Gariir toosan: Atticity of qaybaha nidaamka ayaa ku qasban sharciga hooska, iyo xoogagga tuugada ee la soo saaray inta lagu gudajiro dhaqdhaqaaqa koowaad ee xawaaraha guud ee xawaaraha guud).
fikrad guud
Nidaamka toosan ayaa badanaa ah qaab aan caadi ahayn oo ah gariirka nidaamka dhabta ah. Markaa jawaabta nidaamka ee ku xusan ficilka soo gudbinta X1 iyo X2 waa Y1 + Y2.
Iyadoo lagu saleynayo mabda'a superposition, fikrad aan sabab lahayn loo soo saari karo isku-darka taxane-ku-dhafka ah, ka dibna jawaabta guud ee nidaamka waa la heli karaa taxanaha is-waafajinta ee loo yaqaan 'Transblonic' ee loo yaqaan 'Grenunic' ee loo yaqaan 'Greatherm', iyo saamaynta qayb kasta oo is-waafaji ah ee nidaamka ayaa loo baari karaa si gooni gooni ah. Sidaa darteed, astaamaha jawaabta ee toosan Nidaamyada leh cabbirrada joogtada ah waxaa lagu sharixi karaa jawaabta dareenka ama jawaabta soo noqnoqda.
Jawaabta falcelinta ah ee nidaamka loo adeegsado nidaamka unugga, kaas oo lagu garto astaamaha jawaabta ee nidaamka waqtiga domainka waqtiga loo yaqaan 'Mointrequement' ee Nidaamka Jawaab-celinta ee Nidaamka Labada waa la go'aamiyaa by the romer beddelka.
kala saaridda
Dhacdada toosan ayaa loo qaybin karaa gariir toosan oo nidaamka xorriyadda hal-heer-xorriyadda ah iyo gariirka toosan ee nidaamka xorriyadda badan-ee xorriyadda.
(1) Jabsi gariirka nidaamka-xorriyadda hal-xaraash ah waa gariir toosan oo mowqifkiisu guud ahaan lagu go'aamiyo isuduwidda guud ee ka timaada fikradaha aasaasiga ah iyo astaamaha gariirka ay ka kooban tahay. gariirka is waafajinta, gariirka bilaashka ah, gariirka la-galka iyo gariirka qasabka ah.
Gariirka fudud
Gariirka gariirka ah
Gariirka qasabka ah: gariir nidaam ku xusan dib-u-dhac joogto ah.
(2) Jabsida toosan ee nidaamka xorriyadda badan ee xorriyadda ayaa ah gariirka nidaamka toosan ee leh n≥2 heerar kala duwan oo xorriyadda ah Nidaamka waxaa lagu matali karaa sidii toosan oo toosan oo ka mid ah qaababka waaweyn. Nidaamka Shaqada astaamaha ee soo noqnoqda ee udhaxeysa wax soo saar iyo wax soo saar kasta, matrix kasta oo sifoowe ah ayaa loo dhisay. Cilmiga caanka ah ee astaamaha astaamaha nidaamka badan ee xorriyadda badan ayaa ka duwan nidaamka xorriyadda hal-abtinimada.
Gariirka toosan ee halbeeg ah oo ah nidaamka xorriyadda
Garanjaad toosan oo ay tahay in nidaamka nidaamka lagu go'aamiyo isuduwidda guud.it waa gariirkii ugu fudud uguna asaasida oo ay ku jiraan fikradaha aasaasiga ah ee aasaasiga ah iyo gariirka. .
Gariirka is waafajinta
Iyadoo la raacayo ficilka lagu soo celinayo xoog u dhigma barakaca, shayga ayaa ku dhaca sinasi sinnalodal ah oo u dhow mowqifkeeda isugeynta (Jaantuska 1) .x Muujinta xisaabta ee gariirkan ayaa ah:
(1)Halkaas oo ay tahay qiimaha ugu badan ee barakacaadda x, oo loo yaqaan 'codka ugu badan', oo ay u taagan tahay xoojinta gariirka; omega n waa kor u qaadida xagal caan ah ee gariirka midkiiba, oo loo yaqaan inta jeer ee ku dhaca, ama soo noqnoqda. waxaa lagu magacaabaa wejiga hore ee wejiga koowaad. Waxay ku dhacdaa in Oscillate hal wareeg, oo ay magaca u tahay .plitude a, soo noqnoqoshada f (ama soo noqnoqda 'stral f (wajiga ugu caansan, oo loo yaqaan gariirka fudud ee is-waafajinta saddex qaybood.
