Ujuzi wa kanuni ya kazi ya motor ya brashi na motor isiyo na brashi

Kanuni ya kazi ya motor ya brashi

Muundo kuu wamotor isiyo na brashini stator + rotor + brashi, na torque hupatikana kwa kuzungusha uwanja wa sumaku ili kutoa nishati ya kinetic. Brashi inawasiliana mara kwa mara na kibadilishaji umeme ili kupitisha umeme na kubadilisha awamu katika mzunguko.

Brashi motor HUTUMIA mabadiliko ya mitambo, nguzo ya sumaku haisogei, mzunguko wa coil.Motor inapofanya kazi, koili na kikokotozi huzunguka, huku chuma cha sumaku na brashi ya kaboni havifanyi. Mabadiliko mbadala ya mwelekeo wa sasa wa coil hukamilishwa na kibadilishaji na brashi ambayo huzunguka na motor.

Katika motor ya brashi, mchakato huu ni kuweka mwisho wa pembejeo wa nguvu mbili za coil, kwa upande wake, iliyopangwa kwa pete, ikitenganishwa na vifaa vya kuhami joto kati ya kila mmoja, na kutengeneza kitu chochote kama silinda, kuwa kikaboni kizima mara kwa mara na shimoni ya gari. , ugavi wa umeme kupitia nguzo mbili ndogo zilizotengenezwa na kaboni (brashi ya kaboni), chini ya hatua ya shinikizo la spring, kutoka kwa nafasi mbili maalum zisizohamishika, shinikizo kwenye pembejeo ya nguvu, pointi mbili za coil ya mduara ya silinda hadi coil ya seti ya umeme.

Kamamotorhuzunguka, coil tofauti au nguzo tofauti za coil sawa hutiwa nguvu kwa nyakati tofauti, ili kuwe na tofauti ya Pembe inayofaa kati ya nguzo ya ns ya coil inayozalisha shamba la sumaku na nguzo ya ns ya stator ya sumaku ya kudumu iliyo karibu. Sehemu za sumaku huvutiana na kurudishana, zikitoa nguvu na kusukuma injini kuzunguka. Electrodi ya kaboni huteleza kwenye kichwa cha waya kama brashi kwenye uso wa kitu, kwa hivyo jina "brashi".

Kuteleza na kila mmoja kutasababisha msuguano na upotevu wa brashi za kaboni, ambazo zinahitaji kubadilishwa mara kwa mara.Kubadilisha na kuzima kati ya brashi ya kaboni na kichwa cha waya cha coil kunaweza kusababisha cheche za umeme, kukatika kwa umeme na kuingilia kati na vifaa vya elektroniki.

Kanuni ya kazi ya motor isiyo na waya

Katika motor isiyo na brashi, ubadilishaji unafanywa na mzunguko wa udhibiti katika mtawala (kwa ujumla sensor ya ukumbi + mtawala, na teknolojia ya juu zaidi ni encoder magnetic).

Gari isiyo na brashi HUTUMIA kibadilishaji umeme, koili haisogei, nguzo ya sumaku inazunguka.Mota isiyo na brashi HUTUMIA seti ya vifaa vya elektroniki kuhisi nafasi ya nguzo ya sumaku ya sumaku ya kudumu kupitia kipengele cha ukumbi SS2712. Kwa mujibu wa maana hii, mzunguko wa umeme hutumiwa kubadili mwelekeo wa sasa katika coil kwa wakati unaofaa ili kuhakikisha kizazi cha nguvu ya magnetic katika mwelekeo sahihi wa kuendesha motor.Kuondoa hasara za motor brashi.

Mizunguko hii inaitwa vidhibiti vya gari. Kidhibiti cha motor isiyo na brashi pia kinaweza kutambua baadhi ya kazi ambazo haziwezi kutekelezwa na motor isiyo na brashi, kama vile kurekebisha Angle ya kubadili nguvu, motor ya breki, kufanya motor nyuma, kufunga motor, na kutumia ishara ya breki kusimamisha usambazaji wa nguvu kwa motor.Sasa betri kufuli ya kengele ya kielektroniki ya gari, kwa matumizi kamili ya vitendaji hivi.

