Udhibiti wa gari la Brushless dc na njia ya udhibiti wa kasi

Dc brushless motormuundo ni wa busara, kasi yake kimsingi ni imara zaidi, hivyo kwa ujumla, mara chache kwa udhibiti mkubwa wa kasi.Kwa sababu motor ina aina mbalimbali za maombi na inaweza kutumika na mashine nyingi, ni muhimu kurekebisha kasi yake kulingana na matukio tofauti. Lakini njia ya udhibiti wa gari ya brushless dc na udhibiti wa kasi inahitaji kila mtu kujifunza, ili kufanya utumizi haraka:

1. Kwa kudhibiti utaratibu ambao coil hutiwa nguvu, coil inayopingana imegawanywa katika kikundi na sasa ina nguvu ili kuzalisha shamba la magnetic katika mwelekeo sawa.

2. Idadi ya nguzo za motor brushless dc ni tatu, ili kila jozi ya "fito za sumaku" inaweza kufanywa kwa utaratibu fulani ili kufikia athari ya mzunguko wa shamba la sumaku. Chini ya hatua ya shamba la sumaku, rota ya sumaku ya kudumu. katikati daima ina tabia ya kuweka uwanja wa sumaku katika mwelekeo sawa na itazunguka na uwanja unaozunguka wa sumaku.

H1H2H3 ni vitambuzi vitatu vya Ukumbi vilivyowekwa kwenye pengo la hewa la koili ya msisimko, ambayo hutumiwa kama kipengele cha kutambua uga wa sumaku. Voltage inaweza kubadilishwa kulingana na mwelekeo wa uwanja wa sumaku, na pato ni ishara ya dijiti.

3. Coil ya stator imetiwa nguvu kulingana na mlolongo unaofuata, na uwanja wa sumaku wa rotor na uwanja wa sumaku wa stator lazima uwe na Angle. Hakuna haja ya kuhukumu ikiwa motor isiyo na brashi ya dc imeanzishwa tu, unahitaji tu kutekeleza amri inayofuata kulingana na kwa hali ya kufanya kazi iliyorejeshwa na kihisi cha Ukumbi.

Amri yake ni kutuma jozi tatu za coil na kuzima, swichi hizi zinapatikana kwa njia ya transistor.

Mzunguko wa BLDC ya awamu tatu unaweza kutekelezwa kwa kuwezesha au kukata jozi tatu za transistors kwa mpangilio fulani.

4. Wakati rota inapozunguka, uwezo unaosababishwa wa kila coil huenda kutoka juu zaidi hadi sifuri na kurudi tena. Kwa sababu wakati coil imetiwa nguvu katika mwelekeo tofauti, nguvu ya reverse electromotive itazuia voltage ya nyuma, hivyo sehemu ya wimbi la trapezoidal itawashwa. kuonekana.Volata chanya na hasi ya sehemu ya trapezoidal ya sifuri ni kinyume, hivyo hali ya kazi ya stator motor inaweza kuamua kwa kuchunguza voltage chanya na hasi baada ya comparator voltage.

Kwa kuwa hatua ya sifuri iko katikati ya trapezoid, mzunguko wa BLDC unaweza kudhibitiwa baada ya ishara ya udhibiti wa mlolongo wa wakati unaofanana ni pato baada ya kuchelewa kwa 30 °. Hali hii ya udhibiti hauhitaji Sensor ya Hall, na waya tatu zinaweza. endeshaBLDC.Ikiwa muundo wa mawimbi ni bora kwa kiasi, mikondo mitatu ya voltage ya coil inaweza kupatikana kwa kuunganisha moja kwa moja voltage.Hivyo motor ya dc isiyo na brashi inaweza kudhibitiwa.

5. Kuamua mwelekeo wa kuanzia, kuimarisha coil ya chini katika mwelekeo huo kwanza, fanya rotor kugeuka kwenye nafasi ya kuanzia kwa muda mfupi, na uimarishe motor kulingana na mlolongo wafuatayo wa vitendo.

Ili kuboresha ufanisi wa matumizi ya motor brushless dc, tunahitaji kujifunza kulingana na mazingira tofauti ya matumizi, udhibiti tofauti na udhibiti wa kasi, kuboresha ufanisi wa matumizi ya motor, udhibiti na njia ya udhibiti wa kasi inaweza kutumika kurekebisha kasi.