หลักการควบคุมมอเตอร์ไร้แปรงถ่าน

การควบคุมการขับเคลื่อนมอเตอร์คือการควบคุมการหมุนหรือการหยุดของมอเตอร์ และความเร็วของการหมุน ส่วนควบคุมการขับเคลื่อนมอเตอร์เรียกอีกอย่างว่าตัวควบคุมความเร็วอิเล็กทรอนิกส์ (ESC) การปรับไฟฟ้าให้สอดคล้องกับการใช้มอเตอร์ที่แตกต่างกัน รวมถึงการปรับไฟฟ้าแบบไร้แปรงถ่านและแบบแปรง

แม่เหล็กถาวรของมอเตอร์แปรงถ่านได้รับการแก้ไขแล้ว ขดลวดพันรอบโรเตอร์ และทิศทางของสนามแม่เหล็กจะเปลี่ยนไปตามการสัมผัสที่ไม่ต่อเนื่องระหว่างแปรงและตัวสับเปลี่ยนเพื่อให้โรเตอร์หมุนอย่างต่อเนื่อง

มอเตอร์ไร้แปรงถ่านตามชื่อของมัน ไม่มีแปรงที่เรียกว่าแปรงและสับเปลี่ยน โรเตอร์ของมันคือแม่เหล็กถาวรในขณะที่คอยล์ได้รับการแก้ไขแล้ว เชื่อมต่อโดยตรงกับแหล่งจ่ายไฟภายนอก

ในความเป็นจริง มอเตอร์ไร้แปรงถ่านยังต้องการตัวควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ ซึ่งโดยพื้นฐานแล้วคือตัวขับเคลื่อนมอเตอร์ มันเปลี่ยนทิศทางของกระแสภายในขดลวดคงที่ได้ตลอดเวลา เพื่อให้แน่ใจว่าแรงระหว่างมันกับแม่เหล็กถาวรนั้นน่ารังเกียจซึ่งกันและกัน และสามารถหมุนต่อเนื่องได้อย่างต่อเนื่อง

มอเตอร์ไร้แปรงถ่านสามารถทำงานได้โดยไม่จำเป็นต้องปรับไฟฟ้า การจ่ายไฟฟ้าโดยตรงให้กับมอเตอร์สามารถทำงานได้ แต่ไม่สามารถควบคุมความเร็วของมอเตอร์ได้ มอเตอร์แบบไร้แปรงถ่านจะต้องมีการปรับด้วยไฟฟ้า หรือไม่ก็หมุนไม่ได้ กระแสตรงต้องแปลงเป็นสาม - กระแสสลับเฟสโดยการควบคุมกระแสแบบไม่มีแปรง

การปรับไฟฟ้าแบบแรกสุดไม่เหมือนกับการปรับไฟฟ้าในปัจจุบัน แบบแรกสุดคือการปรับไฟฟ้าแบบแปรง ซึ่งคุณอาจอยากถามว่าการปรับไฟฟ้าแบบแปรงคืออะไร และตอนนี้การปรับไฟฟ้าแบบไร้แปรงถ่านมีความแตกต่างกันอย่างไร

ในความเป็นจริงมีความแตกต่างอย่างมากระหว่างมอเตอร์ไร้แปรงถ่านและไร้แปรงถ่าน ตอนนี้โรเตอร์ของมอเตอร์ซึ่งเป็นส่วนที่สามารถหมุนได้คือบล็อกแม่เหล็กทั้งหมด และคอยล์เป็นสเตเตอร์ที่ไม่หมุน เนื่องจากไม่มีแปรงคาร์บอนอยู่ตรงกลาง นี่คือมอเตอร์แบบไร้แปรงถ่าน

และมอเตอร์แปรงถ่านตามชื่อคือแปรงคาร์บอนดังนั้นจึงมีมอเตอร์แปรงเหมือนปกติที่เด็กๆ เราเล่นด้วยรีโมทคอนโทรลของมอเตอร์ก็คือมอเตอร์แปรงถ่าน

