Udhibiti wa gari la magari ni kudhibiti mzunguko wa magari au kuacha, na kasi ya mzunguko.Sehemu ya udhibiti wa gari la motor pia huitwa kidhibiti cha kasi cha elektroniki (ESC).Marekebisho ya umeme yanayolingana na matumizi ya motors tofauti, ikiwa ni pamoja na marekebisho ya umeme ya brashi na brashi.
Sumaku ya kudumu ya brashi-motor ni fasta, coil ni jeraha kuzunguka rotor, na mwelekeo wa shamba magnetic ni kubadilishwa na mawasiliano discontinuous kati ya brashi na commutator kuweka rotor mzunguko kuendelea.
Injini isiyo na brashi, kama jina lake linavyopendekeza, haina kinachojulikana kama brashi na commutator.Rotor yake ni sumaku ya kudumu, wakati coil ni fasta.Imeunganishwa moja kwa moja na usambazaji wa umeme wa nje.
Kwa kweli, motor isiyo na brashi pia inahitaji gavana wa elektroniki, ambayo kimsingi ni gari la gari.Inabadilisha mwelekeo wa sasa ndani ya coil fasta wakati wowote, ili kuhakikisha kwamba nguvu kati yake na sumaku ya kudumu ni ya kukataa na mzunguko unaoendelea unaweza kuendelea.
Brushless motor inaweza kufanya kazi bila ya haja ya marekebisho ya umeme, usambazaji wa moja kwa moja wa umeme kwa motor unaweza kufanya kazi, lakini hii haiwezi kudhibiti kasi ya motor.Motor isiyo na brashi lazima iwe na marekebisho ya umeme, au haiwezi kuzunguka.Sasa ya moja kwa moja lazima igeuzwe kwa tatu - awamu ya kubadilisha mkondo kwa kanuni ya sasa isiyo na brashi.
Marekebisho ya kwanza ya umeme sio kama marekebisho ya sasa ya umeme, ya kwanza ni marekebisho ya umeme ya brashi, alisema hii unaweza kutaka kuuliza, ni nini marekebisho ya umeme ya brashi, na sasa marekebisho ya umeme bila brashi yana tofauti gani.
Kwa kweli, kuna tofauti kubwa kati ya brushless na brushless ni msingi motor.Sasa rotor ya motor, ambayo ni sehemu ambayo inaweza kuzunguka, ni kuzuia sumaku yote, na coil ni stator ambayo haina mzunguko, kwa sababu hakuna brashi kaboni katikati, hii ni motor brushless.
Na injini ya brashi, kama jina linavyopendekeza ni brashi ya kaboni, kwa hivyo kuna motor brashi, kama sisi kawaida watoto kucheza na udhibiti wa kijijini wa motor ni brashi motor.
Kwa mujibu wa aina mbili za mashine za umeme na jina la brashi na brashi - udhibiti wa bure wa umeme.Kwa mtazamo wa kitaaluma ni brashi ni pato la sasa la moja kwa moja, pato la nguvu la brushless ni awamu ya tatu ya ac.
Sasa moja kwa moja ni umeme uliohifadhiwa kwenye betri yetu, ambayo inaweza kugawanywa katika nguzo nzuri na hasi.Ugavi wa umeme wa kaya yetu 220V, unaotumika kwa chaja ya simu za mkononi au kompyuta, ni ac.Ac ina masafa fulani, kwa ujumla ni laini ya kujumlisha na kutoa, kujumlisha na kutoa kubadilishana na kurudi; mkondo wa moja kwa moja ni chanya. nguzo na nguzo hasi.
Sasa hapo ac na dc ziko wazi, umeme wa awamu tatu ni nini?Kwa mujibu wa nadharia, mkondo wa awamu tatu wa kubadilisha umeme ni aina ya upitishaji wa umeme, unaojulikana kama umeme wa awamu tatu, ambao unaundwa na uwezo wa tatu wa kubadilishana sawa. frequency, amplitude sawa na tofauti ya awamu ya digrii 120 mfululizo.
Kwa ujumla, ni kaya zetu tatu zinazobadilishana sasa, pamoja na voltage, frequency, gari Angle ni tofauti, nyingine ni sawa, sasa kwa umeme wa awamu ya tatu na sasa ya moja kwa moja inaeleweka.
Brushless, pembejeo ni ya sasa ya moja kwa moja, kwa njia ya chujio capacitor kwa utulivu voltage.Wote wa kisha kugawanywa katika barabara mbili, njia yote ni umeme kudhibitiwa BEC matumizi, BEC ni kwa receiver na MCU kudhibitiwa umeme kutumika katika ugavi wa umeme, pato kwa mpokeaji wa kamba ya umeme ni mistari nyekundu kwenye laini na laini nyeusi, nyingine inahusika katika bomba la MOS kutumia njia yote, hapa, umeme unaodhibitiwa na umeme, SCM ilianza, endesha vibration ya bomba la MOS, fanya matone ya motor yanashuka. sauti.
Marekebisho mengine ya umeme yana kazi ya kurekebisha throttle.Kabla ya kuingia kwenye mfumo wa kusubiri, itafuatilia ikiwa nafasi ya koo ni ya juu au ya chini au katikati.Ikiwa nafasi ya throttle ni ya juu, itaingia kwenye calibration ya safari ya marekebisho ya umeme.
Wakati kila kitu kiko tayari, microcomputer moja-chip katika marekebisho ya umeme itaamua voltage ya pato na mzunguko pamoja na mwelekeo wa kuendesha gari na pembe ya pembejeo ili kuendesha kasi ya motor na kugeuka kulingana na ishara kwenye mstari wa ishara ya PWM. Hii ndiyo kanuni ya electromodulation isiyo na brashi.
Wakati gari la gari linapoendesha, jumla ya vikundi vitatu vya MOS tube hufanya kazi ndani ya muundo wa umeme, mbili katika kila kikundi, pato chanya kudhibiti, kudhibiti pato hasi, wakati pato chanya, pato hasi, sio hasi, pato la pato ni ya juu, imeunda sasa mbadala, pia, kufanya kazi hii, vikundi vitatu vya mzunguko wao ni 8000 hz.Kuzungumza juu ya hili, udhibiti wa umeme usio na brashi pia ni sawa na motor ya kiwanda inayotumiwa kwenye kibadilishaji cha mzunguko au gavana.
Pembejeo ni dc, kwa kawaida hutumiwa na betri za lithiamu. Pato ni awamu ya tatu ya ac, ambayo inaweza kuendesha motor moja kwa moja.
Kwa kuongeza, gavana wa elektroniki wa brashi wa airmodel pia ana mistari mitatu ya pembejeo ya ishara, ishara ya PWM ya pembejeo, inayotumiwa kudhibiti kasi ya magari.
Kwa hivyo kwa nini unahitaji tuning maalum ya umeme kwenye quad, ni nini maalum juu yake?
Quad ina OARS nne, na OARS mbili ni crisscross kiasi.Mzunguko wa mbele na mzunguko wa kinyume kwenye usukani wa pala unaweza kukabiliana na matatizo ya spin yanayosababishwa na mzunguko wa blade moja.
Kipenyo cha kila kasia ni kidogo, na nguvu ya katikati hutawanywa wakati OARS nne zinapozunguka. Tofauti na kasia iliyonyooka, kuna nguvu moja tu ya katikati isiyo na nguvu ambayo hutoa nguvu iliyokolea ya katikati ambayo huunda sifa ya gyroscopic, kuzuia fuselage kupinduka. haraka.
Kwa hiyo, mzunguko wa sasisho la ishara ya udhibiti wa gear ya uendeshaji ni ndogo sana.
Mihimili minne ili kujibu haraka, kwa kukabiliana na mabadiliko ya mkao yanayosababishwa na kuteleza, inahitaji kurekebishwa kwa kasi ya juu ya umeme, kasi ya upyaji ya PPM ya kawaida inayodhibitiwa kwa umeme tu takriban hz 50, haikidhi hitaji la kudhibiti kasi, na PPM ya umeme. kudhibiti MCU kujengwa katika PID, unaweza kubadilisha kasi sifa ya kawaida mfano ndege kutoa laini, kwenye mhimili nne si sahihi, nne mhimili mabadiliko motor kasi katika haja ni mmenyuko wa haraka.
Kwa kasi ya juu marekebisho maalum ya umeme, ishara ya udhibiti wa maambukizi ya interface ya basi ya IIC, inaweza kufikia mamia ya maelfu ya mabadiliko ya kasi ya magari kwa sekunde, katika ndege ya mhimili minne, wakati wa mtazamo unaweza kudumishwa imara.Hata kwa athari ya ghafla ya nguvu za nje, bado mzima.
Unaweza Kupenda:
Muda wa kutuma: Aug-29-2019
