Geter linier: Élakahitas komponén dina sistem tinggi hukum, sareng mahalaji Dampinging anu dibagi dina salila gerak éta sacara umum tina laju khusus).
konsep
Sistem linier biasana model abstrak tina ngageterkeun tina sistem anu nyata. Sistok geter luang. Teras tanggap sistem handapeun aksi input X1 sareng x2 nyaéta y1 + y2.
Dumasar kana prinsip superposisi, input wink sawaréh tiasa ngabubarkeun kana jumlah péri daya Infinitated, teras jumlah réspon périodik tiasa dilegaan kana sistem périodik tiasa dieusi. Serius komponén harmonik ku rujukan Foillier, sareng unggal komponén somegonik dina sistem tiasa ditaliti sacara misah. Sistem kalayan parameter konstan tiasa dijelaskeun ku réspon impuls atanapi réspon frékuénsi.
Resep dorongan ngarujuk kana réspon sistem pikeun unit doods, anu nyababkeun ciri réspon sistem dina réspon statain.frequenty ngarujuk ku satuan harta anu ditangtukeun. ku transformasi foillier.
klasifikasi
Gritik linier tiasa dibagi jadi tarik langka-bedah-derajat-derajat-derajat ladang sareng langkung ngageter tina Sistem Multi-Pelompong.
(1) luang l lumpat tina sistem derita-udagan Giprangan harmonik, penggelori gratis, bentang getalna sareng geter kapaksa.
Brandging harmonik basajan: gerak balikkeun hiji barang di sakuriling tina posisi kasatimbangan anu numutkeun hukum sinusoid
Geterinan Damping: geter saha amplitudo terus terjangka ku ayana tahan firtion sareng Delsiftric atanapi konsumsi énergi anu sanés.
Goréng: geter sistem anu di handapeun ekspresi.
(2) geter luang tina Sistem Multi-Dijian-Dijian mangrupikeun getrase sistem linier kalayan n≥ Preverty. Konpigurasi mode. tina sistem tiasa diwakilan salaku kombinasi linier modél utama. Analisis ciri chart Exfrasi Averi Sérsi na janten léngkah rutin dina desain dinamis fornamic tina sistem ekstrim di unggal ésénsifusi. matriks frekuensi énergi anu diwangun.TANTU nyaéta hubungan anu pasti antara karakteristik karakteristik khusus sareng Mains.kshe béda ti éta Sistem Kabébasan tunggal.
Geter linier tina derajat tunggal sistem kabébasan
Geter limbah anu nuju posisi sistem tiasa ditetepkeun ku koordinat umumisasi.it mangrupikeun greasbral anu paling saderhana ti langkung konsep dasar, pametakan anu pikaresepeun. .
Geter harmonik
Dina kaayaan mulangkeun kakuatan ketta ka tempat pamindahan, obyék timbalan dina cara kasabaran anu caket sareng posisi kasangkal (Gbrgon ngagambarkeun waktosna sareng g ngagambarkeun waktos. Ekspresi matematik geter ieu nyaéta:
(1)Dimana mana nilai maksimum X, anu disebut amplitudo, sareng ngagambarkeun inténsitas ngageterna, Omega N. Ieu henteu aya frekuensial. Ieu disebut watek awal fase.in f = n / 2, jumlah osilasi per detik disebut frékuénsi; tibalik ieu, t = 1 / f, éta waktosna Hiji siklus, sareng anu disebut periode.ftarik, frékuénsi f (atanapi frékuénsi sudut tunggal ti), fase awal, anu katelah unsur harmonik anu sarua sapertip unsur.
BUAH ARA. 1 kurva geter anu pikaresepeun
Sakumaha anu dipidangkeun dina Gbr. 2, otdilator saderhana rumit kabentuk ku jisimén m.
Dimana fifftiving tina spring Umum
Tapi Omga N ngan anu ditangtukeun ku ciri-conto sistemistik ti sistem sorangan M 'M, mewa K, mortik tina kaayaan awal tambahan, janten omga N ogé ogé katelah frékuénsi alami.
BUAH ARA. 2 gelar tunggal sistem kabébasan
Kanggo Osorcillator anu sakedik sederhana, sajumlah asam kinétik sareng énergi poténsial angger téh angger, nyaéta, topik mékanis sistem terus berlemek.
Ngageter
Gagahana iinditan anu terus-terusan kalayan dahasia sareng daya frékue sareng danaféktrik atanapi kamekaran énergi anu umumna leutik, velocity umumna henteu rada kuat sareng laju Koefurition Damping.
(2)Di mana, M = C / 2M disebut parameter damping, sareng. Solusi Umum Romat (2) tiasa ditulis:
(3)Hubungan numeris antara omega n sareng pi tiasa dibagi kana tilu kasus ieu:
N> (dina hal anu longging leutik) partikel anu ngahasilkeun geter anu diciptakeun, persamaan geteran, persamaan geter nyaéta:
Culitahy na turun kalayan waktos numutkeun hukum anu pangalametkeun dina persamaan, sapertos anu dipidangkeun dina garis anu ditambangan dina Gbr. 3. Dicaket nyarios, geter ieu, tapi frékuénsi babi tiasa dihartikeun salaku:
Disebut Laju pangurangan $$, dimana éta meteranna.Tangan logarith alami. Laju ieu dikurangan, = dina hal ieu, dina hal ieu, =, dina hal ieu, =, dina hal ieu, = waktos ieu, = dina hal ieu Delta Char ID Effor sareng, nganggo rumus di luhur tiasa diitung C.
Dina waktos ayeuna, larutan aserasi (2) tiasa ditulis:
Kalayan arah laju awal, éta tiasa dibagi kana tilu kasus anu henteu ngicel anu dipidangkeun di Gbr. 4.
N <(Dina kasus tiing ageung), solusiinan kana harapan (2)..
Geter kapaksa
Rencang hiji sistem anu di handapeun analisa penculikan.vibrasi utamina nunjukkeun réspon sistem anu éksprési anu biasana tiasa aya kana jumlah superpratix biasa, ngan ukur Respon sistem pikeun tiap jalma harmonik anu diperyogikeun dilakukeun ngahontal ekspion haram, bédana gerak hiji gerak tunggal dampit ditulis:
Responna mangrupikeun jumlah dua bagian. Hiji bagian mangrupikeun réspon anu dibébaskeun diusir, anu tetep gancang sareng waktos.Tre tina bagian sanés anu pikaresepeun anu tiasa ditulis:
BUAH ARA. 3 kurva ngageter
BUAH ARA. 4 kurva tina tilu kaayaan awal sareng damping kritis
Ngetikana
H / f0 = H (), nyaéta rasio katerdékaan anu ajeg kana amplitudit kekerasan, ciri ciri konsép-frékfrasi-frékuénsi-frékuénsial-frékuénsi résplorasi-frékuénsi-frékuénsi-frekuu - kauntungan Findue offia ditingalikeun dina Gbr. 5 sareng Gbr. 6.
Sakumaha tiasa katingal tina kurvert frékuénsi amplt-amplither (Gbr. 5), dina hal Damping anu alit, kurungan ampuning tunggal. Pangecualian anu langkung saé. aya frékuénsi resoneg tina sistem sistem.IN nyeparkeun damping leutik, frekuensi kecapi henteu langkung béda sareng frekuensi alami, samentawis nambahan . Fenomena ieu disebut résonan résonal. geter.
BUAH ARA. 5 kurva frecturit
Tiasa katingal tina kurvel frase fase (Gambar 6), paduli ukuran lamping, dina bédana fase enyga enyum = PI / 2, Cicaltion ieu tiasa dianggo résonansi.
Salakuana résitasi anu mantel, sistem sakapeung hampir Kapercayaan anu henteu stabil.
Alat kuat Fungsi sering ditetepkeun salaku:
Dimana 0- ngagambarkeun titik dina Axis anu ngadeukeutan enol ti kénca; 0 tambah mangrupikeun titik anu ka 0 ti katuhu.
BUAH ARA. 6 Cakram Fase
BUAH ARA. 7 Sakur input tiasa dianggap salaku jumlah séri unsur impuls
Sistem anu pakait sareng réspon h (t) dibangkitkeun ku unit dorongan di t = 0, anu disebut réspon impor.assum anu aya sistem anu dipasang sateuacan t <0. Fungsi réspon utama sistem, urang tiasa mendakan tanggepan sistem kanggo input X (t). Dupi anjeun tiasa mikirkeun X (t) salaku jumlah unsur daya (anjir. . réspon sistem nyaéta:
Dumasar prinsip superposisi, Jumlah réspon sistem anu pakait sareng X (t) mangrupikeun:
Karegegal ieu disebut integral integolusi atanapi Ekstilasi interions.
Geter linier sistem-derajat-derajat-derajat
Geter sistem linier kalayan n≥ tina kabebasan kabebasan.
Gambar 8 nunjukkeun dua palesis résonantife saderhana fungsi dipaké ku gandakan spring.Becuse éta sistem gregi-derita, dua koordinasi alami aya anu dua kali diperyogikeun dina sistem ieu:
Unggal frékuénsi maselalan pakait sareng modeu geter.The Oblain Carconic ngalaksanakeun osilasi panyimpasan anu sami, singkronkeun sareng X2; geter utama pakait sareng omega omega dua, omega omega hiji.in geter, éta babandingan disayogikeun unggal sababaraha jis ngajaga hubungan tangtu sareng ngahasilkeun mode anu tangtu, anu disebut mode utama atanapi mode sacara alami sareng mode alami sareng keregaya diantara massual. Sareng nunjukkeun mode utama. Modeu utama ngagambarkeun ciri viberat anu béda-béda tina derajat sistem kabébasan.
BUAH ARA. 8 Sistem kalayan sababaraha derajat kabébasan
Sistem n derajat kabebasan parantos n frekuensi alami sareng n modistik mode. Konpigurasi geter mobile sistem tiasa diwakilan salaku kombinasi liniér modél sacara lega. -Dyof.in cara kieu, pangambungna sapertos ciri ciri voldasi sacara sistem janten léngkah rutin dina desain dinamis.
Ciri diniis dini-detim sistem deta ogé tiasa dijelaskeun ku ciri frekuensi Iltif.since aya fungsi karakteristik frékuénsial tina unggal input sareng kaleuwihan akribkeun amptiful-inti konstruksi béda-intelok tina sistem katerangan
Elastomer ngageter
Di luhur multi - darajat sistem kabebasan mangrupikeun modél mékanis Elastomer.an elastomer gaduh tingkat derajat anu henteu terbatas Jumlah anu henteu terbatas modeu anu cocog, sareng aya orthogality antara modeu massa sareng kaku. Perhotivurasi mecah gratis tina elastomer ogé tiasa diurankeun salaku superposisi linier tina modél utama, pikeun analisis tanggapan dinamis de anu hamigical, metode supiraan modeu utama nyaéta (tingali geter linease.
Candak geter dina senar.co Persamaan:
F = na / 2l (n = 1,2,3 ....
Dimana, mangrupikeun laju panyebaran tina gelombang transverse sapanjang arah senar. Struktur alami. Sagala cara integer lain diantara frekuensi alami tina élastomer.
Tilu modeu mimiti senén tegangan ditembongkeun dina Gbr. 9. Aya sababaraha titik dina modeu utama melengkung utama, anu geter standar, tempat henteu ngageter. 10 Ningal Sababaraha modeu has khas sararakan tina katembung dilangas piring kalayan sababaraha lemak nodal diwangun ku bunderan sareng dialap.
Rumusan pasti masalah anu langkung teras elepomer tiasa disimpulkeun salaku masalah tujuan wates sandian arti, upami solusi anu kompléks pikeun sababaraha bahan perkiraan pikeun intiga anu pangbasajanna Masalah Gication.Tangan ngaganggu rupa-rupa perkiraan nyaéta ngarobih inflitite pikeun tertatalan, éta, pikeun ngabédakeun panyebaran lima kirang (sistem kontinyu (sistem kontinyu) kana Karisi multi-saham sistem kababasan (sistem diskit) .Tapi nyaéta dua jinis kompétasi buri sacara umum dipaké per Analisis Rékrédsi: Outat sareng nadais inti sareng métalitik modal sareng métalitik anu cocog sareng metodeu modal sareng metodeu modal sareng metodeu modal sareng metodeu modal sareng metodeu modal sareng metodeu modal sareng metodeu modal sareng metodeu modal.
BUAH ARA. 9 modeu senar
BUAH ARA. 10 modeu piring sirkular
Metode elaksi Comite mangrupikeun struktur komposit anu ngaleungitkeun struktur rumit kana sajumlah unsur anu terhingga sareng ngahubungkeun aranjeunna dina sajumlah serén Nodes anu dikedalkeun nyaéta Emasactation; Itles anu éléktip; unit distribusi. Parameter pemberupan unggal unsur kalebet konsumén pikeun unggal usar dina format anu tangtu, sareng modél mékanis sistem diskit disapai.
Sintésis modes kode éta mangrupikeun struktur kompleks kalayan sababaraha subur anu saderhana.cansial ngartos kana kaayaan koordinasi sacara umum dina obat téknis Struktur diala ku ngagunakeun morfologi anu geter unggal substruktur.
Dua metode béda sareng aya hubunganana, sareng tiasa dianggo salaku cara sintéskeun rujukan .Tang ogé metode sintéskeun modalisasi ogé tiasa digabungkeun sareng ukuran ékspérsi pikeun ngageterkeun sistem téoritis pikeun obin atanapi ékspérénsi téoritis sareng magings éksprési.
Waktu Pasang: APR-03-2020