Mashruucan, waxaan ku tusi doonaa sida loo dhiso amatoorka gariirkawareegga.
Adc 3.0v matoorka gariirkawaa matoor gariira marka la siiyo awood ku filan. Waa matoor dhab ahaan ruxmayo. Aad bay ugu fiican tahay walxaha gariiraya. Waxaa loo isticmaali karaa tiro qalab ah ujeedooyin aad wax ku ool ah. Tusaale ahaan, waxyaabaha ugu badan ee gariira waxa ka mid ah talefannada gacanta oo gariira marka la waco marka la dhigo habka gariirka. Taleefanka gacanta ayaa tusaale u ah qalabka elegtarooniga ah ee ka kooban matoor gariir. Tusaale kale waxa uu noqon karaa baakidh rumble ah ee maamulaha ciyaarta oo gariiraya, isaga oo ku dayanaya ficilada ciyaarta. Mid ka mid ah koontaroolaha halka xirmo rumble ah lagu dari karo sida qalab ahaan waa nintendo 64, kaas oo la yimid xirmooyin rumble si koontarooluhu u gariiro si uu ugu dayo ficilada ciyaaraha. Tusaalaha saddexaad wuxuu noqon karaa toy sida furby gariiraya marka isticmaaluhu sameeyo ficillo ay ka mid yihiin xoqin ama tuujin, iwm.
Markaadc mini magnet gariirayawareegyada mootooyinka waxay leeyihiin codsiyo faa'iido leh oo wax ku ool ah kuwaas oo u adeegi kara adeegsiyaal aad u tiro badan.
Si loo sameeyo gariir matoor gariir waa mid aad u fudud. Waxa kaliya ee ay tahay inaan sameyno waa inaan ku darno tamarta loo baahan yahay 2 terminal. Matoorka gariirku wuxuu leeyahay 2 terminal, badiyaa silig cas iyo silig buluug ah. Polarity dhib kuma laha matoorada.
Matoorka gariirkeena, waxaan u isticmaali doonaa matoorka gariir ee Precision Microdrives. Matoorkani waxa uu leeyahay awood shaqaynaysa oo u dhaxaysa 2.5-3.8V si loo shubo.
Markaa haddii aan ku xidhno 3 volts guud ahaan terminalkeeda, runtii si fiican ayuu u gariirin doonaa, sida hoos ka muuqata:
Tani waa waxa loo baahan yahay oo dhan si matoorka gariirku uu gariiro. 3 volts waxaa bixin kara 2 baytariyaal AA ah oo taxane ah.
Si kastaba ha ahaatee, waxaan rabnaa in aan u qaadno wareegga matoorka gariirka heer aad u sarreeya oo aan u oggolaanno in ay maamusho microcontroller sida arduino.
Sidan, waxaan ku yeelan karnaa kontorool firfircoon oo dheeraad ah oo ku saabsan mootada gariirka waxaanan ka dhigi karnaa gariir waqtiyo go'an haddii aan rabno ama kaliya haddii dhacdo gaar ah dhacdo.
Waxaan tusi doonaa sida loogu dhex daro mootada iyo arduino si loo soo saaro xakamaynta noocaan ah.
Gaar ahaan, mashruucan, waxaan dhisi doonaa wareegga iyo barnaamijka si ay umatoor gariir qadaadiic ah12mm wuxuu gariiraa daqiiqad kasta.
Wareegga matoorka gariirka ee aan dhisi doono ayaa lagu muujiyay hoos:
Jaantuska nashqada wareeggan waa:
Markaad wadeyso matoor leh microcontroller sida arduino ee aan halkaan ku hayno, waxaa muhiim ah in lagu xiro diode roga oo barbar socda mashiinka. Tani sidoo kale waa run marka lagu wado kontoroolka mootada ama transistor. Diode-ku wuxuu u shaqeeyaa sidii difaac sare oo ka hortagaya xadhkaha korantada ee matoorku soo saari karo. Dabaylaha matoorka ayaa si caan ah u soo saara korontadu marka uu wareego. Diode la'aanteed, danabyadani waxay si fudud u burburin karaan microcontroller kaaga, ama matoorka IC ama waxay soo saari karaan transistor. Marka si fudud loo xoojiyo matoorka gariirka si toos ah korantada DC, markaa ma jirto diode lagama maarmaan ah, taas oo ah sababta wareegga fudud ee aan kor kueyno, waxaan isticmaalnaa kaliya ilaha tamarta.
Capacitor-ka 0.1µF wuxuu nuugaa xadhkaha korantada ee la soo saaro marka burushyada, kuwaas oo ah xiriiriyeyaasha ku xiraya korantada iyo dabaylaha matoorka, furan oo xiraan.
Sababta aan u isticmaalno transistor-ka (2N2222) waa sababta oo ah inta badan koontaroolayaasha yar-yar ayaa leh wax soo saarkooda hadda daciif ah, taasoo la macno ah inaysan soo saarin hadda ku filan oo ay ku kaxeeyaan noocyo badan oo kala duwan oo ah aaladaha elektiroonigga ah. Si aan u soo saarno wax soo saarkan daciifka ah ee hadda, waxaan isticmaalnaa transistor si aan u bixino cod-weyneysiinta hadda. Tani waa ujeedada transistor-kan 2N2222 ee aan halkan ku isticmaaleyno. Matoorka gariirku wuxuu u baahan yahay qiyaastii 75mA oo hadda ah si loo wado. transistor-ku wuu ogolyahay kan waananu wadi karnaa3v nooca qadaadiic motor 1027. Si loo hubiyo in hadda badan uusan ka soo bixin wax soo saarka transistor-ka, waxaan dhignaa 1KΩ taxane ah oo leh saldhigga transistor-ka. Tani waxay ka dhigaysaa wakhtiga xaadirka ah qadar macquul ah si aanay wakhtiga badan u shaqayn8mm mini gariir yar. Xasuusnoow in transistor-yadu ay inta badan bixiyaan 100 jeer kor u qaadida saldhiga hadda ka soo gala. Haddii aynaan dhigin iska caabin saldhigga ama soosaarka, hadda oo aad u badan ayaa waxyeello u geysan kara mootada. Qiimaha iska caabinta 1KΩ sax maaha. Qiimo kasta waxaa loo isticmaali karaa ilaa 5KΩ ama wax ka badan.
Waxaan ku xireynaa wax soo saarka transistor-ku u kaxeyn doono aruuriyaha transistor-ka. Kani waa matoorka iyo sidoo kale dhammaan qaybaha uu u baahan yahay ee barbar socda ilaalinta wareegga elektaroonigga ah.
Waqtiga boostada: Oct-12-2018
