Udhibiti wa gari la Brushless DC na njia ya udhibiti wa kasi

DC brushless motorMuundo ni mzuri, kasi yake kimsingi ni thabiti zaidi, kwa hivyo kwa ujumla, mara chache kwa udhibiti mkubwa wa kasi. Kwa sababu gari lina matumizi anuwai na inaweza kutumiwa na mashine nyingi, ni muhimu kurekebisha kasi yake kulingana na hafla tofauti. Lakini udhibiti wa gari la brashi la DC na njia ya udhibiti wa kasi inahitaji kila mtu kujifunza, ili matumizi ya haraka:

1 Kwa kudhibiti agizo ambalo coil imewezeshwa, coil inayopingana imegawanywa katika kikundi na ya sasa imewezeshwa ili kutoa shamba la sumaku katika mwelekeo huo huo.

2. Idadi ya miti ya motor isiyo na brashi ya DC ni tatu, ili kila jozi ya "miti ya sumaku" iweze kufanywa kwa mpangilio fulani ili kufikia athari ya mzunguko wa shamba la sumaku.Kutoa hatua ya uwanja wa sumaku, rotor ya sumaku ya kudumu Katikati huwa na tabia ya kuweka uwanja wa sumaku katika mwelekeo huo huo na itazunguka na uwanja wa sumaku unaozunguka.

H1H2H3 ni sensorer tatu za ukumbi zilizowekwa kwenye pengo la hewa la coil ya uchochezi, ambayo hutumiwa kama kitu kugundua uwanja wa sumaku. Voltage inaweza kubadilishwa kulingana na mwelekeo wa uwanja wa sumaku, na pato ni ishara ya dijiti.

. Kwa hali ya kufanya kazi iliyorejeshwa na sensor ya ukumbi.

Amri yake ni kutuma jozi tatu za coil na kuzima, swichi hizi zinapatikana kupitia transistor.

Mzunguko wa BLDC ya awamu tatu inaweza kupatikana kwa kuwezesha au kukata jozi tatu za transistors kwa mpangilio fulani.

4. Kadiri rotor inavyozunguka, uwezo uliosababishwa wa kila coil huenda kutoka juu hadi sifuri na nyuma tena. Kwa sababu wakati coil imewezeshwa kwa upande mwingine, nguvu ya umeme ya nyuma itazuia voltage ya nyuma, kwa hivyo sehemu ya wimbi la trapezoidal itafanya kuonekana. Voltage chanya na hasi ya sehemu ya trapezoidal ya sifuri ni kinyume, kwa hivyo hali ya kufanya kazi ya stator ya gari inaweza kuamua kwa kugundua voltage chanya na hasi baada ya kulinganisha voltage.

Kwa kuwa hatua ya sifuri iko katikati ya trapezoid, mzunguko wa BLDC unaweza kudhibitiwa baada ya ishara ya kudhibiti ya mlolongo wa wakati unaofanana ni matokeo baada ya kucheleweshwa kwa 30 °. Njia hii ya kudhibiti haiitaji sensor ya ukumbi, na waya tatu zinaweza EndeshaBldc.Iwapo wimbi ni bora, curve tatu za voltage za coil zinaweza kupatikana kwa kuunganisha moja kwa moja voltage.so motor ya brashi ya DC inaweza kudhibitiwa.

5. Amua mwelekeo wa kuanzia, uwe na nguvu coil ya chini katika mwelekeo huo kwanza, fanya rotor igeuke kwa nafasi ya kuanzia kwa muda mfupi, na uwezeshe motor kulingana na mlolongo wa vitendo vifuatavyo.

Ili kuboresha ufanisi wa utumiaji wa motor ya DC isiyo na brashi, tunahitaji kujifunza kulingana na mazingira tofauti ya matumizi, udhibiti tofauti na kanuni za kasi, kuboresha ufanisi wa matumizi ya njia, udhibiti na njia ya udhibiti wa kasi inaweza kutumika kurekebisha kasi.