Prinsipyo ng kontrol ng motor na walang brush

Ang kontrol sa pagmamaneho ng motor ay upang kontrolin ang pag-ikot o paghinto ng motor, at ang bilis ng pag-ikot. Ang bahagi ng kontrol ng motor drive ay tinatawag ding electronic speed controller (ESC). Ang pagsasaayos ng kuryente na naaayon sa paggamit ng iba't ibang mga motor, kabilang ang pagsasaayos ng elektrikal na walang brush at brush.

Ang permanenteng magnet ng brush-motor ay naayos, ang likid ay napupunta sa paligid ng rotor, at ang direksyon ng magnetic field ay binago ng isang hindi tuloy-tuloy na contact sa pagitan ng brush at ng commutator upang mapanatili ang rotor na patuloy na umiikot.

Motor na walang brush, gaya ng ipinahihiwatig ng pangalan nito, ay walang tinatawag na brush at commutator.Ang rotor nito ay isang permanenteng magnet, habang ang coil ay naayos.Ito ay direktang konektado sa panlabas na supply ng kuryente.

Sa katunayan, ang brushless motor ay nangangailangan din ng isang elektronikong gobernador, na karaniwang isang motor drive.Binabago nito ang direksyon ng kasalukuyang nasa loob ng nakapirming likid anumang oras, upang matiyak na ang puwersa sa pagitan nito at ng permanenteng magnet ay magkasalungat at ang tuluy-tuloy na pag-ikot ay maaaring ipagpatuloy.

Ang brushless motor ay maaaring gumana nang hindi nangangailangan ng electrical adjustment, ang direktang supply ng kuryente sa motor ay maaaring gumana, ngunit hindi nito makokontrol ang bilis ng motor.Brushless motor ay dapat na may electric adjustment, o hindi ito maaaring paikutin.Ang direktang kasalukuyang ay dapat na convert sa tatlong - phase alternating current sa pamamagitan ng brushless kasalukuyang regulasyon.

Ang pinakamaagang electrical adjustment ay hindi tulad ng kasalukuyang electrical adjustment, ang pinakamaagang ay isang brush electrical adjustment, ito ay maaaring gusto mong itanong, ano ang isang brush electrical adjustment, at ngayon ang brushless electrical adjustment ay may kung ano ang pagkakaiba.

Sa katunayan, may malaking pagkakaiba sa pagitan ng brushless at brushless ay batay sa motor.Ngayon ang rotor ng motor, na bahagi na maaaring iikot, ay ang lahat ng magnet block, at ang coil ay ang stator na hindi umiikot, dahil walang carbon brush sa gitna, ito ang brushless motor.

At ang isang brush motor, tulad ng iminumungkahi ng pangalan ay isang carbon brush, kaya mayroong isang brush motor, tulad ng karaniwan naming mga bata na naglalaro sa remote control ng motor ay isang brush motor.

Ayon sa dalawang uri ng mga de-koryenteng makinarya at ang pangalan ng brush at brush - libreng electric regulasyon.Mula sa isang propesyonal na punto ng view ito ay isang brush ay ang output ng direktang kasalukuyang, brushless kapangyarihan output ay tatlong-phase ac.

Ang direktang kasalukuyang ay ang kuryenteng nakaimbak sa ating baterya, na maaaring hatiin sa positibo at negatibong mga poste.Ang power supply ng aming sambahayan 220V, na ginagamit para sa mobile phone charger o computer, ay ac.Ac ay may isang tiyak na dalas, sa pangkalahatan ay isang linya ng plus at minus, plus at minus pabalik-balik na exchange;Ang isang direktang kasalukuyang ay isang positibong poste at isang negatibong poste.

Ngayong malinaw na ang ac at dc, ano ang three-phase electricity?Ayon sa teorya, ang three-phase alternating current ay isang transmission form ng kuryente, na tinutukoy bilang three-phase electricity, na binubuo ng tatlong alternating potential na may parehong frequency, ang parehong amplitude at ang phase difference ng 120 degrees sunud-sunod.

Sa pangkalahatan, ito ay ang aming sambahayan tatlong alternating kasalukuyang, bilang karagdagan sa boltahe, dalas, drive Anggulo ay naiiba, iba ay pareho, ngayon para sa tatlong-phase koryente at direktang kasalukuyang ay naiintindihan.

