బ్రష్ లేని మోటార్ నియంత్రణ సూత్రం

మోటార్ డ్రైవ్ నియంత్రణ అనేది మోటారు రొటేషన్ లేదా స్టాప్ మరియు భ్రమణ వేగాన్ని నియంత్రించడం. మోటారు డ్రైవ్ నియంత్రణ భాగాన్ని ఎలక్ట్రానిక్ స్పీడ్ కంట్రోలర్ (ESC) అని కూడా పిలుస్తారు. బ్రష్‌లెస్ మరియు బ్రష్ ఎలక్ట్రికల్ సర్దుబాటుతో సహా వివిధ మోటారుల వినియోగానికి అనుగుణంగా విద్యుత్ సర్దుబాటు.

బ్రష్-మోటార్ యొక్క శాశ్వత అయస్కాంతం స్థిరంగా ఉంటుంది, కాయిల్ రోటర్ చుట్టూ గాయమవుతుంది మరియు రోటర్ నిరంతరం తిరుగుతూ ఉండటానికి బ్రష్ మరియు కమ్యుటేటర్ మధ్య నిరంతర సంబంధం ద్వారా అయస్కాంత క్షేత్రం యొక్క దిశ మార్చబడుతుంది.

బ్రష్ లేని మోటార్, దాని పేరు సూచించినట్లుగా, బ్రష్ మరియు కమ్యుటేటర్ అని పిలవబడేవి లేవు. దాని రోటర్ శాశ్వత అయస్కాంతం, అయితే కాయిల్ స్థిరంగా ఉంటుంది. ఇది నేరుగా బాహ్య విద్యుత్ సరఫరాకు అనుసంధానించబడి ఉంది.

వాస్తవానికి, బ్రష్‌లెస్ మోటారుకు ఎలక్ట్రానిక్ గవర్నర్ కూడా అవసరం, ఇది ప్రాథమికంగా మోటారు డ్రైవ్. ఇది స్థిరమైన కాయిల్ లోపల కరెంట్ యొక్క దిశను ఏ సమయంలోనైనా మారుస్తుంది, తద్వారా దాని మరియు శాశ్వత అయస్కాంతం మధ్య శక్తి పరస్పరం వికర్షకంగా ఉండేలా మరియు నిరంతర భ్రమణాన్ని కొనసాగించవచ్చు.

బ్రష్‌లెస్ మోటారు విద్యుత్ సర్దుబాటు అవసరం లేకుండా పని చేస్తుంది, మోటారుకు నేరుగా విద్యుత్ సరఫరా పని చేయవచ్చు, కానీ ఇది మోటారు వేగాన్ని నియంత్రించదు. బ్రష్‌లెస్ మోటారు తప్పనిసరిగా విద్యుత్ సర్దుబాటును కలిగి ఉండాలి లేదా అది తిప్పదు. డైరెక్ట్ కరెంట్‌ను మూడుగా మార్చాలి - బ్రష్‌లెస్ కరెంట్ రెగ్యులేషన్ ద్వారా ఫేజ్ ఆల్టర్నేటింగ్ కరెంట్.

తొలి ఎలక్ట్రికల్ సర్దుబాటు ప్రస్తుత విద్యుత్ సర్దుబాటు వంటిది కాదు, మొదటిది బ్రష్ ఎలక్ట్రికల్ అడ్జస్ట్‌మెంట్, బ్రష్ ఎలక్ట్రికల్ అడ్జస్ట్‌మెంట్ అంటే ఏమిటి అని మీరు అడగాలనుకోవచ్చు మరియు ఇప్పుడు బ్రష్‌లెస్ ఎలక్ట్రికల్ అడ్జస్ట్‌మెంట్‌కు తేడా ఏమిటి.

వాస్తవానికి, బ్రష్‌లెస్ మరియు బ్రష్‌లెస్ మోటారుపై ఆధారపడిన వాటి మధ్య చాలా వ్యత్యాసం ఉంది. ఇప్పుడు రొటేట్ చేయగల భాగమైన మోటారు యొక్క రోటర్, అన్ని మాగ్నెట్ బ్లాక్, మరియు కాయిల్ అనేది రొటేట్ చేయని స్టేటర్, ఎందుకంటే మధ్యలో కార్బన్ బ్రష్ లేదు, ఇది బ్రష్ లేని మోటారు.

మరియు బ్రష్ మోటారు, పేరు సూచించినట్లు కార్బన్ బ్రష్, కాబట్టి బ్రష్ మోటారు ఉంది, సాధారణంగా మనం పిల్లలు మోటారు యొక్క రిమోట్ కంట్రోల్‌తో ఆడుకునే బ్రష్ మోటారు.

రెండు రకాల ఎలక్ట్రికల్ మెషినరీ మరియు బ్రష్ మరియు బ్రష్ పేరు ప్రకారం - ఉచిత ఎలక్ట్రిక్ రెగ్యులేషన్. ప్రొఫెషనల్ పాయింట్ నుండి ఇది బ్రష్ అనేది డైరెక్ట్ కరెంట్ యొక్క అవుట్పుట్, బ్రష్ లేని పవర్ అవుట్పుట్ మూడు-దశల AC.

డైరెక్ట్ కరెంట్ అనేది మన బ్యాటరీలో నిల్వ చేయబడిన విద్యుత్, దీనిని సానుకూల మరియు ప్రతికూల ధ్రువాలుగా విభజించవచ్చు. మొబైల్ ఫోన్ ఛార్జర్ లేదా కంప్యూటర్ కోసం ఉపయోగించే మా గృహ 220V యొక్క విద్యుత్ సరఫరా, ac.Ac అనేది ఒక నిర్దిష్ట ఫ్రీక్వెన్సీతో ఉంటుంది, సాధారణంగా చెప్పాలంటే ప్లస్ మరియు మైనస్, ప్లస్ మరియు మైనస్ అటూ ఇటూ ఎక్స్ఛేంజ్; డైరెక్ట్ కరెంట్ అనేది పాజిటివ్ పోల్ మరియు నెగిటివ్ పోల్.

ఇప్పుడు ac మరియు dc స్పష్టంగా ఉన్నాయి, మూడు-దశల విద్యుత్ అంటే ఏమిటి? సిద్ధాంతం ప్రకారం, త్రీ-ఫేజ్ ఆల్టర్నేటింగ్ కరెంట్ అనేది విద్యుత్ యొక్క ప్రసార రూపం, దీనిని మూడు-దశల విద్యుత్ అని సూచిస్తారు, ఇది మూడు ప్రత్యామ్నాయ సంభావ్యతతో కూడి ఉంటుంది. ఫ్రీక్వెన్సీ, అదే వ్యాప్తి మరియు వరుసగా 120 డిగ్రీల దశ వ్యత్యాసం.

సాధారణంగా చెప్పాలంటే, ఇది మా ఇంట్లో మూడు ఆల్టర్నేటింగ్ కరెంట్, వోల్టేజ్, ఫ్రీక్వెన్సీ, డ్రైవ్ యాంగిల్‌తో పాటు, డ్రైవ్ యాంగిల్ భిన్నంగా ఉంటాయి, ఇతరాలు ఒకే విధంగా ఉంటాయి, ఇప్పుడు త్రీ-ఫేజ్ విద్యుత్ మరియు డైరెక్ట్ కరెంట్ అర్థం అవుతుంది.

బ్రష్‌లెస్, ఇన్‌పుట్ వోల్టేజ్‌ను స్థిరీకరించడానికి ఫిల్టర్ కెపాసిటర్ ద్వారా డైరెక్ట్ కరెంట్‌గా ఉంటుంది. ఈ రెండింటినీ రెండు రోడ్‌లుగా విభజించారు, అన్ని విధాలుగా విద్యుత్ నియంత్రణలో ఉన్న BEC ఉపయోగం, BEC అనేది రిసీవర్ మరియు విద్యుత్ సరఫరాలో ఉపయోగించే ఎలక్ట్రికల్ కంట్రోల్డ్ MCU కోసం, అవుట్‌పుట్ పవర్ కార్డ్ రిసీవర్ అనేది లైన్ మరియు బ్లాక్ లైన్‌లోని ఎరుపు గీతలు, మరొకటి అన్ని విధాలుగా ఉపయోగించేందుకు MOS ట్యూబ్‌లో పాల్గొంటుంది, ఇక్కడ, విద్యుత్తుతో నియంత్రించబడే విద్యుత్, SCM ప్రారంభించబడింది, MOS పైప్ వైబ్రేషన్‌ను డ్రైవ్ చేయండి, మోటారు చుక్కలు డ్రిప్పింగ్ సౌండ్ చేయండి.

కొన్ని ఎలక్ట్రిక్ సర్దుబాట్లు థొరెటల్ కాలిబ్రేషన్ ఫంక్షన్‌తో అమర్చబడి ఉంటాయి. స్టాండ్‌బై సిస్టమ్‌లోకి ప్రవేశించే ముందు, ఇది థొరెటల్ పొజిషన్ ఎక్కువగా ఉందా లేదా తక్కువగా ఉందా లేదా మధ్యలో ఉందా అని పర్యవేక్షిస్తుంది. థొరెటల్ స్థానం ఎక్కువగా ఉంటే, అది ఎలక్ట్రిక్ సర్దుబాటు ప్రయాణం యొక్క క్రమాంకనంలోకి ప్రవేశిస్తుంది.

ప్రతిదీ సిద్ధంగా ఉన్నప్పుడు, ఎలక్ట్రికల్ అడ్జస్ట్‌మెంట్‌లోని సింగిల్-చిప్ మైక్రోకంప్యూటర్ అవుట్‌పుట్ వోల్టేజ్ మరియు ఫ్రీక్వెన్సీని అలాగే మోటారు వేగాన్ని నడపడానికి డ్రైవింగ్ దిశ మరియు ఇన్‌పుట్ యాంగిల్‌ను నిర్ణయిస్తుంది మరియు PWM సిగ్నల్ లైన్‌లోని సిగ్నల్ ప్రకారం తిరగబడుతుంది. ఇది బ్రష్ లేని ఎలక్ట్రోమోడ్యులేషన్ సూత్రం.

డ్రైవ్ మోటారు నడుస్తున్నప్పుడు, MOS ట్యూబ్ యొక్క మొత్తం మూడు గ్రూపులు ఎలక్ట్రికల్ మాడ్యులేషన్‌లో పనిచేస్తాయి, ప్రతి సమూహంలో రెండు, పాజిటివ్ అవుట్‌పుట్ కంట్రోల్, కంట్రోల్ నెగటివ్ అవుట్‌పుట్, పాజిటివ్ అవుట్‌పుట్, నెగటివ్ అవుట్‌పుట్, నెగటివ్ కాకుండా అవుట్‌పుట్ అవుట్‌పుట్ ఎక్కువగా ఉంది, ఇది ఒక ఆల్టర్నేటింగ్ కరెంట్‌ను ఏర్పరుస్తుంది, అలాగే, ఈ పని చేయడానికి, వాటి ఫ్రీక్వెన్సీ యొక్క మూడు సమూహాలు 8000 hz. దీని గురించి చెప్పాలంటే, బ్రష్‌లెస్ ఎలక్ట్రికల్ రెగ్యులేషన్ కూడా ఉంటుంది. ఫ్రీక్వెన్సీ కన్వర్టర్ లేదా గవర్నర్‌లో ఉపయోగించే ఫ్యాక్టరీ మోటార్‌కు సమానం.

ఇన్‌పుట్ dc, సాధారణంగా లిథియం బ్యాటరీల ద్వారా శక్తిని పొందుతుంది. అవుట్‌పుట్ మూడు-దశల AC, ఇది నేరుగా మోటారును నడపగలదు.

అదనంగా, ఎయిర్ మోడల్ బ్రష్‌లెస్ ఎలక్ట్రానిక్ గవర్నర్‌లో మూడు సిగ్నల్ ఇన్‌పుట్ లైన్లు ఉన్నాయి, ఇన్‌పుట్ PWM సిగ్నల్, మోటారు వేగాన్ని నియంత్రించడానికి ఉపయోగిస్తారు. ఏరోమోడల్స్ కోసం, ముఖ్యంగా నాలుగు-యాక్సిస్ ఏరోమోడల్స్ కోసం, వాటి ప్రత్యేకత కారణంగా ప్రత్యేక ఏరోమోడల్స్ అవసరం.

కాబట్టి మీకు క్వాడ్‌లో ప్రత్యేక ఎలక్ట్రికల్ ట్యూనింగ్ ఎందుకు అవసరం, దాని ప్రత్యేకత ఏమిటి?

క్వాడ్ నాలుగు OARSలను కలిగి ఉంది మరియు రెండు OARSలు సాపేక్షంగా క్రిస్ క్రాస్‌గా ఉంటాయి. పాడిల్ యొక్క స్టీరింగ్‌పై ఫార్వర్డ్ రొటేషన్ మరియు రివర్స్ రొటేషన్ ఒకే బ్లేడ్ యొక్క భ్రమణ కారణంగా ఏర్పడే స్పిన్ సమస్యలను భర్తీ చేయగలదు.

ప్రతి ఓర్ యొక్క వ్యాసం చిన్నది, మరియు నాలుగు OARS తిరిగేటప్పుడు సెంట్రిఫ్యూగల్ ఫోర్స్ చెదరగొట్టబడుతుంది. ఒక స్ట్రెయిట్ పాడిల్‌లా కాకుండా, ఒక కేంద్రీకృత అపకేంద్ర బలాన్ని ఉత్పత్తి చేసే ఒక గైరోస్కోపిక్ ఆస్తిని ఏర్పరుస్తుంది, ఫ్యూజ్‌లేజ్ తిరగకుండా ఉంచుతుంది. త్వరగా.

అందువలన, స్టీరింగ్ గేర్ నియంత్రణ సిగ్నల్ యొక్క నవీకరణ యొక్క ఫ్రీక్వెన్సీ చాలా తక్కువగా ఉంటుంది.

శీఘ్ర ప్రతిస్పందన కోసం నాలుగు అక్షాలు, డ్రిఫ్ట్ వల్ల కలిగే భంగిమ మార్పులకు ప్రతిస్పందనగా, హై స్పీడ్ ఎలక్ట్రిక్ సర్దుబాటు అవసరం, సాంప్రదాయ PPM యొక్క పునరుద్ధరణ వేగం కేవలం 50 hz విద్యుత్‌తో నియంత్రించబడుతుంది, వేగాన్ని నియంత్రించే అవసరాన్ని తీర్చదు మరియు PPM విద్యుత్ MCU అంతర్నిర్మిత PIDని నియంత్రించండి, నాలుగు అక్షాలు సముచితం కాదు, నాలుగు అక్షం మోటారు వేగం మార్పులు సజావుగా అందించడానికి సంప్రదాయ మోడల్ ఎయిర్‌క్రాఫ్ట్ యొక్క వేగాన్ని మార్చగలవు అవసరం త్వరిత ప్రతిచర్య.

హై స్పీడ్ స్పెషల్ ఎలక్ట్రికల్ అడ్జస్ట్‌మెంట్, IIC బస్ ఇంటర్‌ఫేస్ ట్రాన్స్‌మిషన్ కంట్రోల్ సిగ్నల్, సెకనుకు వందల వేల మోటార్ స్పీడ్ మార్పులను సాధించగలదు, నాలుగు-యాక్సిస్ ఫ్లైట్‌లో, యాటిట్యూడ్ మూమెంట్‌ను స్థిరంగా ఉంచుకోవచ్చు.బాహ్య శక్తుల ఆకస్మిక ప్రభావంతో కూడా, ఇప్పటికీ చెక్కుచెదరకుండా.

మీరు ఇష్టపడవచ్చు: