Mokhoa oa ho khetha enjene e nepahetseng ea morabe?

Hlahisa

Li-moilato tse ngata li sebelisoa likopo tse tsoang litsing tsa thepa le likoloi tse laoloang hole tsa lisebelisoa tsa bongaka le liroboto. Ho khetha mothapo o nepahetseng oa moronyana ho bohlokoa ho netefatsa ts'ebetso e nepahetseng le katleho.

Sengoliloeng sena se tla u tataisa nakong ea ho khetha koloi e nepahetseng ka ho hlahlobang lintlha tsa bohlokoa le lintlha tseo u lokelang ho nahana ka tsona.

1. UtloisisaMicro e sa reng letho

A. Tlhaloso le Molao-motheo oa ho sebetsa:

- Micross e se nang motor e batsi eo u sebelisa theknoloji e ntle e seng ntle.

- ba na le rotor le sethala. THetor o potoloha ka lebaka la tšebelisano lipakeng tsa magnets tse sa feleng le tšepe ea elektronegnetic ka har'a sethepe.

- Ho fapanyetsana batho ba bangata, bo-mohaleleli ba sa lokang ba se nang borashe ba 'mele bo bakang bophelo bo bolelele le ho ba le matla a ntlafalitsoeng.

B.Melemo e fetang e sa fesheneng:

- Ts'ebetso e Phahameng:Micro e sa reng lethoFana ka katleho e phahameng ea matla hobane ha ba na borashetsi ba etsang hore likhohlano.

- Ho fumaneha habonolo: Ho ba sieo ha maqheka ho fokotsa ho roala meno, ho fella ka bophelo bo sa atleheng.

- Eketsehile Bothata ba Matla: Mileletsa e se nang kelello e ka fana ka tlhahiso e phahameng ea motlakase tlhohong e nyane e bapisoang le motors e hlatsuoang.

- Ho nepahala ho ntlafalitsoeng: Motopolli ea se nang thuso o fana ka taolo e nepahetseng haholoanyane ka mokhoa oa bona oa dijithane.

2. Lintlha tseo u lokelang ho li nahana ha u khetha motor e se nang molanyana

A. Litlhokahalo tsa Matla:

1. Tseba Voltage le Litekanyetso tsa hajoale:

- Fumana litlhoko tsa motlakase le tsa hona joale tsa ts'ebeliso ka ho sekaseka litlhaloso tsa popelo tsa motlakase.

2. Bala litlhoko tsa matla a kopo ea hau:

- Sebelisa tlhahlobo ea inthanete kapa e kopantse setsebi ho fumana litlhokahalo tse nepahetseng tsa matla bakeng sa ts'ebeliso ea hau e khethehileng.

B. Boholo ba motor le boima:

Lekola le ho ba le tlhahiso ea pele:

- Nahana ka sebaka se fumanehang ka ts'ebelisong ebe o khetha boholo ba koloi bo lekanang ntle le ho sekisetsa ts'ebetso.

- lekola lintlha tsa foromo (cylindrical, sekwere, jj.) Le likhetho tse ntseng li eketseha ho netefatsa kamano.

- Lekola mathata a boima ba 'mele o behiloeng ke kopo ea hau, joalo ka bokhoni ba ho lefa ka lebelo kapa mathata a boima ba roboto.

- Etsa bonnete ba hore koloi e khethiloeng e bobebe ho fihlela litlhoko tsena ntle le ho tela ts'ebetso ea ho tela.

C. Taolo ea koloi:

1. Katleho le ESC le Bahlaseli:

- Etsa bonnete ba hore koloi e tsamaisana le molaoli oa lebelo la elektroniki (esc) le setsi sa motor se sebelisoang kopo ea hau.

- Haeba ho hlokahala, hlahloba ka mokhoa o lumellanang le protocol ea puisano e kang PWM kapa I2c.

2. Utloisisa PWM le theknoloji e meng ea taolo:

- PWM (phanleng (hulese bophara) e sebelisoa hangata bakeng sa taolo ea lebelo la baitoleli ba sa sebetseng. - Lekola mekhoa e meng ea taolo e kang taolo e se nang kutlo kapa karabo e sa bonahaleng bakeng sa lits'ebetso tse tsoetseng pele tse tsoetseng pele.

Phetha:

Ho khetha motor e nang le enjene ho se nang mouoane ho bohlokoa bakeng sa katleho ea morero oa hau. Ka ho utloisisa metheo ea baiti ba khopo le ho lekola lintlha tse amehang, o ka etsa qeto e netefatsang e lumellanang le litlhoko le mathata a hau a khethehileng. Hopola ho etsa lipatlisiso tsa hau, batla botsebi ba setsebi, 'me u khethe mantsoe a tšepahalang ho netefatsa ts'ebetso e ntle le ho tšoarella ha koloi ea hau e seng molaong.