Kontrol motor drive nyaéta ngadalikeun rotasi motor atawa eureun, sarta laju rotation.The bagian kontrol motor drive disebut oge speed controller éléktronik (ESC) adjustment listrik pakait jeung pamakéan motor béda, kaasup brushless jeung sikat adjustment listrik.
Magnet permanén tina sikat-motor dibereskeun, coil ieu tatu sabudeureun rotor, sarta arah médan magnét dirobah ku kontak discontinuous antara sikat jeung commutator tetep rotor puteran terus.
Motor tanpa sikat, sakumaha ngaranna nunjukkeun, teu boga nu disebut sikat jeung komutator.Rotor na nyaéta magnet permanén, sedengkeun coil tetep.Ieu langsung disambungkeun ka catu daya éksternal.
Nyatana, motor tanpa sikat ogé peryogi gubernur éléktronik, anu dasarna mangrupikeun motor drive.Éta ngarobah arah arus di jero coil tetep iraha waé, ku kituna pikeun mastikeun yén gaya antara éta sareng magnet permanén silih tolak sareng rotasi kontinyu tiasa diteruskeun.
Brushless motor tiasa dianggo tanpa butuh adjustment listrik, suplai langsung listrik ka motor bisa jalan, tapi ieu teu bisa ngadalikeun speed motor.Brushless motor kudu boga adjustment listrik, atawa teu bisa rotate.Direct ayeuna kudu dirobah jadi tilu - fase arus bolak-balik ku pangaturan arus brushless.
adjustment listrik pangheubeulna teu kawas adjustment listrik ayeuna, pangheubeulna nyaéta sikat adjustment listrik, ceuk ieu Anjeun meureun hoyong nanya, naon sikat adjustment listrik, tur ayeuna adjustment listrik brushless boga naon bédana.
Kanyataanna, aya béda badag antara brushless jeung brushless dumasar kana motor.Ayeuna rotor motor, nyaéta bagian anu tiasa diputer, sadayana blok magnet, sareng coil mangrupikeun stator anu henteu puteran, sabab teu aya sikat karbon di tengah, ieu mangrupikeun motor tanpa sikat.
Jeung motor sikat, sakumaha ngaranna téh sikat karbon, jadi aya motor sikat, kawas urang biasana barudak ulin jeung remote control motor nyaeta sikat motor.
Nurutkeun kana dua jenis mesin listrik jeung ngaran sikat jeung sikat - régulasi listrik bébas.Ti sudut pandang profésional éta sikat mangrupa kaluaran arus langsung, kaluaran kakuatan brushless tilu-fase ac.
Arus langsung nyaéta listrik anu disimpen dina batré urang, anu tiasa dibagi kana kutub positip sareng négatif.Catu daya 220V rumah tangga urang, dipaké pikeun carjer telepon sélulér atawa komputer, nyaéta ac.Ac nyaéta kalawan frékuénsi nu tangtu, umumna disebutkeun mangrupakeun garis tambah jeung minus, tambah jeung dikurangan bursa mudik;A ayeuna langsung nyaéta positif. kutub jeung kutub négatip.
Ayeuna ac jeung dc geus jelas, naon listrik tilu-fase? Numutkeun teori, tilu-fase arus bolak-balik nyaéta wangun transmisi listrik, disebut salaku listrik tilu-fase, nu diwangun ku tilu poténsi bolak-balik nu sarua. frékuénsi, amplitudo sarua jeung bédana fase 120 derajat successively.
Umumna disebutkeun, éta rumah tangga urang tilu arus bolak-balik, sajaba tegangan, frékuénsi, drive Angle mah béda, séjén anu sarua, ayeuna keur listrik tilu-fase jeung arus langsung anu dipikaharti.
