หลักการควบคุมมอเตอร์ไร้แปรง

การควบคุมมอเตอร์ไดรฟ์คือการควบคุมการหมุนของมอเตอร์หรือหยุดและความเร็วในการหมุนชิ้นส่วนควบคุมมอเตอร์ไดรฟ์เรียกอีกอย่างว่าอิเล็กทรอนิกส์ความเร็วคอนโทรลเลอร์ (ESC) การปรับไฟฟ้าที่สอดคล้องกับการใช้มอเตอร์ที่แตกต่างกันรวมถึงการปรับด้วยแปรงและแปรงด้วยแปรง

แม่เหล็กถาวรของมอเตอร์แปรงได้รับการแก้ไขขดลวดจะถูกแผลรอบ ๆ โรเตอร์และทิศทางของสนามแม่เหล็กจะเปลี่ยนไปโดยการสัมผัสที่ไม่ต่อเนื่องระหว่างแปรงและเครื่องสลับเพื่อให้โรเตอร์หมุนอย่างต่อเนื่อง

มอเตอร์ไร้แปรงตามชื่อของมันไม่ได้มีแปรงที่เรียกว่า โรเตอร์เป็นแม่เหล็กถาวรในขณะที่ขดลวดได้รับการแก้ไข มันเชื่อมต่อโดยตรงกับแหล่งจ่ายไฟภายนอก

ในความเป็นจริงมอเตอร์ไร้แปรงยังต้องการผู้ว่าราชการอิเล็กทรอนิกส์ซึ่งโดยทั่วไปเป็นมอเตอร์ไดรฟ์ มันเปลี่ยนทิศทางของกระแสภายในขดลวดคงที่ได้ตลอดเวลาเพื่อให้แน่ใจว่าแรงระหว่างมันกับแม่เหล็กถาวรนั้นน่ารังเกียจร่วมกันและการหมุนอย่างต่อเนื่องสามารถดำเนินต่อไปได้

มอเตอร์ไร้แปรงสามารถทำงานได้โดยไม่จำเป็นต้องมีการปรับไฟฟ้าการจ่ายกระแสไฟฟ้าโดยตรงไปยังมอเตอร์สามารถทำงานได้ แต่สิ่งนี้ไม่สามารถควบคุมความเร็วมอเตอร์มอเตอร์ที่ไม่มีพู่กันต้องมีการปรับไฟฟ้าหรือไม่สามารถหมุนได้ เฟสสลับกระแสไฟฟ้าโดยกฎระเบียบปัจจุบันที่ไม่มีแปรง

การปรับไฟฟ้าที่เร็วที่สุดไม่เหมือนกับการปรับไฟฟ้าในปัจจุบันซึ่งเร็วที่สุดคือการปรับไฟฟ้าแปรงกล่าวว่าสิ่งนี้คุณอาจต้องการถามว่าอะไรคือการปรับไฟฟ้าแปรงและตอนนี้การปรับไฟฟ้าแบบไม่มีแปรงมีความแตกต่าง

ในความเป็นจริงมีความแตกต่างอย่างมากระหว่างการไร้แปรงและแปรงไม่มีอยู่บนพื้นฐานของมอเตอร์ ตอนนี้โรเตอร์ของมอเตอร์ซึ่งเป็นส่วนที่สามารถหมุนได้คือบล็อกแม่เหล็กทั้งหมดและขดลวดเป็นสเตเตอร์ที่ไม่หมุนเพราะไม่มีแปรงคาร์บอนอยู่ตรงกลางนี่คือมอเตอร์ไร้แปรง

และมอเตอร์แปรงตามชื่อที่แนะนำคือแปรงคาร์บอนดังนั้นจึงมีมอเตอร์แปรงเหมือนที่เรามักจะเล่นกับรีโมทคอนโทรลของมอเตอร์เป็นมอเตอร์แปรง

ตามเครื่องจักรไฟฟ้าสองประเภทและชื่อของแปรงและแปรง - กฎระเบียบไฟฟ้าฟรีจากมุมมองระดับมืออาชีพมันเป็นแปรงคือเอาต์พุตของกระแสไฟฟ้าโดยตรงเอาต์พุตพลังงานแบบไม่มีแปรงคือ AC สามเฟส

กระแสไฟฟ้าโดยตรงคือไฟฟ้าที่เก็บไว้ในแบตเตอรี่ของเราซึ่งสามารถแบ่งออกเป็นเสาบวกและลบ แหล่งจ่ายไฟของครัวเรือน 220V ของเราที่ใช้สำหรับเครื่องชาร์จโทรศัพท์มือถือหรือคอมพิวเตอร์คือ AC.AC นั้นมีความถี่ที่แน่นอนโดยทั่วไปการพูดเป็นแนวบวกและลบรวมทั้งบวกและลบกลับไปกลับมา เสาและเสาลบ

ตอนนี้ AC และ DC ชัดเจนกระแสไฟฟ้าสามเฟสคืออะไร? ความถี่แอมพลิจูดเดียวกันและเฟสต่างกัน 120 องศาอย่างต่อเนื่อง

โดยทั่วไปแล้วมันเป็นบ้านของเราสามกระแสสลับกันนอกเหนือจากแรงดันไฟฟ้าความถี่มุมขับเคลื่อนแตกต่างกันอื่น ๆ เหมือนกันตอนนี้สำหรับไฟฟ้าสามเฟสและกระแสไฟฟ้าโดยตรง

Brushless อินพุตเป็นกระแสตรงผ่านตัวเก็บประจุตัวกรองเพื่อรักษาเสถียรภาพของแรงดันไฟฟ้าทั้งสองข้างแบ่งออกเป็นสองถนนตลอดทางที่ควบคุมด้วยไฟฟ้า BEC ใช้ BEC ใช้สำหรับตัวรับสัญญาณและ MCU ที่ควบคุมด้วยไฟฟ้าที่ใช้ในแหล่งจ่ายไฟ ตัวรับสัญญาณของสายไฟคือเส้นสีแดงบนเส้นและเส้นสีดำอีกสายหนึ่งมีส่วนร่วมในหลอด MOS เพื่อใช้ตลอดทางที่นี่ควบคุมด้วยไฟฟ้าด้วยไฟฟ้าเริ่มต้น SCM ไดรฟ์ไดรฟ์ การสั่นสะเทือนของท่อ MOS ทำให้มอเตอร์หยดเสียงหยด

การปรับไฟฟ้าบางอย่างมาพร้อมกับฟังก์ชั่นการสอบเทียบคันเร่ง ก่อนเข้าสู่ระบบสแตนด์บายมันจะตรวจสอบว่าตำแหน่งเค้นสูงหรือต่ำหรืออยู่ตรงกลาง หากตำแหน่งคันเร่งสูงมันจะเข้าสู่การสอบเทียบของการเดินทางการปรับไฟฟ้า

เมื่อทุกอย่างพร้อมใช้งานไมโครคอมพิวเตอร์แบบชิปเดี่ยวในการปรับไฟฟ้าจะตัดสินใจว่าแรงดันไฟฟ้าและความถี่ของเอาต์พุตรวมถึงทิศทางการขับขี่และมุมอินพุตเพื่อขับเคลื่อนความเร็วมอเตอร์และหมุนตามสัญญาณบนบรรทัดสัญญาณ PWM นี่คือ หลักการไฟฟ้าแบบไร้แปรง

เมื่อมอเตอร์ไดรฟ์ทำงานอยู่ทั้งหมดสามกลุ่มของหลอด MOS ทำงานภายในการปรับไฟฟ้าสองในแต่ละกลุ่มเอาต์พุตบวกการควบคุมการควบคุมเอาต์พุตลบเมื่อเอาต์พุตบวกเอาต์พุตลบไม่ใช่ลบเอาต์พุตของเอาท์พุทของ เอาต์พุตเป็นอย่างมากมันได้กลายเป็นกระแสสลับกันเพื่อทำงานนี้สามกลุ่มของความถี่ของพวกเขาคือ 8000 Hz การพูดถึงเรื่องนี้กฎระเบียบไฟฟ้าที่ไร้แปรงนั้นก็เทียบเท่ากับมอเตอร์โรงงานที่ใช้กับ ตัวแปลงความถี่หรือผู้ว่าราชการ

อินพุตคือ DC ซึ่งมักใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ลิเธียมเอาต์พุตคือ AC สามเฟสซึ่งสามารถขับมอเตอร์ได้โดยตรง

นอกจากนี้ผู้ว่าราชการอิเล็กทรอนิกส์ Airmodel ยังมีสัญญาณอินพุตสัญญาณสามสายสัญญาณอินพุต PWM ซึ่งใช้ในการควบคุมความเร็วมอเตอร์สำหรับแอโรโมเดลโดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับแอโรโมเดลสี่แกนจำเป็นต้องใช้แอโรโมเดลพิเศษเนื่องจากความพิเศษของพวกเขา

เหตุใดคุณจึงต้องการการปรับแต่งไฟฟ้าพิเศษบน Quad มีอะไรพิเศษเกี่ยวกับเรื่องนี้?

รูปสี่เหลี่ยมมีสี่พายและพายสองตัวค่อนข้างคั่นครอสการหมุนไปข้างหน้าและการหมุนย้อนกลับบนพวงมาลัยของพายสามารถชดเชยปัญหาการหมุนที่เกิดจากการหมุนของใบมีดเดียว

เส้นผ่านศูนย์กลางของเรือแต่ละลำมีขนาดเล็กและแรงแบบแรงเหวี่ยงจะกระจายตัวออกไปเมื่อพายสี่ตัวหมุนไม่เหมือนการพายตรงมีเพียงแรงเฉื่อยแรงเฉื่อยที่สร้างแรงเหวี่ยงเข้มข้น อย่างรวดเร็ว.

ดังนั้นความถี่ของการอัปเดตของสัญญาณควบคุมเกียร์พวงมาลัยจึงต่ำมาก

แกนสี่แกนเพื่อตอบสนองอย่างรวดเร็วเพื่อตอบสนองต่อการเปลี่ยนแปลงทางทรงตัวที่เกิดจากการดริฟท์ต้องการการปรับด้วยไฟฟ้าความเร็วสูงความเร็วในการต่ออายุของ PPM แบบดั้งเดิมที่ควบคุมด้วยไฟฟ้าเพียงประมาณ 50 Hz ไม่ตอบสนองความต้องการที่ควบคุมความเร็วและ PPM Electric การควบคุม MCU ในตัว PID ในตัวสามารถเปลี่ยนความเร็วของเครื่องบินแบบจำลองทั่วไปเพื่อให้ราบรื่นบนสี่แกนไม่เหมาะสมการเปลี่ยนแปลงความเร็วมอเตอร์สี่แกนที่ต้องการเป็นปฏิกิริยาที่รวดเร็ว

ด้วยการปรับไฟฟ้าพิเศษความเร็วสูงสัญญาณควบคุมการส่งสัญญาณอินเทอร์เฟซ IIC สามารถเปลี่ยนความเร็วมอเตอร์ได้หลายแสนครั้งต่อวินาทีในเที่ยวบินสี่แกน ไม่บุบสลาย

คุณอาจชอบ: