Дар ин лоиҳа мо нишон медиҳем, ки чӣ тавр сохтани амотори ларзишсхема.
Амуҳаррики вибратори DC 3.0Vмоторест, ки ҳангоми додани қувваи кофӣ ларзиш мекунад. Ин моторест, ки аслан ба ларза меояд. Он барои объектҳои ларзиш хеле хуб аст. Онро дар як қатор дастгоҳҳо барои мақсадҳои хеле амалӣ истифода бурдан мумкин аст. Масалан, яке аз ашёҳои маъмултарини ларзиш телефонҳои мобилӣ мебошанд, ки ҳангоми занг задан дар ҳолати ларзиш ларзиш мекунанд. Телефони мобилӣ як мисоли дастгоҳи электронӣ мебошад, ки дорои муҳаррики ларзиш аст. Мисоли дигар метавонад як маҷмӯаи гурриши контроллери бозӣ бошад, ки ба амалҳои бозӣ тақлид мекунад, ларзиш мекунад. Як контроллер, ки дар он як бастаи rumble ҳамчун лавозимот илова карда мешавад, nintendo 64 мебошад, ки бо бастаҳои ғавғо омадаанд, то контроллер барои тақлид ба амалҳои бозӣ ларзиш кунад. Мисоли сеюм метавонад бозичае ба мисли фурби бошад, ки вақте корбар амалеро анҷом медиҳад, ба монанди молидан ё фишурдани он ва ғайра.
Пасмагнити мини DC ларзишсхемаҳои мотор барномаҳои хеле муфид ва амалӣ доранд, ки метавонанд барои истифодаи бешумор хидмат кунанд.
Барои ларзиши мотори ларзиш хеле оддӣ аст. Мо танҳо бояд ба 2 терминал шиддати заруриро илова кунем. Моторҳои ларзиш 2 терминал дорад, одатан сими сурх ва сими кабуд. Қутбӣ барои моторҳо аҳамият надорад.
Барои муҳаррики ларзиши худ, мо муҳаррики ларзишро аз ҷониби Precision Microdrives истифода хоҳем кард. Ин муҳаррик дорои диапазони шиддати кории 2,5-3,8В мебошад, ки бояд ба кор андохта шавад.
Ҳамин тавр, агар мо 3 вольтро дар терминали он пайваст кунем, он воқеан хуб меларзад, масалан, дар зер нишон дода шудааст:
Ин ҳама чизест, ки барои ларзиши мотори ларзиш лозим аст. 3 вольт метавонад аз ҷониби 2 батареяи АА дар силсила таъмин карда шавад.
Аммо, мо мехоҳем, ки схемаи муҳаррики ларзишро ба сатҳи пешрафтатар бардорем ва бигзорем, ки онро микроконтроллер ба монанди arduino идора кунад.
Бо ин роҳ, мо метавонем назорати бештари муҳаррики ларзишро дошта бошем ва метавонем онро дар фосилаҳои муқарраршуда ларзиш кунем, агар бихоҳем ё танҳо дар сурати рух додани ҳодисаи муайян.
Мо нишон медиҳем, ки чӣ гуна ин муҳаррикро бо arduino барои тавлиди ин навъи назорат ҳамҷоя кунем.
Махсусан, дар ин лоиҳа, мо схема месозем ва онро барномарезӣ мекунем, то кимотори ларзиши танга12 мм ҳар дақиқа ларзиш мекунад.
Схемаи муҳаррики ларзиш, ки мо месозем, дар зер нишон дода шудааст:
Диаграммаи схематикии ин схема чунин аст:
Ҳангоми рондани муҳаррик бо микроконтроллер ба монанди arduino, ки мо дар ин ҷо дорем, муҳим аст, ки диодҳои баръаксро ба муҳаррик пайваст кунем. Ин инчунин ҳангоми рондани он бо контроллер ё транзистор дуруст аст. Диод ҳамчун муҳофизаткунандаи шиддат аз шиддати шиддат, ки муҳаррик метавонад тавлид кунад, амал мекунад. Дар печҳои мотор маълум аст, ки ҳангоми гардиш шиддати шиддатро ба вуҷуд меоранд. Бе диод, ин шиддатҳо метавонанд ба осонӣ микроконтроллер ё контролери мотори IC-ро вайрон кунанд ё транзисторро хориҷ кунанд. Вақте ки ба таври оддӣ ба муҳаррики ларзиш мустақиман бо шиддати доимӣ барқ гиред, диод лозим нест, аз ин рӯ дар схемаи оддии дар боло овардашуда мо танҳо манбаи шиддатро истифода мебарем.
Конденсатори 0,1 мкФ шиддати шиддатро ҳангоми кушодан ва пӯшидани щеткаҳо, ки контактҳое мебошанд, ки ҷараёни барқро ба печҳои мотор пайваст мекунанд, ба худ мегирад.
Сабаби истифодаи транзистор (2N2222) дар он аст, ки аксари микроконтроллерҳо баромадҳои нисбатан сусти ҷорӣ доранд, яъне онҳо барои рондани намудҳои гуногуни дастгоҳҳои электронӣ ҷараёни кофӣ намедиҳанд. Барои ҷуброн кардани ин баромади сусти ҷорӣ, мо транзисторро истифода мебарем, то тақвияти ҷорӣро таъмин кунад. Ҳадафи ин транзистори 2N2222, ки мо дар ин ҷо истифода мебарем, ин аст. Барои рондани муҳаррики ларзиш тақрибан 75 мА ҷараён лозим аст. Транзистор ба ин имкон медиҳад ва мо метавонем онро ронемМоторҳои навъи 3V танга 1027. Барои боварӣ ҳосил кардан, ки ҷараёни аз ҳад зиёд аз баромади транзистор ҷорӣ нашавад, мо 1КОмро бо пойгоҳи транзистор пайдарпай ҷойгир мекунем. Ин ҷараёнро ба миқдори оқилона суст мекунад, то ҷараёни аз ҳад зиёд қувваи барқро таъмин накунад8мм муҳаррики хурди ларзиш. Дар хотир доред, ки транзисторҳо одатан тақрибан 100 маротиба афзоишро ба ҷараёни пойде, ки тавассути он ворид мешаванд, таъмин мекунанд. Агар мо резисторро дар пойгоҳ ё баромад ҷойгир накунем, ҷараёни аз ҳад зиёд метавонад ба мотор зарар расонад. Арзиши муқовимати 1KΩ дақиқ нест. Ҳар гуна арзиш метавонад то тақрибан 5KΩ истифода шавад.
Мо баромадеро, ки транзистор мекашад, ба коллектори транзистор пайваст мекунем. Ин муҳаррик ва инчунин ҳамаи ҷузъҳоест, ки дар баробари он барои ҳифзи схемаи электронӣ заруранд.
Вақти фиристодан: октябр-12-2018