Sawir 1 qalooca qalqal galka fudud
Sida lagu muujiyey Jaantuska. 2, Oscillator-ka fudud ee loo yaqaan 'oscillator' waxaa sameeyay isku-darka badan ee isku-darka ah ee ku xidhan gubashada toosan ee gurta.
Aaway adkaanta guga. Xalka guud ee isla'egta kor ku xusan waa (1) .A waxaana lagu go'aamin karaa booska koowaad ee X0 iyo xawaaraha bilowga ah ee t = 0:
Laakiin omega n waxaa lagu go'aamiyaa astaamaha nidaamka laftiisa M iyo K, oo ka madax bannaan xaaladaha bilowga ah ee dheeriga ah, sidaa darteed Omega N ayaa sidoo kale loo yaqaan soo noqnoqda dabiiciga ah.
Sawir 2 heerar hal ah oo nidaamka xorriyadda
Wixii loogu talagalay oscillator-ka fudud, wadarta tamarteeda khamaarka iyo tamarta suuragalka ah waa mid joogto ah, taasi waa, wadarta tamar farsamo ahaaneed ee nidaamka waa la ilaaliyaa.
Gariirka goynta
Gariirkii saxarafkeena ayaa had iyo jeer lagu dhejiyaa kala-baxa iyo iska caabbinta dilista ama isticmaalka tamarta ee guud ahaan aan u dhigin xawaaraha awoodda koowaad, kaas oo loo qori karo C Dambiilaynta suufka ah.
(2)Halkee, m = c / 2m waxaa loo yaqaan xumaha xun, iyo. Xalka guud ee caanaha (2) waa la qori karaa:
(3)Xiriirka tirooyinka ee ka dhexeeya omega n iyo pi waxaa loo qaybin karaa saddexdan ee soo socda:
N>
Ilo badan ayaa hoos u dhacda waqtiga iyadoo loo eegayo sharciga la muujiyey ee lagu muujiyey isleegyada, sida ku cad safka dhibcaha ee Sawirka. 3. Si tartiib ah u hadalka, gariirkan ayaa ah Cabankii, laakiin inta jeer ee ugu sarreysa ayaa lagu qeexi karaa:
Waxaa lagu magacaabaa heerka yareynta foornada, oo ay tahay muddadii gariirka ah. Goobaha dabiiciga ah ee heerka ballaadhinta obuurka waxaa lagu magacaabaa lowska laga jaro (sicirka). Tijaabada tijaabada Delta iyo, adoo adeegsanaya qaacidada kor ku xusan waa la xisaabin karaa c.
Waqtigaan, xalka isleegta (2) waa la qori karaa:
Oo ay weheliso jihada xawaaraha bilowga ah, waxaa loo qaybin karaa saddex kiis oo aan dhaqdhaqaaq lahayn sida lagu muujiyey Jaantuska. 4.
N <(Xaaladaha Gawaarida weyn), xalka isleegta (2) waxaa lagu muujiyaa isleeg (3) .At halkaan, nidaamku kama dambaysto.
Gariir qasab ah
Gariirka nidaamka ku xusan Falanqaynta joogtada ah ee falanqaynta joogtada ah. Inta badan baaraysa jawaabta nidaamka fallaagada. Jawaabta Nidaamka Darajada Daraalo-raaca ah ayaa loo baahan yahay .Kader ficilka ficilka is-waafajinta, isleegyada kaladuwan ee dhaqdhaqaaqa hal xornimo Nidaamka qoyan ayaa la qori karaa:
Jawaabtu waa isku darka labada qaybood. Hal qeyb ayaa ah jawaabta gariirka qoyan, oo si dhakhso leh u xoqaya waqtiga. Jawaabta qayb kale oo gariirka ah ayaa la qori karaa:
Sawir 3 qalooca gariirka xun
Sawir 4 Guryo ah saddex xaaladood oo aasaasi ah oo leh dhalaal muhiim ah
Ku qor
H / F0 = H () waa saamiga codka codka sare ee codka, oo lagu garto astaamaha codkallaabida, ama wax ka qabashada jawaabta gobolka oo joogto ah, oo ah astaamaha astaamaha soo noqnoqda ee wejiga. Soo noqnoqoshada fallaagada waxaa lagu muujiyey Jaantuska. 5 iyo Jaantus. 6.
Sida laga arki karo qalooca naxaasta ah (Jaantus 5), qalooca yar, sabuuradda ugu badan ayaa leh mid ka sarreeya, oo ah meesha ugu sarreysa; Waxaa loogu yeeraa soo noqnoqda soo noqnoqoshada nidaamka. Soo noqnoqoshada, codka sare ayaa si aad ah u kordhaya. Ifafaaledan waxaa loo yaqaan Resoon.at Resonence, in macaashka nidaamka la kordhiyo, taasi waa, gebi ahaanba gariirka qasabka ah ee ugu daran. dhaqdhaqaaq gafka
Sawir 5 Qalooca dhererka codka
Waxaa laga arki karaa qalooca wareega wareega ee wejiyada (Jaantuska 6), iyadoon loo eegayn cabirrada weelka, ee omega eber farqiga farqiga u dhexeeya = pi / 2, dabeecaddan ayaa si hufan loo isticmaali karaa cabirka resom.
Marka lagu daro raaxada joogtada ah, nidaamyada mararka qaarkood la kulanka wax-wado aan caadi ahayn.
Aalad awood leh Shaqada waxaa badanaa lagu qeexaa sida:
Meesha 0- ay ka mid tahay qodobka ku yaal T-Axis ee u soo dhowaada eber bidix; 0 Plus waa barta ay u socoto 0 midigta.
Sawir 6 Wajiga Xirmooyinka Marxaladda
Sawir 7 wax soo saar kasta waxaa loo qaddarin karaa inay tahay isku darka taxanaha taxanaha ah
Nidaamku wuxuu u dhigantaa jawaabta h (t) oo ay ka dhasheen cutubku kaxeeyey t = 0, kaas oo loo yaqaan 'jawaabta jawaabta'.Asssumotion in nidaamku yahay mid taagan garaaca wadnaha ka hor, h (t) = 0. Waxqabadka jawaabta ee nidaamka ee nidaamka, waxaan ka heli karnaa jawaabta nidaamka waxeey soo galitaan X (T), waxaad ka fikiri kartaa x (t) inay tahay isku darka walxaha taxanaha ah (Jaantus 7) .The Waxqabadka nidaamka ayaa ah:
Iyada oo ku saleysan mabda'a sunta ah, wadarta guud ee nidaamka u dhigma x (t) waa:
Miisaaniyaddan waxaa lagu magacaabaa isku-dhafan isku-dhafan ama isku-dhafan heer sare ah.
Gariirka toosan ee nidaam-heer-xor ah
Gariirka nidaamka toosan oo leh n≥2 digrii xorriyadda.
Jaantus 8 waxay muujineysaa labo nidaam oo sahlan oo iskuxiran oo ay kuxirantahay guga isku-darka ah
Soo noqnoqoshada kasta waxay u dhigantaa qaab gariirka ah. gariirka ugu weyn ee u dhigma omega omega laba, omega omega hal Madax-bannaanida gariir kasta
Sawir 8 Nidaam leh heerar badan oo xorriyadda ah
Nidaam ka mid ah shahaadooyinka xorriyadda ayaa ah soo noqnoqoshada dabiiciga ah iyo NOLOSS MODSIOSICANS MODSIOS MODOBAADKA WAA IN LAGU SAMEEYAA MADAXWEYNAHA MADAXWEYNAHA MADAXWEYNAHA GUUD. -Dof Nidaamyadan, cabirkan, cabbiraadda iyo falanqaynta astaamaha gariirka dabiiciga ee nidaamka ayaa noqonaya talaabo joogto ah oo ku saabsan qaabeynta firfircoon ee nidaamka.
Astaamaha firfircoon ee nidaamyada badan ee Dynof-DOF sidoo kale waxaa lagu sharixi karaa astaamaha soo noqnoqda.SMaalinta waxaa jira howlo isdaba joog ah oo u dhexeeya wax soo saar iyo wax soo saar kasta, oo ah astaamaha guud ee astaamaha astaanta-istcimaalka ee nidaamka kaladuwan ee nidaamka kala-duwanaanta ah ayaa ka duwan ka mid ah nidaamka xorriyadda hal-abtirsiinyada.
The elastomer vbrates
Nidaamka badan ee xorriyadda ayaa qiyaastii ah qaab farsamo oo qiyaasta elastomer ah. Tiro aan dhammaad lahayn oo ah qaabab u dhigma, oo waxaa jira othogonity Faceonity inta u dhexeysa qaababka cufnaanta iyo adkaanta .any qaabeynta vibromer sidoo kale Waxaa loo matalaa si qumman oo toosan oo ka mid ah qaababka waaweyn
Qaado gariirka xargaha xargaha. Islaynta:
F = na / 2l (n = 1,2,3 ...).
Aaway xawaaraha fiditaanka mawjadda transversida ee jihada xargaha. Integs integer badan oo ka mid ah xidhiidhka dabiiciga ah ee soo noqnoqoshada dabiiciga ah ee elastomer.
Saddexda nooc ee ugu horreysa ee xargaha xiisadda ayaa lagu muujiyey Jaantuska. 9. Waxaa jira waxyaabo badan oo ku saabsan qalooca modve-ka weyn.in gariirka ugu weyn, noodesku ma gariiro.fig. 10 waxay muujineysaa dhowr nooc oo caadi ah oo ku saabsan suumanka wareegga ee loo gudbiyey oo leh qaar ka mid ah khadadka nodal oo ka kooban goobo iyo dhexroor.
Qaab-dhismeedka saxda ah ee dhibaatada gariirka elastomer waxaa lagu soo gabagabeyn karaa dhibaatada xuduuda ee isleegyada kala duwan ee kaladuwan. Si kastaba ha noqotee, xalka saxda ah waxaa laga heli karaa qaar ka mid ah kiisaska ugu fudud, sidaa darteed waa inaan u qaadnaa xalka ugu dhow elastomer-ka adag Dhibaatada gariirka (Nidaam joogto ah) oo ah heerar badan oo heerar kala duwan leh (Nidaamka Freaste)
Sawir 9 qaab xarig
Sawir 10 Qaabka Plate wareegsan
Habka aaladda gadan waa qaab-dhismeed isku dhafan oo kaqaybqaadaya qaab dhismeedka cakiran ee walxaha dhameystiran waxayna ku xirayaan tiro badan oo nusil ah. Qiyaasta qaybo ka mid ah qayb kasta ayaa loo ururiyaa sanka kasta qaab kasta, iyo nooca farsamada ee nidaamkan caqliga leh ayaa la helaa.
Isku-darka modal synthesis waa gorgorka qaab dhismeedka isku dhafan oo ku saleysan dhowr ka mid ah wax-ka-dhigga gabayga ah ee fal-galka, hoos-u-dhigga ah ee ku saabsan iskuduwida iskuduwaha ee isbarbardhiga, iyo mowqifka gariirka ee guud Qaab dhismeedka waxaa lagu helaa iyadoo la adeegsanayo moppration-ka gariir ee dhale kasta.
Labada hablood ayaa kala duwan oo la xiriira, waxaana loo isticmaali karaa sida tixraaca. Habka isku-darka moduressis sidoo kale si hufan ayaa loogu dari karaa cabirka tijaabada si loo sameeyo qaab falanqayn iyo habka tijaabada ah ee loogu talagalay gariirka nidaamyada waaweyn.
Waqtiga Post: apr-03-2020
