Metoda e kontrollit të motorit dc pa furçë dhe rregullimit të shpejtësisë

Motor DC pa furçastruktura është e arsyeshme, shpejtësia e tij në thelb është më e qëndrueshme, kështu që në përgjithësi, në rregullimin e shpejtësisë së madhe rrallëherë. Për shkak se motori ka një gamë të gjerë aplikimesh dhe mund të përdoret nga shumë makina, është e nevojshme të rregulloni shpejtësinë e tij sipas rasteve të ndryshme. Por metoda e kontrollit të motorit dc pa furçë dhe rregullimit të shpejtësisë ka nevojë që të gjithë të mësojnë, në mënyrë që të zbatohet më shpejt:

1. Duke kontrolluar rendin në të cilin spiralja aktivizohet, spiralja kundërshtare ndahet në një grup dhe rryma aktivizohet për të gjeneruar një fushë magnetike në të njëjtin drejtim.

2. Numri i poleve të motorit dc pa furçë është tre, në mënyrë që çdo palë "pole magnetike" të mund të kryhet në një mënyrë të caktuar për të arritur efektin e rrotullimit të fushës magnetike. Nën veprimin e fushës magnetike, rotori i magnetit të përhershëm në mes ka gjithmonë tendencë për të mbajtur fushën magnetike në të njëjtin drejtim dhe do të rrotullohet me fushën magnetike rrotulluese.

H1H2H3 janë tre sensorë Hall të vendosur në hendekun e ajrit të bobinës së ngacmimit, i cili përdoret si element për të zbuluar fushën magnetike. Tensioni mund të ndryshohet sipas drejtimit të fushës magnetike, dhe dalja është sinjal dixhital.

3. Bobina e statorit aktivizohet sipas sekuencës tjetër, dhe fusha magnetike e rotorit dhe fusha magnetike e statorit duhet të kenë një kënd. Nuk ka nevojë të gjykohet nëse motori dc pa furçë sapo është nisur, thjesht duhet të ekzekutoni komandën tjetër sipas në gjendjen e punës të dërguar nga sensori Hall.

Komanda e tij është të dërgojë tre palë spirale ndezur dhe fikur, këto ndërprerësa arrihen përmes transistorit.

Rrotullimi i BLDC trefazore mund të realizohet duke aktivizuar ose prerë tre palë tranzistorë në një rend të caktuar.

4. Ndërsa rotori rrotullohet, potenciali i induktuar i secilës spirale shkon nga më i larti në zero dhe kthehet përsëri. Sepse kur spiralja aktivizohet në drejtim të kundërt, forca e kundërt elektromotore do të pengojë tensionin e kundërt, kështu që pjesa e valës trapezoidale do të shfaqen.Tensioni pozitiv dhe negativ i pjesës trapezoidale të zeros është i kundërt, prandaj gjendja e punës së statorit të motorit mund të përcaktohet duke zbuluar tensionin pozitiv dhe negativ pas krahasuesit të tensionit.

Meqenëse pika zero është në mes të trapezit, rrotullimi i BLDC mund të kontrollohet pasi sinjali i kontrollit të sekuencës kohore përkatëse të dalë pas një vonese prej 30°. Ky modalitet kontrolli nuk kërkon sensorin Hall dhe tre tela mund të përzënë tëBLDC.Nëse forma e valës është relativisht ideale, tre kthesat e tensionit të spirales mund të merren duke integruar drejtpërdrejt tensionin. Kështu që motori dc pa furça mund të kontrollohet.

5. Përcaktoni drejtimin e nisjes, aktivizoni fillimisht spiralen e poshtme në atë drejtim, kthejeni rotorin në pozicionin e fillimit brenda një kohe të shkurtër dhe aktivizoni motorin sipas sekuencës vijuese të veprimeve.

Për të përmirësuar efikasitetin e përdorimit të motorit dc pa furça, duhet të mësojmë që sipas mjedisit të ndryshëm të përdorimit, rregullimit të ndryshëm të kontrollit dhe shpejtësisë, të përmirësojmë efikasitetin e përdorimit të motorit, të rregullojmë shpejtësinë dhe të mund të aplikojmë metodën e kontrollit dhe rregullimit të shpejtësisë.