ตามเครื่องจักรไฟฟ้าทั้งสองประเภทและชื่อของแปรงและแปรง - การควบคุมไฟฟ้าแบบไร้แปรง จากมุมมองแบบมืออาชีพแปรงคือเอาต์พุตของกระแสตรงเอาต์พุตพลังงานไร้แปรงถ่านเป็นไฟฟ้ากระแสสลับสามเฟส

กระแสตรงคือพลังงานไฟฟ้าที่สะสมอยู่ในแบตเตอรี่ของเรา ซึ่งสามารถแบ่งออกเป็นขั้วบวกและขั้วลบได้ แหล่งจ่ายไฟของบ้านเรา 220V ใช้สำหรับชาร์จโทรศัพท์มือถือหรือคอมพิวเตอร์ เป็นไฟ ac มีความถี่ที่แน่นอน โดยทั่วไปคือเส้นบวกและลบ บวกและลบการแลกเปลี่ยนไปมา กระแสตรงเป็นบวก ขั้วและขั้วลบ

ตอนนี้ ac และ dc ชัดเจนแล้วไฟฟ้าสามเฟสคืออะไร ตามทฤษฎีแล้ว กระแสสลับสามเฟส เป็นรูปแบบการส่งไฟฟ้าเรียกว่าไฟฟ้าสามเฟสซึ่งประกอบด้วยศักย์ไฟฟ้ากระแสสลับสามเฟสที่มีขนาดเท่ากัน ความถี่ แอมพลิจูดเท่ากัน และเฟสต่างกัน 120 องศาต่อเนื่องกัน

โดยทั่วไปแล้ว กระแสสลับสามแห่งในครัวเรือนของเรา นอกเหนือจากแรงดันไฟฟ้า ความถี่ มุมของไดรฟ์จะแตกต่างกัน อื่นๆ ก็เหมือนกัน ตอนนี้เข้าใจเรื่องไฟฟ้าสามเฟสและกระแสตรงแล้ว

ไม่มีแปรงอินพุตเป็นกระแสตรงผ่านตัวเก็บประจุตัวกรองเพื่อรักษาแรงดันไฟฟ้า ทั้งสองแบ่งออกเป็นสองทางทั้งหมดคือการใช้ BEC ที่ควบคุมด้วยไฟฟ้า BEC สำหรับเครื่องรับและ MCU ที่ควบคุมด้วยไฟฟ้าที่ใช้ในแหล่งจ่ายไฟเอาต์พุตไปยัง ตัวรับสายไฟเป็นเส้นสีแดงบนเส้นและเส้นสีดำอีกเส้นเกี่ยวท่อ MOS ใช้งานตลอดทาง ที่นี่ควบคุมด้วยระบบไฟฟ้า SCM สตาร์ท ขับท่อ MOS สั่น ทำให้มอเตอร์หยดหยด เสียง.

การปรับด้วยไฟฟ้าบางอย่างมาพร้อมกับฟังก์ชันปรับเทียบคันเร่ง ก่อนเข้าสู่ระบบสแตนด์บายจะตรวจสอบว่าตำแหน่งปีกผีเสื้อสูงหรือต่ำหรืออยู่ตรงกลาง หากตำแหน่งปีกผีเสื้อสูง มันจะเข้าสู่การสอบเทียบการเดินทางของการปรับด้วยไฟฟ้า

เมื่อทุกอย่างพร้อมแล้ว ไมโครคอมพิวเตอร์ชิปตัวเดียวในการปรับทางไฟฟ้าจะตัดสินใจแรงดันและความถี่เอาท์พุตตลอดจนทิศทางการขับขี่และมุมอินพุตเพื่อขับเคลื่อนความเร็วของมอเตอร์และหมุนตามสัญญาณบนสายสัญญาณ PWM นี่คือ หลักการปรับด้วยไฟฟ้าแบบไร้แปรงถ่าน

เมื่อมอเตอร์ขับเคลื่อนทำงาน หลอด MOS ทั้งหมดสามกลุ่มทำงานภายในการปรับไฟฟ้า สองในแต่ละกลุ่ม เอาต์พุตบวกควบคุม เอาต์พุตควบคุมลบ เมื่อเอาต์พุตบวก เอาต์พุตลบ ไม่ใช่ลบ เอาต์พุตของ เอาท์พุตอยู่ในระดับสูง มันก่อตัวเป็นกระแสสลับ นอกจากนี้ ในการทำงานนี้ กลุ่มความถี่สามกลุ่มคือ 8000 เฮิร์ตซ์ เมื่อพูดถึงสิ่งนี้ กฎระเบียบทางไฟฟ้าแบบไร้แปรงถ่านก็เทียบเท่ากับมอเตอร์โรงงานที่ใช้กับตัวแปลงความถี่หรือตัวควบคุม

อินพุตเป็น dc ซึ่งมักใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ลิเธียม เอาต์พุตเป็น ac สามเฟส ซึ่งสามารถขับเคลื่อนมอเตอร์ได้โดยตรง

นอกจากนี้ ผู้ควบคุมอิเล็กทรอนิกส์แบบไร้แปรงถ่านของโมเดลเครื่องบินยังมีสายอินพุตสัญญาณสามเส้น นั่นคือสัญญาณ PWM อินพุต ซึ่งใช้ในการควบคุมความเร็วของมอเตอร์ สำหรับโมเดลแอโรโมดิก โดยเฉพาะสำหรับโมเดลแอโรโมแบบสี่แกน จำเป็นต้องใช้แอโรโมเดลแบบพิเศษเนื่องจากมีลักษณะเฉพาะ

แล้วทำไมคุณถึงต้องการการปรับจูนด้วยไฟฟ้าแบบพิเศษบนรถควอด แล้วมันมีอะไรพิเศษขนาดนั้น?

Quad มี OARS สี่อัน และ OARS สองตัวนั้นค่อนข้างสลับกัน การหมุนไปข้างหน้าและการหมุนย้อนกลับบนพวงมาลัยของไม้พายสามารถชดเชยปัญหาการหมุนที่เกิดจากการหมุนของใบพัดเดี่ยวได้

เส้นผ่านศูนย์กลางของไม้พายแต่ละใบมีขนาดเล็ก และแรงเหวี่ยงจะกระจายไปในขณะที่ไม้พายทั้งสี่หมุน ต่างจากไม้พายตรงตรงที่มีแรงเหวี่ยงหนีศูนย์เฉื่อยเพียงแรงเดียวเท่านั้นที่สร้างแรงเหวี่ยงที่มีความเข้มข้นซึ่งก่อให้เกิดคุณสมบัติไจโรสโคปิก ทำให้ลำตัวไม่สามารถพลิกกลับได้ อย่างรวดเร็ว.

ดังนั้นความถี่ในการอัพเดตสัญญาณควบคุมเกียร์พวงมาลัยจึงต่ำมาก

สี่แกนเพื่อให้ตอบสนองอย่างรวดเร็ว เพื่อตอบสนองต่อการเปลี่ยนแปลงท่าทางที่เกิดจากการดริฟท์ ต้องใช้ไฟฟ้าความเร็วสูงที่ปรับได้ ความเร็วการต่ออายุของ PPM แบบธรรมดาที่ควบคุมด้วยไฟฟ้าเพียงประมาณ 50 เฮิร์ตซ์ ไม่ตอบสนองความต้องการในการควบคุมความเร็ว และ PPM แบบไฟฟ้า ควบคุม MCU ในตัว PID สามารถเปลี่ยนความเร็วของเครื่องบินรุ่นธรรมดาเพื่อให้ราบรื่น บนสี่แกนไม่เหมาะสม การเปลี่ยนแปลงความเร็วมอเตอร์สี่แกนที่ต้องการคือปฏิกิริยาที่รวดเร็ว

ด้วยการปรับไฟฟ้าพิเศษความเร็วสูง สัญญาณควบคุมการส่งผ่านอินเทอร์เฟซบัส IIC สามารถบรรลุการเปลี่ยนแปลงความเร็วมอเตอร์นับแสนครั้งต่อวินาที ในการบินสี่แกน ช่วงเวลาทัศนคติสามารถรักษาเสถียรภาพได้ แม้จะได้รับผลกระทบอย่างกะทันหันของแรงภายนอก ยังคง ไม่บุบสลาย

คุณอาจจะชอบ: