Katika mradi huu, tutaonyesha jinsi ya kujenga ainjini ya vibrationmzunguko.
Adc 3.0v injini ya vibratorni motor ambayo hutetemeka inapopewa nguvu za kutosha. Ni injini inayotetemeka kihalisi. Ni nzuri sana kwa vitu vinavyotetemeka. Inaweza kutumika katika idadi ya vifaa kwa madhumuni ya vitendo sana. Kwa mfano, moja ya vitu vya kawaida vinavyotetemeka ni simu za rununu zinazotetemeka zinapoitwa wakati zimewekwa katika hali ya mtetemo. Simu ya rununu ni mfano wa kifaa cha elektroniki ambacho kina motor ya vibration. Mfano mwingine unaweza kuwa kifurushi cha rumble cha kidhibiti cha mchezo kinachotetemeka, kuiga vitendo vya mchezo. Kidhibiti kimoja ambapo kifurushi cha rumble kinaweza kuongezwa kama nyongeza ni Nintendo 64, ambayo ilikuja na vifurushi vya rumble ili kidhibiti kitetemeke ili kuiga vitendo vya michezo ya kubahatisha. Mfano wa tatu unaweza kuwa toy kama vile furby ambayo hutetemeka mtumiaji anapofanya vitendo kama vile kusugua au kufinya, n.k.
Hivyosumaku ndogo ya dc inatetemekamizunguko ya gari ina matumizi muhimu sana na ya vitendo ambayo yanaweza kutumika maelfu ya matumizi.
Kufanya vibration motor vibrate ni rahisi sana. Tunachotakiwa kufanya ni kuongeza voltage inayohitajika kwenye vituo 2. Injini ya mtetemo ina vituo 2, kawaida waya nyekundu na waya wa bluu. Polarity haijalishi kwa motors.
Kwa motor yetu ya mtetemo, tutakuwa tukitumia injini ya mtetemo na Precision Microdrives. Injini hii ina safu ya voltage ya kufanya kazi ya 2.5-3.8V ya kuwashwa.
Kwa hivyo ikiwa tutaunganisha volti 3 kwenye terminal yake, itatetemeka vizuri, kama inavyoonyeshwa hapa chini:
Hii ndiyo tu inayohitajika kufanya motor ya vibration itetemeke. Volti 3 zinaweza kutolewa na betri 2 za AA kwa mfululizo.
Hata hivyo, tunataka kupeleka mzunguko wa gari la mtetemo hadi kiwango cha juu zaidi na tuuruhusu udhibitiwe na kidhibiti kidogo kama vile arduino.
Kwa njia hii, tunaweza kuwa na udhibiti wenye nguvu zaidi juu ya injini ya mtetemo na inaweza kuifanya itetemeke kwa vipindi vilivyowekwa ikiwa tunataka au ikiwa tu tukio fulani litatokea.
Tutaonyesha jinsi ya kuunganisha motor hii na arduino ili kuzalisha aina hii ya udhibiti.
Hasa, katika mradi huu, tutajenga mzunguko na mpango huo ilisarafu vibrating motor12mm hutetemeka kila dakika.
Mzunguko wa motor ya vibration tutaunda umeonyeshwa hapa chini:
Mchoro wa mpangilio wa mzunguko huu ni:
Wakati wa kuendesha gari na kidhibiti kidogo kama vile arduino tuliyo nayo hapa, ni muhimu kuunganisha reverse ya diode inayopendelea sambamba na motor. Hii pia ni kweli wakati wa kuiendesha na kidhibiti cha gari au transistor. Diode hufanya kama kinga ya kuongezeka dhidi ya spikes za voltage ambazo motor inaweza kutoa. Vilima vya motor huzalisha spikes za voltage kama inavyozunguka. Bila diode, volti hizi zinaweza kuharibu kidhibiti chako kidogo, au kidhibiti cha gari IC au kuzima transistor. Wakati wa kuwezesha motor ya vibration moja kwa moja na voltage ya DC, basi hakuna diode ni muhimu, ndiyo sababu katika mzunguko tu tunayo hapo juu, tunatumia tu chanzo cha voltage.
Capacitor ya 0.1µF hufyonza viiba vya volteji vinavyotolewa wakati brashi, ambazo ni viambatisho vinavyounganisha mkondo wa umeme kwenye vilima vya motor, kufunguliwa na kufungwa.
Sababu ya sisi kutumia transistor (2N2222) ni kwa sababu vidhibiti vidogo vingi vina matokeo hafifu kwa kiasi, kumaanisha kwamba havitoi mkondo wa kutosha kuendesha aina nyingi tofauti za vifaa vya kielektroniki. Ili kufidia pato hili dhaifu la sasa, tunatumia transistor kutoa ukuzaji wa sasa. Hili ndilo kusudi la transistor hii ya 2N2222 tunayotumia hapa. Injini ya mtetemo inahitaji takriban 75mA ya sasa ili kuendeshwa. Transistor inaruhusu hii na tunaweza kuendesha3v sarafu aina ya motor 1027. Ili kuhakikisha kuwa sasa nyingi haitoi kutoka kwa pato la transistor, tunaweka 1KΩ mfululizo na msingi wa transistor. Hii inapunguza kiwango cha sasa hadi kiwango cha kuridhisha ili mkondo mwingi usiweze kuwasha8mm mini vibrating motor. Kumbuka kwamba transistors kawaida hutoa karibu mara 100 ya ukuzaji wa mkondo wa msingi unaoingia. Ikiwa hatutaweka kinzani kwenye msingi au kwenye pato, mkondo mwingi unaweza kuharibu injini. Thamani ya kupinga 1KΩ si sahihi. Thamani yoyote inaweza kutumika hadi takriban 5KΩ au zaidi.
Tunaunganisha pato ambalo transistor itaendesha kwa mtozaji wa transistor. Hii ni motor pamoja na vipengele vyote vinavyohitaji sambamba nayo kwa ulinzi wa mzunguko wa umeme.
Muda wa kutuma: Oct-12-2018
