Назорати гардонандаи мотор аст, ки ба назорат гардиши муҳаррики ё таваққуф, ва суръати rotation.The гардонандаи муҳаррики қисми назорати низ номида мешавад нозири суръати электронӣ (ESC).Тасҳеҳи барқ мувофиқ ба истифодаи муҳаррикҳои гуногун, аз ҷумла brushless ва хасу тасҳеҳи барқ.
Магнити доимии щетка-мотор муќаррар карда мешавад, ки ѓалтак дар атрофи ротор печонида мешавад ва самти майдони магнитї тавассути тамоси фосилаи байни щетка ва коммутатор иваз карда мешавад, то ки ротор пайваста гардишро нигоҳ дорад.
Моторҳои бе хас, чунон ки аз номаш бармеояд, ба истилоҳ щетка ва коммутатор надорад.Ротори он як магнити доимӣ аст, дар ҳоле ки чарха собит аст.Он бевосита ба таъминоти барқи беруна пайваст аст.
Дарвоқеъ, муҳаррики бесутка низ ба губернатори электронӣ ниёз дорад, ки аслан як гардонандаи мотор аст.Он самти ҷараёнро дар дохили ғалтаки собит дар ҳар лаҳза тағйир медиҳад, то ки қувваи байни он ва магнити доимӣ мутақобилан мутақобила бошад ва гардиши муттасил идома ёбад.
муҳаррики Brushless метавонад бе зарурати танзими барқ кор, таъмини бевоситаи барқ ба муҳаррики метавонад кор, вале ин метавонад speed.Brushless муҳаррики муҳаррики назорат нест, бояд танзими барқ доранд, ё он наметавонад rotate.Direct ҷорӣ бояд ба се табдил - ҷараёни алтернативии марҳила бо танзими ҷорӣ бе brushless.
Аввалин тасҳеҳи барқӣ ба тасҳеҳи электрикии ҷорӣ монанд нест, пеш аз ҳама як тасҳеҳи барқии хасу аст, гуфт ин шумо метавонед пурсед, ки тасҳеҳи барқии хасу чист, ва ҳоло танзими барқии бечастагӣ чӣ фарқият дорад.
Дарвоқеъ, дар байни чӯбҳои бечӯтка ва бечӯтка дар асоси мотор фарқияти калон вуҷуд дорад.Акнун ротори муҳаррик, ки қисмати гардишшаванда аст, ҳама блоки магнитӣ аст ва ғалтаки он статорест, ки чарх намезанад, зеро дар мобайн щеткаи карбонӣ нест, ин мотори бечӯтка аст.
Ва мотори хасу, тавре ки аз номаш бармеояд, як муҳаррики хасу вуҷуд дорад, ба монанди мо одатан кӯдакон бо идоракунии дурдасти мотор як мотори хасу бозӣ мекунем.
Мувофиқи ду намуди мошинҳои барқӣ ва номи хасу хасу - танзими барқи озод.Аз нуқтаи назари касбӣ он хасу баромади ҷараёни мустақим, баромади қувваи барқ бешӯзӣ се марҳилаи ac аст.
Ҷараёни мустақим ин қувваи барқест, ки дар батареяи мо нигоҳ дошта мешавад, ки онро ба қутбҳои мусбат ва манфӣ тақсим кардан мумкин аст.Таъмини қувваи барқи хонаводаи мо 220В, ки барои пуркунандаи телефони мобилӣ ё компютер истифода мешавад, ac.Ac бо басомади муайян аст, умуман хати мубодилаи плюс ва минус, плюс ва минус мубодилаи пеш ва пеш аст; Ҷараёни мустақим мусбат аст қутб ва қутби манфӣ.
Акнун, ки тағирёбанда ва доимӣ равшананд, барқи сефазавӣ чист?Тибқи назария, ҷараёни тағйирёбандаи сефазаӣ як шакли интиқоли нерӯи барқ мебошад, ки онро барқи сефазавӣ меноманд, ки аз се потенсиали ивазшаванда бо якхела иборат аст. басомад, амплитудаи якхела ва фарки фаза 120 дарача пай дар пай.
Умуман, ин дар хонаи мо се ҷараёни тағйирёбанда аст, ба ғайр аз шиддат, басомад, кунҷи ҳаракаткунанда гуногун аст, дигараш якхела аст, ҳоло барои сефазавии барқ ва ҷараёни мустақим фаҳмида мешавад.
Brushless, вуруди ҷорӣ мустақим аст, тавассути як конденсатори филтр ба эътидол овардани шиддат. Ҳарду аз он гоҳ ба ду роҳ тақсим, тамоми роҳи аст, барқ назорат истифода BEC, BEC аст, барои қабулкунанда ва MCU барқ назорат истифода дар таъмини қувваи барқ, баромад ба қабулкунаки сими барқ хатҳои сурх дар хат ва хати сиёҳ аст, дигаре дар найчаи MOS барои истифода бурдани тамоми роҳ ҷалб карда мешавад, дар ин ҷо, бо қувваи барқ назорат карда мешавад, SCM оғоз шуд, ларзиши қубури MOS-ро меронад, қатраҳои моторро мерезад садо.
Баъзе танзимоти барқӣ бо функсияи калибркунии дроссел муҷаҳҳаз шудаанд.Пеш аз ворид шудан ба системаи интизорӣ, он назорат мекунад, ки мавқеи дроссел баланд ё паст ё дар мобайн аст.Агар мавқеъи дроссел баланд бошад, он ба калибровкаи сайри танзими барқ ворид мешавад.
Вақте ки ҳама чиз омода аст, микрокомпьютери як чипӣ дар танзими барқӣ шиддат ва басомади баромад, инчунин самти рондан ва кунҷи вурудро барои рондани суръати мотор ва гардиш мувофиқи сигнал дар хати сигнали PWM муайян мекунад. Ин аст Принсипи электромодуляцияи бе хас.
Вақте ки муҳаррики гардонанда кор мекунад, ҳамагӣ се гурӯҳи найҳои MOS дар доираи модуляцияи электрикӣ кор мекунанд, ду дар ҳар гурӯҳ, баромади мусбӣ як назорат, баромади манфии назорат, вақте ки баромади мусбат, баромади манфӣ, манфӣ нест, баромади баромади баланд аст, он ҷараёни тағйирёбанда ташкил кардааст, инчунин, барои иҷрои ин кор, се гурӯҳи басомади онҳо 8000 Гц аст. Дар ин бора сухан ронд, танзими электрикии бечӯтка низ ба мотори заводӣ, ки дар конвертер ё губернатор истифода мешавад, баробар аст.
Вуруд DC аст, ки одатан бо батареяҳои литий таъмин карда мешавад. Дар баромади се марҳилаи ac аст, ки метавонад муҳаррикро мустақиман идора кунад.
Илова бар ин, ҳокими электронии бечӯткаи ҳавопаймо инчунин дорои се хатти вуруди сигнал, сигнали PWM-и вурудӣ мебошад, ки барои назорати суръати муҳаррик истифода мешавад. Барои авиамоделҳо, махсусан барои ҳавопаймоҳои чаҳор меҳвар, аз сабаби хусусияти онҳо, ҳавопаймоҳои махсус лозиманд.
Пас, чаро ба шумо танзими махсуси электрикӣ дар чаҳорчӯба лозим аст, дар бораи он чӣ махсус аст?
Чаҳоргона дорои чор OARS аст ва ду OARS нисбатан салиб мебошанд. Гардиш ба пеш ва гардиши баръакс дар идоракунии падл метавонад мушкилоти чархзаниро, ки дар натиҷаи гардиши як майса ба вуҷуд омадааст, ҷуброн кунад.
Диаметри ҳар як заврақ хурд аст ва қувваи марказгурезӣ ҳангоми гардиши чор EAR пароканда мешавад. Баръакси як бели рост, танҳо як қувваи марказгурези инерсиалӣ мавҷуд аст, ки қувваи мутамаркази марказгурезро ба вуҷуд меорад, ки хусусияти гироскопиро ташкил медиҳад ва фюзеляжро аз гардиш нигоҳ медорад. зуд.
Бинобар ин, басомади навсозии сигнали идоракунии фишанги руль хеле паст аст.
Чаҳор меҳвар барои вокуниши зуд, дар посух ба тағироти постурӣ, ки дар натиҷаи дрейф ба вуҷуд омадааст, ба танзимшавандаи баландсуръати электрикӣ ниёз доранд, суръати навсозии PPM-и анъанавии электрикӣ танҳо тақрибан 50 Гцро қонеъ намекунад, эҳтиёҷоти назорат кардани суръат ва PPM барқро қонеъ намекунад. назорати MCU дарунсохти PID, метавонад хусусиятҳои тағйирёбии суръати ҳавопаймои модели анъанавӣ барои таъмини ҳамвор, дар чор меҳвар мувофиқ нест, чор меҳвар суръати мотор тағйирот дар ниёз як аксуламали зуд аст.
Бо суръати баланди танзими барқии махсус, сигнали идоракунии интиқоли интерфейси автобус IIC, метавонад садҳо ҳазор тағйироти суръати мотор дар як сония ба даст, дар парвози чор меҳвар, лаҳзаи муносибат метавонад мӯътадил нигоҳ дошта шавад. Ҳатто аз таъсири ногаҳонии қувваҳои беруна, ҳанӯз ҳам. солим.
Ба шумо писанд омадан мумкин аст:
Вақти интишор: 29 августи 2019