Brushless, ang input ay direktang kasalukuyang, sa pamamagitan ng isang filter kapasitor upang patatagin ang boltahe. Parehong pagkatapos ay nahahati sa dalawang kalsada, ang lahat ng mga paraan ay electrically kinokontrol BEC paggamit, BEC ay para sa receiver at electrically kinokontrol MCU na ginagamit sa power supply, ang output sa ang receiver ng power cord ay ang mga pulang linya sa linya at itim na linya, ang isa ay kasangkot sa MOS tube upang gamitin ang lahat ng paraan, dito, ang electrically kontrolado na may kuryente, SCM nagsimula, drive MOS pipe vibration, gumawa ng motor patak dripping tunog.

Ang ilang electric adjustment ay nilagyan ng throttle calibration function.Bago pumasok sa standby system, susubaybayan nito kung mataas o mababa ang posisyon ng throttle o nasa gitna.Kung mataas ang posisyon ng throttle, papasok ito sa pagkakalibrate ng paglalakbay sa pagsasaayos ng kuryente.

Kapag handa na ang lahat, ang single-chip microcomputer sa electrical adjustment ang magpapasya sa output voltage at frequency pati na rin ang direksyon sa pagmamaneho at input Angle upang himukin ang bilis ng motor at lumiko ayon sa signal sa linya ng signal ng PWM. Ito ang prinsipyo ng brushless electromodulation.

Kapag ang drive motor ay tumatakbo, isang kabuuang tatlong grupo ng MOS tube gumagana sa loob ng electrical modulasyon, dalawa sa bawat grupo, ang positibong output ng isang kontrol, isang kontrol negatibong output, kapag ang positibong output, negatibong output, hindi negatibo, ang output ng ang output ay mataas, ito ay nabuo ng isang alternating kasalukuyang, din, upang gawin ang gawaing ito, tatlong grupo ng kanilang dalas ay 8000 hz. Sa pagsasalita nito, ang brushless electrical regulation ay katumbas din ng isang factory motor na ginagamit sa frequency converter o governor.

Ang input ay dc, kadalasang pinapagana ng mga lithium batteries. Ang output ay three-phase ac, na maaaring direktang magmaneho ng motor.

Bilang karagdagan, ang airmodel brushless electronic governor ay mayroon ding tatlong signal input lines, input PWM signal, na ginagamit upang kontrolin ang bilis ng motor. Para sa mga aeromodel, lalo na para sa mga four-axis aeromodels, ang mga espesyal na aeromodel ay kailangan dahil sa kanilang partikularidad.

Kaya bakit kailangan mo ng espesyal na electrical tuning sa quad, ano ang espesyal dito?

Ang quad ay may apat na OARS, at ang dalawang OARS ay medyo crisscross. Ang forward rotation at reverse rotation sa paddle's steering ay maaaring mabawi ang mga problema sa spin na dulot ng pag-ikot ng isang blade.

Ang diameter ng bawat oar ay maliit, at ang centrifugal force ay nakakalat habang ang apat na OARS ay umiikot. mabilis.

Samakatuwid, ang dalas ng pag-update ng signal ng control ng steering gear ay napakababa.

Apat na axis upang mabilis na pagtugon, bilang tugon sa mga pagbabago sa postural na dulot ng drift, kailangan ng high speed electric adjustable, ang renewal speed ng conventional PPM electrically controlled only about 50 hz, hindi nakakatugon sa pangangailangan na kumokontrol sa bilis, at PPM electric control MCU built-in PID, maaari ang bilis ng pagbabago ng mga katangian ng maginoo modelo sasakyang panghimpapawid upang magbigay ng makinis, sa apat na axis ay hindi angkop, apat na axis motor bilis ng mga pagbabago sa kailangan ay isang mabilis na reaksyon.

Sa mataas na bilis ng espesyal na pagsasaayos ng kuryente, ang IIC bus interface transmission control signal, ay maaaring makamit ang daan-daang libong mga pagbabago sa bilis ng motor bawat segundo, sa apat na axis na paglipad, ang sandali ng saloobin ay maaaring mapanatili na matatag. Kahit na sa biglaang epekto ng mga panlabas na puwersa, buo.

Maaaring gusto mo: