Hivi majuzi, timu ya LEADER ilifanya kazi pamoja na timu kutoka Taasisi ya Teknolojia ya Harbin kuunda injini ya mtetemo mdogo kwa matumizi kwenye roboti za rununu. Matokeo ya utafiti yalichapishwa kama Karatasi ya Kawaida katika jarida linalotambuliwa kimataifa la Sayansi ya Juu. Utafiti huo unachunguza mbinu mpya ya kuendesha gari inayofanana na kasi ya muhuri na kurukaruka, ambayo inaweza kuwezesha roboti zenye mwili dhabiti kutambua mwendo wa chini ulionyooka, wa safu, usukani na miondoko mingine inayonyumbulika. Inatoa wazo jipya la muundo wa roboti za rununu zinazoendeshwa na gari moja.
Motor moja inaweza pia kuendesha mbele na kugeuza harakati katika ndege? Hiyo ni kweli, roboti iliyoonyeshwa hapa inaitwa GASR na ina sehemu nne tu: motor eccentric, betri, bodi ya mzunguko na karatasi ya polyimide. Inaweza kubadilika na kwa uhuru kutambua mbele na kugeuza harakati. Mmoja wa madereva wa msingi -kifungo sarafu aina eccentric rotor motor, imetolewa na Leader Micro Electronics. Kama ilivyo kwa injini za vibration katika vifaa vingi mahiri, lakini ni kanuni gani inayoruhusu dereva mmoja kufikia harakati rahisi kama hizo?
Je, inaendeshwaje?
Ndani yainjini ya sarafuni stator na rotor. Gari hutetemeka kwa kutoa mitetemo inayoendesha modeli, ambayo inategemea kanuni ya kutoa nguvu za sumakuumeme kati ya stators.
Mota moja ya ekcentric hutengeneza kiendeshi cha nguvu kwa kuzungusha na kubadilisha kiendeshi kuwa mwendo wa mstari au mzunguko unaohitajika. Miongoni mwa aina za kazi ambazo gari hufikiwa ni sawa, arc na uendeshaji. Chini ya volteji ya mara kwa mara, injini hufanya kazi kwa kanuni rahisi ambapo voltage iliyowashwa inaweza kutumika kufikia njia za mbele na za nyuma za moduli ili kufikia mwendo kamili wa mzunguko. Katika hali ya voltage ya mara kwa mara operesheni ya moduli inaweza kubadilishwa kulingana na ukubwa wa voltage kutambua aina bora ya trajectory harakati.
Theminiature vibration motor(ERM Coin Vibration Motor, 7 mm Dia) tuliyotoa kwa Taasisi ya Teknolojia ya Harbin ina faida za saizi ndogo, uzani mwepesi, kelele ya chini na kadhalika. Tuna timu yetu wenyewe ya R & D, yenye uwezo wa maendeleo ili kukidhi mahitaji tofauti ya wateja, pamoja na matumizi ya matukio ya wateja kwa wateja kufanya mitindo tofauti ya motors maalum.
Wasiliana na Wataalam wa Kiongozi wako
Tunakusaidia kuepuka mitego ya kutoa ubora na kuthamini hitaji lako la gari lisilo na brashi, kwa wakati na kwa bajeti.
Muda wa kutuma: Feb-29-2024
