Parimi i kontrollit të motorit pa furça

Kontrolli i lëvizjes së motorit është të kontrollojë rrotullimin ose ndalimin e motorit, dhe shpejtësinë e rrotullimit. Pjesa e kontrollit të makinës së motorit quhet gjithashtu kontrollues elektronik i shpejtësisë (ESC). Rregullimi elektrik që korrespondon me përdorimin e motorëve të ndryshëm, duke përfshirë rregullimin elektrik pa furçë dhe furçë.

Magneti i përhershëm i furçës-motorit është i fiksuar, spiralja rrotullohet rreth rotorit dhe drejtimi i fushës magnetike ndryshohet nga një kontakt i ndërprerë midis furçës dhe komutatorit për të mbajtur rotorin të rrotullohet vazhdimisht.

Motor pa furça, siç sugjeron edhe emri i tij, nuk ka të ashtuquajturin brush dhe komutator.Rotori i tij është një magnet i përhershëm, ndërsa spiralja është e fiksuar.Është e lidhur drejtpërdrejt me furnizimin me energji të jashtme.

Në fakt, motori pa furça ka nevojë gjithashtu për një guvernator elektronik, i cili në thelb është një makinë motorike.Ai ndryshon drejtimin e rrymës brenda spirales fikse në çdo kohë, në mënyrë që të sigurojë që forca midis saj dhe magnetit të përhershëm të jetë reciprokisht refuzuese dhe rrotullimi i vazhdueshëm mund të vazhdojë.

Motori pa furça mund të punojë pa nevojën e rregullimit elektrik, furnizimi i drejtpërdrejtë me energji elektrike në motor mund të funksionojë, por kjo nuk mund të kontrollojë shpejtësinë e motorit. Motori pa furça duhet të ketë rregullim elektrik, ose nuk mund të rrotullohet. Rryma direkte duhet të shndërrohet në tre - rrymë alternative fazore nga rregullimi i rrymës pa furça.

Rregullimi më i hershëm elektrik nuk është si rregullimi elektrik aktual, më i hershmi është një rregullim elektrik me furçë, tha se mund të dëshironi të pyesni, çfarë është rregullimi elektrik i furçës, dhe tani çfarë ndryshimi ka rregullimi elektrik pa furçë.

Në fakt, ka një ndryshim të madh midis furçave pa furça dhe pa furça bazohen në motor.Tani rotori i motorit, i cili është pjesa që mund të rrotullohet, është i gjithë blloku i magnetit, dhe spiralja është statori që nuk rrotullohet, sepse nuk ka furçë karboni në mes, ky është motori pa furça.

Dhe një motor furçë, siç sugjeron emri është një furçë karboni, kështu që ka një motor furçë, siç zakonisht ne fëmijët luajmë me telekomandën e motorit është një motor furça.

Sipas dy llojeve të makinerive elektrike dhe emrit të furçës dhe furçës - rregullimi elektrik pa pagesë. Nga pikëpamja profesionale është një furçë është prodhimi i rrymës direkte, prodhimi i energjisë pa furçë është trefazor ac.

Rryma e drejtpërdrejtë është energjia elektrike e ruajtur në baterinë tonë, e cila mund të ndahet në pole pozitive dhe negative.Furnizimi me energji i familjes sonë 220 V, i përdorur për karikuesin e celularit ose kompjuterin, është ac. Ac është me një frekuencë të caktuar, në përgjithësi është një linjë e shkëmbimit plus dhe minus, plus dhe minus këmbimi mbrapa dhe mbrapa; Një rrymë direkte është pozitive pol dhe një pol negativ.

Tani që ac dhe dc janë të qarta, çfarë është energjia elektrike trefazore? Sipas teorisë, rryma alternative trefazore është një formë transmetimi e energjisë elektrike, e referuar si energji elektrike trefazore, e cila përbëhet nga tre potenciale alternative me të njëjtën frekuenca, e njëjta amplitudë dhe diferenca fazore prej 120 gradë radhazi.

Në përgjithësi, është familja jonë tre rryma alternative, përveç tensionit, frekuencës, ngasjes Këndi është i ndryshëm, të tjerat janë të njëjta, tani për energjinë elektrike trefazore dhe rrymë direkte kuptohen.

