Ба наздикӣ, дастаи LEADER якҷоя бо як гурӯҳи Донишкадаи Технологияи Харбин барои таҳияи як мотори микро ларзиш барои татбиқ дар роботҳои мобилӣ кор кард.Натиҷаҳои тадқиқот ҳамчун маҷаллаи муқаррарӣ дар маҷаллаи байналмилалии эътирофшудаи Advanced Science нашр шудаанд.Тадқиқот як усули нави ронданро, ки ба суръати мӯҳр ва қадкашӣ монанд аст, меомӯзад, ки метавонад ба роботҳои сахт бадан имкон диҳад, ки рост, камон, руль ва дигар ҳаракатҳои чандирро амалӣ кунанд.Он идеяи навро барои тарҳрезии роботҳои мобилии ягонаи мотордор таъмин мекунад.
Як мотор инчунин метавонад ҳаракатҳои пеш ва гардишро дар ҳавопаймо ронад?Дуруст аст, роботе, ки дар ин сурат акс ёфтааст, GASR номида мешавад ва танҳо аз чаҳор қисм иборат аст: муҳаррики эксцентрикӣ, батарея, тахтаи схема ва варақи полиимид.Он метавонад чандир ва озодона ҳаракатҳои пеш ва гардишро амалӣ кунад.Яке аз ронандагони асосӣ -тугмаи танга навъи муҳаррики rotor эксцентрикӣ, ки аз ҷониби Leader Micro Electronics истеҳсол шудааст.Мисли муҳаррикҳои ларзиш дар бисёре аз дастгоҳҳои интеллектуалӣ, аммо принсипе, ки ба як ронанда имкон медиҳад, ки чунин ҳаракати чандирро ба даст орад, маҳз чист?
Он чӣ гуна ронда мешавад?
Дар дохилимотори тангастатор ва ротор мебошад.Мотор тавассути тавлиди ларзишҳое, ки моделро ба ҳаракат медарорад, ларзиш мекунад, ки ба принсипи тавлиди қувваҳои электромагнитӣ дар байни статорҳо асос ёфтааст.
Як муҳаррики эксцентрикӣ як диски барқро тавассути гардиш ва табдил додани диск ба ҳаракати дилхоҳи хаттӣ ё гардишӣ тавлид мекунад.Дар байни намудҳои корҳое, ки дар он гардон амалӣ карда мешавад, рост, камон ва руль мебошанд.Дар зери шиддати доимӣ, муҳаррик аз рӯи принсипи оддӣ кор мекунад, ки тавассути он шиддати энергетикӣ метавонад барои ба даст овардани траекторияҳои пеш ва баръакс барои модул барои ноил шудан ба ҳаракати пурраи даврӣ истифода шавад.Дар ҳолати гуногуни шиддати доимӣ амалиёти модул метавонад мувофиқи андозаи шиддат барои амалӣ кардани намуди идеалии траекторияи ҳаракат танзим карда шавад.
Дармотори ларзиши миниатюрӣмо барои Институти технологии Харбин таъмин кардем, афзалияти андозаи хурд, вазни сабук, садои паст ва ғайра дорад.Мо дастаи R & D-и худро дорем, ки дорои қобилиятҳои рушд барои қонеъ кардани ниёзҳои гуногуни муштариён ва дар якҷоягӣ бо истифодаи сенарияҳои муштарӣ барои муштариён барои иҷрои услубҳои гуногуни моторҳои фармоишӣ.
Бо коршиносони пешвои худ машварат кунед
Мо ба шумо кӯмак мерасонем, ки аз домҳо канорагирӣ кунед, то сифат ва арзиши муҳаррики микроблоки шуморо сари вақт ва аз рӯи буҷа ба даст оред.
Вақти фиристодан: феврал-29-2024
