad u go'aamiso shuruudaha awoodda ku habboon ee codsigaaga gaarka ah.

B. Cabbirka matoorka iyo miisaanka:

Qiimee isafgaradka iyo qaabka:

- Tixgeli booska bannaan ee codsiga oo dooro cabbirka mootada ee ku habboon iyada oo aan waxyeello loo geysanayn shaqeynta.

- Qiimee qaababka qaab-dhismeedka (cylindrical, square, iwm.) iyo xulashooyinka kor-u-qaadista si loo xaqiijiyo waafaqsanaanta.

- Qiimee caqabadaha culayska ee uu soo rogay codsigaga, sida awooda culayska diyaarada Drone-ka ama culayska Robot-ka.

- Hubi in mashiinka la doortay uu iftiin ku filan yahay si uu u buuxiyo shuruudahan iyada oo aan la hurin waxqabadka.

C. Xakamaynta baabuurka:

1. Waafaqsanaanta ESC-yada iyo kontaroolayaasha:

- Hubi in matoorku uu ku habboon yahay kantaroolka xawaaraha elektiroonigga ah (ESC) iyo kantaroolka mootada ee lagu isticmaalo codsigaaga.

- Haddii loo baahdo, hubi in waafaqsan yahay borotokoolka isgaarsiinta sida PWM ama I2C.

2. Faham PWM iyo tignoolajiyada kale ee kantaroolka:

-PWM (Pulse Width Modulation) waxaa caadi ahaan loo isticmaalaa xakamaynta xawaaraha matoorada burushka la'aanta ah. - Sahaminta farsamooyinka kale ee kantaroolka sida kontoroolka aan dareemeyn ama dareenka dareen-celinta codsiyada horumarsan.

Gabagabo:

Doorashada mashiinka saxda ah ee aan burushka lahayn ayaa muhiim u ah guusha mashruucaaga. Markaad fahamto aasaaska matoorada aan burushka lahayn iyo qiimaynta arrimaha khuseeya, waxaad samayn kartaa go'aan xog ogaal ah oo buuxinaya baahiyahaaga gaarka ah iyo caqabadahaaga. Xusuusnow inaad sameyso cilmi-baaristaada, raadso la-talin khabiir ah, oo dooro noocyo la isku halayn karo si aad u hubiso waxqabadka ugu fiican iyo adkeysiga matoorka aan burushka lahayn.