Brushless, asupan anu ayeuna langsung, ngaliwatan kapasitor filter pikeun nyaimbangkeun tegangan.Both nu lajeng dibagi jadi dua jalan, sagala cara anu listrik dikawasa pamakéan BEC, BEC nyaéta pikeun panarima tur dikawasa listrik MCU dipaké dina catu daya, kaluaran ka panarima tina ari kakuatan nyaéta garis beureum dina garis tur garis hideung, anu séjén aub dina tube MOS ngagunakeun sagala jalan, di dieu, nu listrik dikawasa ku listrik, SCM dimimitian, drive MOS pipe Geter, nyieun motor tetes dripping sora.
Sababaraha pangaluyuan listrik dilengkepan fungsi calibration throttle.Sateuacan lebet kana sistem sayaga, éta bakal ngawas naha posisi throttle luhur atanapi rendah atanapi di tengah.Upami posisi throttle luhur, éta bakal asup kana kalibrasi perjalanan adjustment listrik.
Nalika sagalana geus siap, nu microcomputer single-chip dina adjustment listrik bakal mutuskeun tegangan kaluaran jeung frékuénsi ogé arah nyetir na Sudut input ngajalankeun speed motor jeung ngahurungkeun nurutkeun sinyal dina garis sinyal PWM. prinsip electromodulation brushless.
Nalika motor drive dijalankeun, jumlahna aya tilu grup MOS tube dianggo dina modulasi listrik, dua di unggal grup, kaluaran positif kontrol a, kaluaran négatip kontrol, nalika kaluaran positif, kaluaran négatip, teu négatip, kaluaran kaluaran téh kacida, geus kabentuk hiji arus bolak-balik, oge, pikeun ngalakukeun pagawean ieu, tilu grup frékuénsi maranéhanana nyaéta 8000 hz.Speaking ieu, pangaturan listrik brushless oge sarua jeung motor pabrik dipaké dina converter frékuénsi atawa gubernur.
input nyaeta dc, biasana Powered by litium batteries.The kaluaran tilu-fase ac, nu bisa ngajalankeun motor langsung.
Salaku tambahan, gubernur éléktronik brushless airmodel ogé ngagaduhan tilu jalur input sinyal, sinyal PWM input, anu dianggo pikeun ngontrol laju motor.
Janten naha anjeun peryogi tuning listrik khusus dina quad, naon anu khusus ngeunaan éta?
quad ngabogaan opat OARS, sarta dua OARS relatif crisscross.The rotasi hareup jeung rotasi ngabalikeun on setir nu ngawelah urang bisa offset masalah spin disababkeun ku rotasi a sabeulah tunggal.
Diaméter unggal dayung téh leutik, sarta gaya centrifugal ieu dispersed salaku opat OARS rotate. Teu kawas ngawelah lempeng, aya ngan hiji gaya centrifugal inersia nu dibangkitkeun gaya centrifugal kentel nu ngabentuk sipat gyroscopic, ngajaga fuselage ti ngarobah leuwih. gancang.
Ku alatan éta, frékuénsi update sinyal kontrol gear steering pisan low.
Opat sumbu dina raraga respon gancang, dina respon kana parobahan postural disababkeun ku drift, kudu speed tinggi adjustable listrik, laju pembaharuan PPM konvensional listrik dikawasa ngan ngeunaan 50 hz, teu nyugemakeun kabutuhan nu ngadalikeun speed, sarta PPM listrik. kontrol MCU diwangun-di PID, bisa speed robah ciri pesawat model konvensional nyadiakeun mulus, dina opat sumbu teu luyu, opat sumbu speed motor parobahan merlukeun réaksi gancang.
Kalawan speed tinggi adjustment listrik husus, IIC beus sinyal kontrol transmisi panganteur, bisa ngahontal ratusan rébu parobahan speed motor per detik, dina hiber opat-sumbu, jurus sikep bisa dijaga stable.Even ku dampak dadakan tina gaya éksternal, masih. gembleng.
Anjeun tiasa resep:
waktos pos: Aug-29-2019
