Morerong ona, re tla bonts'a mokhoa oa ho ahamochine o thothomelangpotoloho.
Adc 3.0v enjene ea vibratorke enjene e thothomelang ha e fuwa matla a lekaneng.Ke enjene e sisinyehang ka ho toba.E ntle haholo bakeng sa lintho tse thothomelang.E ka sebelisoa lisebelisoa tse 'maloa bakeng sa merero e sebetsang haholo.Ka mohlala, e 'ngoe ea lintho tse tloaelehileng tse thothomelang ke liselefouno tse thothomelang ha li bitsoa ha li behiloe mokhoeng oa ho thothomela.Selefounu ke mohlala o joalo oa sesebelisoa sa elektroniki se nang le enjene e sisinyehang.Mohlala o mong e ka ba pakete ea rumble ea molaoli oa papali ea sisinyehang, a etsisa liketso tsa papali.Taolo e le 'ngoe moo pakete ea rumble e ka eketsoang e le sesebelisoa ke Nintendo 64, e tlileng ka lipakete tsa rumble e le hore molaoli a thothomele ho etsisa liketso tsa papali.Mohlala oa boraro e ka ba ntho ea ho bapala joalo ka furby e thothomelang ha mosebelisi a etsa liketso tse kang ho e hohla kapa ho e pepeta, jj.
Kahoodc mini magnet vibratingli-circuits li na le lits'ebetso tse sebetsang haholo tse ka sebeletsang bongata ba ts'ebeliso.
Ho etsa vibrate motor vibrate ho bonolo haholo.Seo re lokelang ho se etsa feela ke ho eketsa motlakase o hlokahalang ho li-terminals tse 2.Enjene ea ho thothomela e na le liteishene tse 2, hangata terata e khubelu le terata e putsoa.Polarity ha e na taba bakeng sa li-motors.
Bakeng sa enjene ea rona ea vibration, re tla be re sebelisa enjene e sisinyehang ka Precision Microdrives.Enjene ena e na le matla a ho sebetsa a 2.5-3.8V a lokelang ho tsamaisoa.
Kahoo haeba re hokela li-volts tse 3 ho potoloha terminal ea eona, e tla thothomela hantle, joalo ka ha ho bonts'itsoe ka tlase:
Sena ke sona feela se hlokahalang ho etsa hore enjene ea vibrate e thothomele.Li-volts tse 3 li ka fanoa ke libeteri tse 2 AA ka letoto.
Leha ho le joalo, re batla ho isa potoloho ea motor ea vibration boemong bo tsoetseng pele haholo 'me re e lumelle hore e laoloe ke microcontroller e kang arduino.
Ka tsela ena, re ka ba le taolo e matla haholoanyane holim'a enjene ea vibrate mme re ka e etsa hore e thothomele ka linako tse behiloeng haeba re batla kapa ha feela ketsahalo e itseng e etsahala.
Re tla bontša mokhoa oa ho kopanya motlakase ona le arduino ho hlahisa mofuta ona oa taolo.
Ka ho khetheha, morerong ona, re tla haha potoloho le lenaneo e le horeenjene ea tšepe e sisinyehang12mm ea thothomela motsotso o mong le o mong.
Potoloho ea enjene ea vibration eo re tla e haha e bontšitsoe ka tlase:
Setšoantšo sa schematic sa potoloho ena ke:
Ha u khanna enjene e nang le microcontroller joalo ka arduino eo re nang le eona mona, ho bohlokoa ho hokela leeme la diode ka lehlakoreng le bapileng le enjene.Sena ke 'nete hape ha u e khanna ka motlakase kapa transistor.Diode e sebetsa joalo ka tšireletso e matla khahlanong le li-spikes tsa motlakase tseo enjine e ka li hlahisang.Maqhubu a enjene a tsebahala haholo a hlahisa li-spikes tsa voltage ha e ntse e potoloha.Ntle le diode, li-voltage tsena li ka senya microcontroller ea hau habonolo, kapa IC controller ea motlakase kapa tsa ntša transistor.Ha o kenya motlakase oa vibration ka kotloloho ka motlakase oa DC, ha ho hlokahale diode, ke ka lebaka leo potolohong e bonolo eo re nang le eona kaholimo, re sebelisa mohloli oa motlakase feela.
0.1µF capacitor e monya li-spikes tsa voltage tse hlahisoang ha li-brushes, e leng likhokahano tse hokahanyang maqhubu a motlakase ho li-motor windings, li bulehile li bile li koalehile.
Lebaka leo ka lona re sebelisang transistor (a 2N2222) ke hobane li-microcontroller tse ngata li na le liphetho tse fokolang tsa hajoale, ho bolelang hore ha li fane ka nako e lekaneng ho khanna mefuta e mengata e fapaneng ea lisebelisoa tsa elektroniki.Ho lokisa tlhahiso ena e fokolang ea hajoale, re sebelisa transistor ho fana ka matlafatso ea hajoale.Sena ke sepheo sa 2N2222 transistor eo re e sebelisang mona.Enjene ea vibration e hloka hoo e ka bang 75mA ea hajoale hore e khannoe.Transistor e lumella sena 'me re ka khanna3v mofuta oa chelete ea tšepe 1027.Ho etsa bonnete ba hore nako e ngata haholo ha e phalle ho tsoa ho transistor, re beha 1KΩ ka letoto le setsi sa transistor.Sena se fokotsa nako ea hona joale ho ea ho chelete e lekaneng hore nako e ngata haholo e se ke ea sebetsa8mm mini-vibrating motor.Hopola hore hangata li-transistors li fana ka makhetlo a ka bang 100 ho matlafatsoa ho setsi sa hona joale se kenang.Haeba re sa behe sehanyetsi botlaaseng kapa sehlahisoeng, motlakase o mongata haholo o ka ba kotsi ho enjene.Theko ea 1KΩ ha ea nepahala.Boleng bofe kapa bofe bo ka sebelisoa ho fihla ho 5KΩ kapa ho feta.
Re kopanya tlhahiso eo transistor e tla e khanna ho mokelli oa transistor.Ena ke enjene hammoho le likarolo tsohle tseo e li hlokang hammoho le eona bakeng sa ts'ireletso ea potoloho ea elektroniki.
Nako ea poso: Oct-12-2018
