Udhibiti wa kuendesha gari ni kudhibiti mzunguko wa gari au kuacha, na kasi ya mzunguko. Sehemu ya kudhibiti gari pia inaitwa mtawala wa kasi ya elektroniki (ESC) .Electrical Marekebisho yanayolingana na utumiaji wa motors tofauti, pamoja na marekebisho ya umeme na brashi.
Sumaku ya kudumu ya brashi-motor imewekwa, coil imejeruhiwa kuzunguka rotor, na mwelekeo wa shamba la sumaku hubadilishwa na mawasiliano ya kutofautisha kati ya brashi na commutator kuweka rotor inayozunguka kila wakati.
Gari isiyo na brashi, kama jina lake linavyoonyesha, haina kinachojulikana brashi na commutator. Rotor yake ni sumaku ya kudumu, wakati coil imewekwa. Imeunganishwa moja kwa moja na usambazaji wa umeme wa nje.
Kwa kweli, motor isiyo na brashi pia inahitaji gavana wa elektroniki, ambayo kimsingi ni gari la gari. Inabadilisha mwelekeo wa sasa ndani ya coil iliyowekwa wakati wowote, ili kuhakikisha kuwa nguvu kati yake na sumaku ya kudumu inachukiza pande zote na mzunguko unaoendelea unaweza kuendelea.
Brushless motor inaweza kufanya kazi bila hitaji la marekebisho ya umeme, usambazaji wa moja kwa moja wa umeme kwa motor inaweza kufanya kazi, lakini hii haiwezi kudhibiti kasi ya motor. Awamu ya kubadilisha sasa na kanuni ya sasa ya brashi.
Marekebisho ya kwanza ya umeme sio kama marekebisho ya umeme ya sasa, ya kwanza ni marekebisho ya umeme wa brashi, ilisema hii unaweza kutaka kuuliza, ni nini marekebisho ya umeme wa brashi, na sasa marekebisho ya umeme yasiyokuwa na brashi yana tofauti gani.
Kwa kweli, kuna tofauti kubwa kati ya brashi na brashi ni msingi wa gari. Sasa rotor ya motor, ambayo ni sehemu ambayo inaweza kuzunguka, ni block yote ya sumaku, na coil ni stator ambayo haina kuzunguka, kwa sababu hakuna brashi ya kaboni katikati, hii ndio gari isiyo na brashi.
Na gari la brashi, kama jina linavyoonyesha ni brashi ya kaboni, kwa hivyo kuna gari la brashi, kama kawaida sisi watoto hucheza na udhibiti wa mbali wa motor ni gari la brashi.
Kulingana na aina mbili za mashine za umeme na jina la brashi na brashi - udhibiti wa umeme wa bure.Kutoka kwa mtazamo wa kitaalam ni brashi ni matokeo ya pato la moja kwa moja la nguvu ya brashi ni awamu tatu ya AC.
Moja kwa moja ni umeme uliohifadhiwa kwenye betri yetu, ambayo inaweza kugawanywa katika miti chanya na hasi. Ugavi wa umeme wa kaya yetu 220V, inayotumika kwa chaja ya simu ya rununu au kompyuta, ni AC.AC iko na masafa fulani, kwa ujumla ni mstari wa pamoja na minus, pamoja na ubadilishaji wa nyuma na nje; moja kwa moja ni chanya pole na pole hasi.
Sasa kwa kuwa AC na DC ziko wazi, umeme wa awamu tatu ni nini? Kulingana na nadharia, kubadilisha awamu tatu ni aina ya umeme, inayojulikana kama umeme wa awamu tatu, ambayo inaundwa na uwezo wa kubadilisha tatu na ile ile Mara kwa mara, amplitude sawa na tofauti ya awamu ya digrii 120 mfululizo.
Kwa ujumla, ni kaya yetu kubadilisha tatu ya sasa, kwa kuongeza voltage, frequency, angle ya gari ni tofauti, zingine ni sawa, sasa kwa umeme wa awamu tatu na moja kwa moja zinaeleweka.
Brushless, pembejeo ni ya moja kwa moja, kupitia capacitor ya vichungi ili kuleta utulivu wa voltage.both ya kugawanywa katika barabara mbili, njia yote ni matumizi ya umeme ya BEC, BEC ni ya mpokea Mpokeaji wa kamba ya nguvu ni mistari nyekundu kwenye mstari na mstari mweusi, nyingine inahusika katika bomba la MOS kutumia njia yote, hapa, umeme uliodhibitiwa na umeme, SCM ilianza, kuendesha MOS Kutetemeka kwa bomba, fanya matone ya gari yanayotokana.
Baadhi ya marekebisho ya umeme yana vifaa vya kazi ya calibration. Kabla ya kuingia kwenye mfumo wa kusubiri, itafuatilia ikiwa msimamo wa kueneza uko juu au chini au katikati. Ikiwa msimamo wa kueneza uko juu, itaingia katika hesabu ya safari ya marekebisho ya umeme.
Wakati kila kitu kiko tayari, microcomputer ya chip moja katika marekebisho ya umeme itaamua voltage ya pato na frequency na mwelekeo wa kuendesha na pembe ya pembejeo ili kuendesha kasi ya gari na kugeuka kulingana na ishara kwenye mstari wa ishara wa PWM. kanuni ya elektroni ya brashi.
Wakati gari la kuendesha gari linafanya kazi, jumla ya vikundi vitatu vya tube ya MOS hufanya kazi ndani ya mabadiliko ya umeme, mbili katika kila kikundi, matokeo mazuri kudhibiti, matokeo hasi ya kudhibiti, wakati matokeo mazuri, matokeo hasi, sio hasi, pato la Matokeo ni sana, imeunda mabadiliko ya sasa, pia, kufanya kazi hii, vikundi vitatu vya frequency yao ni 8000 Hz.Speaking ya hii, kanuni za umeme zisizo na brashi pia ni sawa na gari la kiwanda linalotumiwa kwenye masafa kibadilishaji au gavana.
Ingizo ni DC, kawaida inayoendeshwa na betri za lithiamu. Pato ni AC ya awamu tatu, ambayo inaweza kuendesha gari moja kwa moja.
Kwa kuongezea, gavana wa elektroniki wa brashi ya AirModel pia ana mistari mitatu ya pembejeo ya ishara, ishara ya pembejeo ya PWM, inayotumika kudhibiti kasi ya gari.For aeromodels, haswa kwa aeromodels nne, aeromodels maalum zinahitajika kwa sababu ya ukweli wao.
Kwa hivyo ni kwa nini unahitaji utengenezaji maalum wa umeme kwenye quad, ni nini maalum juu yake?
Quad ina oars nne, na oars mbili ni criscross. Mzunguko wa mbele na kugeuza mzunguko juu ya usukani wa paddle kunaweza kumaliza shida za spin zinazosababishwa na mzunguko wa blade moja.
Kipenyo cha kila oar ni ndogo, na nguvu ya centrifugal imetawanywa kama oars nne zinazunguka. Kama paddle moja kwa moja, kuna nguvu moja tu ya centrifugal ambayo hutoa nguvu ya centrifugal ambayo huunda mali ya gyroscopic, ikizuia fuselage kutoka kugeuza juu ya centrifugal nguvu ambayo ni mali ya gyroscopic, kuzuia fuselage kutoka kugeuza juu ya centrifugal nguvu ambayo ni mali ya gyroscopic, kuzuia fuselage kutoka kugeuza juu ya centrifugal nguvu ambayo ni mali ya gyroscopic, kuzuia fuselage kutoka kugeuza haraka.
Kwa hivyo, mzunguko wa sasisho la ishara ya kudhibiti gia ni chini sana.
Axis nne Ili kujibu haraka, kujibu mabadiliko ya posta yanayosababishwa na kuteleza, yanahitaji kasi ya umeme inayoweza kubadilishwa, kasi ya upya ya PPM ya kawaida ilidhibitiwa kwa umeme tu 50 Hz, haikidhi hitaji ambalo linadhibiti kasi, na umeme wa PPM Kudhibiti MCU iliyojengwa ndani ya PID, inaweza mabadiliko ya kasi ya ndege ya mfano wa kawaida kutoa laini, kwenye mhimili nne haifai, mabadiliko manne ya kasi ya gari katika hitaji ni athari ya haraka.
Kwa kasi ya juu ya marekebisho maalum ya umeme, ishara ya kudhibiti maingiliano ya basi ya IIC, inaweza kufikia mamia ya maelfu ya mabadiliko ya kasi ya gari kwa sekunde, katika ndege ya axis nne, wakati wa mtazamo unaweza kudumishwa. Hata na athari ya ghafla ya vikosi vya nje, bado hai.
Unaweza kupenda:
Wakati wa chapisho: Aug-29-2019