Brushless dc motor ni bidhaa ya kawaida ya mechatronics, ambayo inaundwa na mwili wa motor na dereva. Kwa kuwa motor brushless dc inaendeshwa katika hali ya udhibiti wa kiotomatiki, haitaongeza vilima vya kuanzia kwenye rota kama motor synchronous na udhibiti wa kasi ya frequency. na mzigo mzito kuanza, na hautasababisha oscillation na hatua nje wakati mzigo unabadilika.

Tofauti ya hali ya udhibiti wa kasi kati ya motor ya brashi na motor isiyo na brashi

Kwa kweli, udhibiti wa aina mbili za motor ni udhibiti wa voltage, lakini kwa sababu brushless DC HUTUMIA commutator ya elektroniki, hivyo inaweza kupatikana kwa udhibiti wa digital, na brushless dc ni kupitia commutator ya brashi ya kaboni, kwa kutumia silicon kudhibitiwa mzunguko wa jadi wa analogi unaweza kudhibitiwa. , rahisi kiasi.

1. Mchakato wa udhibiti wa kasi wa motor brashi ni kurekebisha voltage ya usambazaji wa nguvu ya motor. Baada ya marekebisho, voltage na sasa hubadilishwa na commutator na brashi ili kubadilisha nguvu ya uwanja wa sumaku unaozalishwa na electrode kufikia madhumuni ya kubadilisha kasi. Utaratibu huu unajulikana kama udhibiti wa shinikizo.

2. Mchakato wa udhibiti wa kasi wa motor isiyo na brashi ni kwamba voltage ya usambazaji wa nguvu ya motor inabaki bila kubadilika, ishara ya udhibiti wa marekebisho ya umeme inabadilishwa, na kiwango cha ubadilishaji wa bomba la nguvu ya juu la MOS hubadilishwa na microprocessor hadi. tambua mabadiliko ya kasi.Mchakato huu unaitwa ubadilishaji wa masafa.

Tofauti ya utendaji

1. Brashi motor ina muundo rahisi, muda mrefu wa maendeleo na teknolojia ya kukomaa

Nyuma katika karne ya 19, wakati motor ilizaliwa, motor ya vitendo ilikuwa fomu isiyo na brashi, ambayo ni motor asynchronous ya squirrel-cage, ambayo ilitumiwa sana baada ya kizazi cha sasa cha kubadilisha.Hata hivyo, motor asynchronous ina kasoro nyingi zisizoweza kushindwa, hivyo kwamba maendeleo ya teknolojia ya magari ni ya polepole. Hasa, motor brushless dc imeshindwa kuwekwa katika uendeshaji wa kibiashara. Pamoja na maendeleo ya haraka ya teknolojia ya elektroniki, imekuwa polepole kuweka katika operesheni ya kibiashara hadi miaka ya hivi karibuni. Kwa asili, bado ni ya jamii ya ac motor.

Gari isiyo na brashi ilizaliwa si muda mrefu uliopita, watu waligundua injini ya brushless dc. Kwa sababu utaratibu wa motor brashi wa dc ni rahisi, ni rahisi kuzalisha na kuchakata, ni rahisi kutunza, rahisi kudhibiti; motor ya DC pia ina majibu ya haraka, torque kubwa ya kuanzia, na inaweza kutoa utendaji uliokadiriwa wa torque kutoka kasi ya sifuri hadi kasi iliyokadiriwa, kwa hivyo imekuwa ikitumika sana mara tu inapotoka.