Pa furçë, hyrja është e rrymës direkte, përmes një kondensatori filtri për të stabilizuar tensionin. Të dyja më pas të ndara në dy rrugë, gjatë gjithë rrugës është e kontrolluar elektrikisht përdorimi i BEC, BEC është për marrësin dhe MCU i kontrolluar elektrikisht i përdorur në furnizimin me energji elektrike, prodhimi në marrësi i kordonit të rrymës është vija e kuqe në linjë dhe vija e zezë, tjetra është e përfshirë në tubin MOS për ta përdorur gjatë gjithë rrugës, këtu, elektrikisht i kontrolluar me energji elektrike, SCM ndezur, dridhje e tubit të makinës MOS, bën që pikat e motorit të pikojnë tingull.

Disa rregullime elektrike janë të pajisura me funksionin e kalibrimit të mbytjes.Përpara se të hyjë në sistemin e gatishmërisë, ai do të monitorojë nëse pozicioni i mbytjes është i lartë apo i ulët apo në mes.Nëse pozicioni i mbytjes është i lartë, ai do të hyjë në kalibrimin e udhëtimit të rregullimit elektrik.

Kur gjithçka të jetë gati, mikrokompjuteri me një çip në rregullimin elektrik do të vendosë tensionin dhe frekuencën e daljes, si dhe drejtimin e drejtimit dhe këndin e hyrjes për të drejtuar shpejtësinë e motorit dhe për t'u kthyer sipas sinjalit në linjën e sinjalit PWM. Ky është Parimi i elektromodulimit pa furça.

Kur motori lëvizës është në punë, gjithsej tre grupe tubash MOS punojnë brenda modulimit elektrik, dy në secilin grup, dalja pozitive një kontroll, një dalje negative e kontrollit, kur dalja pozitive, prodhimi negativ, jo negativ, prodhimi i prodhimi është shumë, ka formuar një rrymë alternative, gjithashtu, për të bërë këtë punë, tre grupe të frekuencës së tyre janë 8000 hz. Duke folur për këtë, rregullimi elektrik pa furça është gjithashtu i barabartë me një motor fabrike të përdorur në konvertuesin ose guvernatorin e frekuencës.

Hyrja është dc, zakonisht mundësohet nga bateritë e litiumit. Prodhimi është trefazor ac, i cili mund të drejtojë motorin drejtpërdrejt.

Për më tepër, guvernatori elektronik pa furça e modelit të ajrit ka gjithashtu tre linja hyrëse sinjali, sinjalin hyrës PWM, që përdoret për të kontrolluar shpejtësinë e motorit. Për aeromodelet, veçanërisht për aeromodelet me katër boshte, nevojiten aeromodele të veçanta për shkak të veçantisë së tyre.

Pra, pse keni nevojë për akordim të veçantë elektrik në kuadrat, çfarë ka kaq të veçantë?

Katër ka katër OARS dhe dy OARS janë relativisht të kryqëzuara. Rrotullimi përpara dhe kthimi i kundërt në drejtimin e vozit mund të kompensojnë problemet e centrifugimit të shkaktuara nga rrotullimi i një teh të vetëm.

Diametri i secilit rrem është i vogël dhe forca centrifugale shpërndahet ndërsa katër OARS rrotullohen. Ndryshe nga një vozis i drejtë, ekziston vetëm një forcë centrifugale inerciale që gjeneron një forcë centrifugale të përqendruar që formon një veti xhiroskopike, duke e mbajtur trupin të mos kthehet. shpejt.

Prandaj, frekuenca e përditësimit të sinjalit të kontrollit të ingranazhit të drejtimit është shumë e ulët.

Katër akset për përgjigje të shpejtë, në përgjigje të ndryshimeve posturale të shkaktuara nga lëvizja, kanë nevojë për shpejtësi të lartë elektrike të rregullueshme, shpejtësia e rinovimit të PPM konvencionale të kontrolluar elektrikisht vetëm rreth 50 hz, nuk plotëson nevojën që kontrollon shpejtësinë, dhe PPM elektrike Kontrolli MCU ndërtuar në PID, mund të ndryshojë shpejtësinë karakteristikat e modelit të avionëve konvencionale për të siguruar të qetë, në katër akse nuk është e përshtatshme, katër boshte ndryshimet motorike shpejtësia në nevojë është një reagim i shpejtë.

Me rregullim të posaçëm elektrik me shpejtësi të lartë, sinjali i kontrollit të transmetimit të ndërfaqes së autobusit IIC, mund të arrijë qindra mijëra ndryshime të shpejtësisë së motorit në sekondë, në fluturimin me katër akse, momenti i qëndrimit mund të mbahet i qëndrueshëm.Edhe nga ndikimi i papritur i forcave të jashtme, ende e paprekur.

Ju mund të pëlqeni: