Motor hereketlendirijisine gözegçilik, hereketlendirijiniň aýlanmagyna ýa-da durmagyna we aýlanyş tizligine gözegçilik etmekdir. Motor hereketlendirijisine gözegçilik bölegine elektron tizligi dolandyryjy (ESC) hem diýilýär. Çotgasyz we çotganyň elektrik sazlanyşyny goşmak bilen dürli hereketlendirijileriň ulanylmagyna laýyk gelýän elektrik sazlamasy.
Çotganyň hereketlendirijisiniň hemişelik magnitleri kesgitlenýär, rulon rotoryň töweregine ýaraýar we rotoryň yzygiderli aýlanmagy üçin çotga bilen kommutatoryň arasyndaky üznüksiz aragatnaşyk arkaly magnit meýdanynyň ugry üýtgedilýär.
Çotgasyz motoradyndan görnüşi ýaly, çotga we kommutator diýilýän zat ýok. Onuň rotory hemişelik magnit, rulon berkidilen bolsa. Daşarky elektrik üpjünçiligine gönüden-göni baglydyr.
Aslynda, çotgasyz hereketlendirijä, esasan, hereketlendiriji bolan elektron häkim gerek. Islendik wagt üýtgewsiz rulonyň içindäki tok ugruny üýtgedýär, şonuň üçin onuň bilen hemişelik magnitiň arasyndaky güýç birek-birege täsir edýär we üznüksiz aýlanmagy dowam etdirip biler.
Çotgasyz hereketlendiriji elektrik sazlamagyň zerurlygy bolmazdan işläp biler, hereketlendirijini göni elektrik bilen üpjün edip biler, ýöne bu hereketlendirijiniň tizligini dolandyryp bilmez. Çotgasyz hereketlendirijiniň elektrik sazlamasy bolmaly ýa-da aýlanyp bilmeýär. Göni tok üçe öwrülmeli - çotgasyz tok kadalaşdyrylyşy bilen faza üýtgeýän tok.
Iň irki elektrik sazlamasy häzirki elektrik sazlamasyna meňzemeýär, iň irki çotga elektrik sazlamasy, çotganyň elektrik sazlamasy näme, indi çotgasyz elektrik sazlamasynyň näme tapawudy bar diýip sorap bilersiňiz.
Aslynda, çotgasyz we çotgasyz hereketlendirijiniň arasynda uly tapawut bar. Indi aýlanyp bilýän bölegi bolan motoryň rotory, ähli magnit blokudyr we rulon aýlanmaýan statordyr, sebäbi ortasynda uglerod çotgasy ýok, bu çotgasyz hereketlendiriji.
Çotga hereketlendirijisi, adyndan görnüşi ýaly, uglerod çotgasydyr, şonuň üçin çotga motory bar, adatça çagalar motoryň uzakdan dolandyrylmagy bilen oýnaýan ýaly çotga hereketlendirijisi.
Elektrik tehnikasynyň iki görnüşine we çotganyň we çotganyň adyna - erkin elektrik kadalaşdyrylyşyna görä. Professional nukdaýnazardan çotga gönüden-göni tok, çotgasyz elektrik çykaryşy üç fazaly ac.
Göni tok, polo positiveitel we otrisatel polýuslara bölünip bilýän batareýamyzda saklanýan elektrikdir. Jübi telefonynyň zarýad berijisi ýa-da kompýuter üçin ulanylýan 220V öý hojalygymyzyň elektrik üpjünçiligi ac.Ac belli bir ýygylyk bilen bolýar, umuman aýdanyňda, goşmaça we minus, goşmaça we minus yzly-yzyna alyş-çalyş; göni akym polo positiveiteldir polýus we otrisatel polýus.
Indi ac we dc düşnükli bolansoň, üç fazaly elektrik näme? Nazaryýete görä, üç fazaly üýtgeýän tok, üç fazaly elektrik diýlip atlandyrylýan elektrik energiýasynyň geçiriş görnüşidir, şol bir wagtyň özünde üç üýtgeýän potensialdan durýar. ýygylygy, birmeňzeş amplituda we faza tapawudy yzygiderli 120 dereje.
Umuman aýdanymyzda, naprýatageeniýeden, ýygylykdan başga-da, üç burçly tok, başga bir zat, indi üç fazaly elektrik we göni tok düşünilýär.
Çotgasyz, giriş naprýa .eniýäni durnuklaşdyrmak üçin süzgüçli kondensatoryň üsti bilen göni tokdyr. Soňra iki ýoldan bölünip, BEC ulanylyşy elektrik bilen dolandyrylýar, BEC elektrik üpjünçiliginde ulanylýan kabul ediji we elektrik bilen dolandyrylýan MCU üçin, çykyş set şnurunyň kabul edijisi çyzykdaky we gyzyl çyzykdaky gyzyl çyzyklar, beýlekisi ähli ýoly ulanmak üçin MOS turbasyna gatnaşýar, bu ýerde elektrik bilen elektrik bilen dolandyrylýar, SCM başlady, MOS turbasynyň titremesini herekete getirdi, motor damjalarynyň damjasyny döretdi ses.
Käbir elektrik düzedişleri gazyk kalibrleme funksiýasy bilen enjamlaşdyrylandyr. Garaşma ulgamyna girmezden ozal, gazma ýagdaýynyň ýokary ýa-da pes ýa-da ortadygyna gözegçilik eder. Oturma ýagdaýy ýokary bolsa, elektrik sazlaýyş syýahatynyň kalibrlemesine girer.
Hemme zat taýyn bolanda, elektrik sazlamasyndaky bir çipli mikrokompýuter, çykyş tizligini we ýygylygyny, hereketlendirijiniň ugruny we giriş burçuny hereketlendirijiniň tizligini herekete getirer we PWM signal liniýasyndaky signala görä öwrüler. Bu çotgasyz elektromodulýasiýa ýörelgesi.
Sürüji hereketlendiriji işleýän wagty, jemi üç topar MOS turbasynyň elektrik modulýasiýasynda işleýär, her toparda iki, polo positiveitel çykyş gözegçilik, negatiw çykyş, polo positiveitel çykyş, otrisatel çykyş, negatiw däl, çykyşy çykarylyşy gaty ýokary, üýtgeýän tok emele getirdi, bu işi ýerine ýetirmek üçin ýygylygynyň üç topary 8000 at güýji. Bu barada aýdylanda, çotgasyz elektrik düzgüni ýygylyk öwrüjisinde ýa-da häkimde ulanylýan zawod motoryna deňdir.
Giriş dc, adatça litiý batareýalary bilen işleýär. Çykyş motory gönüden-göni hereketlendirip bilýän üç fazaly ac.
Mundan başga-da, howa modeli çotgasyz elektron häkimiň hereketlendirijiniň tizligini dolandyrmak üçin ulanylýan üç sany signal giriş liniýasy, giriş PWM signaly bar. Aeromodeller üçin, esasanam dört okly aeromodeller üçin aýratyn aeromodeller zerur.
Onda näme üçin dörtlükde ýörite elektrik sazlamasy gerek, bu ýerde üýtgeşik zat näme?
Dört sany dört OARS we iki OARS birmeňzeşdir. Eňegiň rulunda öňe aýlanmak we ters öwrüm, bir pyçagyň aýlanmagy sebäpli dörän aýlaw problemalaryny öwezini dolup biler.
Her gäminiň diametri kiçi we merkezden gaçyryş güýji dört OARS aýlananda dargaýar. Göni pälwandan tapawutlylykda, giroskopiki emlägi emele getirýän konsentrirlenen merkezden gaçyryş güýji döredýän ýekeje inertial merkezden gaçyryş güýji bar, ýelkeniň öwrülmezligi üçin çalt.
Şonuň üçin rul dolandyryş dolandyryş signalynyň täzeleniş ýygylygy gaty pes.
Çalt jogap bermek üçin dört ok, süýşmegiň netijesinde dörän postural üýtgeşmelere jogap edip, ýokary tizlikli elektrik sazlanylmagyna mätäç, adaty PPM elektrik bilen dolandyrylýan tizligi bary-ýogy 50 hz, tizligi dolandyrýan zerurlygy kanagatlandyrmaýar we PPM elektrik Gurlan MCU-ny dolandyrmak, adaty ok uçarlarynyň tizligini üýtgetmek aýratynlyklaryny tekiz ok bilen üpjün edip bilermi, dört okda ýerlikli däl, zerur bolan dört ok hereketlendirijisiniň tizligi çalt reaksiýa.
Speedokary tizlikli ýörite elektrik sazlamasy bilen, IIC awtobus interfeýsiniň geçiş signaly sekuntda ýüzlerçe müň motor tizliginiň üýtgemegine ýetip biler, dört okly uçuşda garaýyş pursaty durnukly saklanyp bilner. Daşarky güýçleriň duýdansyz täsiri bilen hem bitewi.
Halap bilersiňiz:
Iş wagty: Awgust-29-2019