2. Mota ya brushless dc ina kasi ya majibu ya haraka na torque kubwa ya kuanzia

Dc brushless motor ina majibu ya kuanza kwa haraka, torque kubwa ya kuanzia, mabadiliko ya kasi thabiti, karibu hakuna mtetemo unaosikika kutoka sifuri hadi kasi ya juu, na inaweza kuendesha mzigo mkubwa wakati wa kuanza. Motor Brushless ina upinzani mkubwa wa kuanzia (mwitikio wa kufata), hivyo sababu ya nguvu ni ndogo, torque ya kuanzia ni ndogo, sauti ya kuanzia inasikika, ikifuatana na vibration kali, na mzigo wa kuendesha gari ni mdogo wakati wa kuanza.

3. motor brushless dc huendesha vizuri na ina athari nzuri ya kusimama

Gari isiyo na brashi inadhibitiwa na udhibiti wa voltage, kwa hivyo kuanza na kuvunja ni thabiti, na operesheni ya kasi ya mara kwa mara pia ni thabiti.Motor isiyo na brashi kawaida inadhibitiwa na ubadilishaji wa mzunguko wa dijiti, ambayo kwanza hubadilisha ac hadi dc, na kisha dc hadi ac, na hudhibiti kasi kupitia mabadiliko ya mzunguko. Kwa hiyo, motor brushless haina kukimbia vizuri wakati wa kuanza na kusimama, na vibration kubwa, na itakuwa imara tu wakati kasi ni mara kwa mara.

4, dc brashi motor kudhibiti usahihi ni ya juu

Dc brushless motor kawaida hutumiwa pamoja na kisanduku cha kupunguza na avkodare kufanya nguvu ya pato la motor kuwa kubwa na usahihi wa udhibiti wa juu, usahihi wa udhibiti unaweza kufikia 0.01 mm, karibu unaweza kuruhusu sehemu zinazohamia kusimama mahali popote unapotaka. Mashine yote ya usahihi zana ni dc motor kudhibiti usahihi.Kwa vile motor brushless si imara wakati wa kuanza na kusimama, sehemu zinazohamia zitasimama katika nafasi tofauti kila wakati, na nafasi ya taka inaweza kusimamishwa tu kwa kuweka pini au kikomo cha nafasi.

5, DC brashi motor matumizi ya gharama ni ya chini, rahisi matengenezo

Kwa sababu ya muundo rahisi wa motor brushless DC, gharama ya chini ya uzalishaji, wazalishaji wengi, teknolojia kukomaa, hivyo ni sana kutumika, kama vile viwanda, mashine ya usindikaji zana, vyombo usahihi, nk, kama kushindwa motor, badala ya brashi kaboni. , kila brashi ya kaboni inahitaji dola chache tu, nafuu sana.Teknolojia ya gari isiyo na brashi haijakomaa, bei ni ya juu, upeo wa maombi ni mdogo, hasa inapaswa kuwa katika vifaa vya kasi ya mara kwa mara, kama vile kiyoyozi cha ubadilishaji wa mzunguko, jokofu, nk. , uharibifu wa motor bila brashi unaweza kubadilishwa tu.

6, hakuna brashi, chini kuingiliwa

Motors zisizo na brashi huondoa brashi, mabadiliko ya moja kwa moja ni kutokuwepo kwa cheche ya motor ya brashi, na hivyo kupunguza sana kuingiliwa kwa cheche za umeme kwa vifaa vya mbali vya redio.

7. Kelele ya chini na uendeshaji laini

Bila brashi, motor isiyo na brashi itakuwa na msuguano mdogo sana wakati wa operesheni, operesheni laini na kelele ya chini sana, ambayo ni msaada mkubwa kwa utulivu wa operesheni ya mfano.

8. Muda mrefu wa huduma na gharama ya chini ya matengenezo

Brush chini, brushless motor kuvaa ni hasa katika kuzaa, kutoka hatua ya mitambo ya maoni, brushless motor ni karibu motor isiyo na matengenezo, inapobidi, tu kufanya baadhi ya matengenezo ya vumbi.

Unaweza Kupenda: