Prinsipyo ng Brushless Motor Control

Ang kontrol sa pagmamaneho ng motor ay upang makontrol ang pag -ikot ng motor o ihinto, at ang bilis ng pag -ikot.Ang bahagi ng control drive ng motor ay tinatawag din na electronic speed controller (ESC) .electrical adjustment na naaayon sa paggamit ng iba't ibang mga motor, kabilang ang walang brush at pagsasaayos ng de -koryenteng pagsasaayos.

Ang permanenteng pang-akit ng brush-motor ay naayos, ang coil ay sugat sa paligid ng rotor, at ang direksyon ng magnetic field ay binago ng isang walang tigil na pakikipag-ugnay sa pagitan ng brush at commutator upang mapanatili ang patuloy na pag-ikot ng rotor.

Walang brush na motor, tulad ng iminumungkahi ng pangalan nito, walang tinatawag na brush at commutator. Ang rotor nito ay isang permanenteng magnet, habang ang coil ay naayos. Ito ay direktang konektado sa panlabas na supply ng kuryente.

Sa katunayan, ang walang brush na motor ay nangangailangan din ng isang elektronikong gobernador, na karaniwang isang drive ng motor. Binago nito ang direksyon ng kasalukuyang sa loob ng nakapirming coil sa anumang oras, upang matiyak na ang puwersa sa pagitan nito at ang permanenteng pang -akit ay kapwaon at ang patuloy na pag -ikot ay maaaring magpatuloy.

Ang motor na walang brush ay maaaring gumana nang walang pangangailangan para sa pagsasaayos ng elektrikal, ang direktang supply ng koryente sa motor ay maaaring gumana, ngunit hindi nito makontrol ang bilis ng motor.Brushless motor ay dapat magkaroon ng electric adjustment, o hindi ito maaaring paikutin.Direct kasalukuyang dapat na ma -convert sa tatlo - Phase alternating kasalukuyang sa pamamagitan ng walang brush na kasalukuyang regulasyon.

Ang pinakaunang pagsasaayos ng elektrikal ay hindi tulad ng kasalukuyang pagsasaayos ng elektrikal, ang pinakauna ay isang pagsasaayos ng de -koryenteng brush, sinabi nito na maaaring itanong mo, kung ano ang isang pagsasaayos ng de -koryenteng brush, at ngayon ang walang brush na pagsasaayos ng elektrikal ay may pagkakaiba.

Sa katunayan, mayroong isang malaking pagkakaiba sa pagitan ng walang brush at walang brush ay batay sa motor. Ngayon ang rotor ng motor, na kung saan ay ang bahagi na maaaring paikutin, ay ang lahat ng magnet block, at ang coil ay ang stator na hindi paikutin, dahil walang carbon brush sa gitna, ito ang walang brush na motor.

At ang isang motor ng brush, tulad ng iminumungkahi ng pangalan ay isang carbon brush, kaya mayroong isang motor na brush, tulad ng karaniwang mga bata na naglalaro kasama ang remote control ng motor ay isang motor na brush.

Ayon sa dalawang uri ng makinarya na elektrikal at ang pangalan ng brush at brush - libreng electric regulation.Mula sa isang propesyonal na punto ng view Ito ay isang brush ay ang output ng direktang kasalukuyang, walang brush na output ng kuryente ay three -phase AC.

Ang direktang kasalukuyang ay ang kuryente na nakaimbak sa aming baterya, na maaaring nahahati sa positibo at negatibong mga poste. Ang power supply ng aming sambahayan 220V, na ginamit para sa mobile phone charger o computer, ay ang AC.AC ay may isang tiyak na dalas, sa pangkalahatan ay nagsasalita ay isang linya ng plus at minus, kasama at minus pabalik -balik; isang direktang kasalukuyang ay isang positibo Pole at isang negatibong poste.

Ngayon na ang AC at DC ay malinaw, ano ang tatlong-phase na koryente? Ayon sa teorya, ang three-phase alternating kasalukuyang ay isang form ng paghahatid ng kuryente, na tinukoy bilang tatlong-phase na koryente, na binubuo ng tatlong alternatibong potensyal na pareho sa pareho Kadalasan, ang parehong amplitude at ang pagkakaiba ng phase ng 120 degree na sunud -sunod.

Sa pangkalahatan, ito ay ang aming sambahayan tatlong alternating kasalukuyang, bilang karagdagan sa boltahe, dalas, ang anggulo ng drive ay naiiba, ang iba ay pareho, ngayon para sa tatlong-phase na kuryente at direktang kasalukuyang nauunawaan.

Walang brush, ang input ay direktang kasalukuyang, sa pamamagitan ng isang filter capacitor upang patatagin ang boltahe.both ng pagkatapos ay nahahati sa dalawang kalsada, ang lahat ng paraan ay elektrikal na kinokontrol ng BEC, ang BEC ay para sa tatanggap at electrically na kinokontrol na MCU na ginamit sa suplay ng kuryente, ang output sa Ang tatanggap ng kurdon ng kuryente ay ang mga pulang linya sa linya at itim na linya, ang iba pa ay kasangkot sa MOS tube upang magamit ang lahat ng paraan, narito, ang electrically na kinokontrol ng koryente, nagsimula ang SCM, magmaneho ng MOS Ang panginginig ng boses, gumawa ng mga patak ng motor na tumutulo.

Ang ilang mga pagsasaayos ng kuryente ay nilagyan ng function ng pag -calibrate ng throttle. Bago pumasok sa standby system, susubaybayan kung ang posisyon ng throttle ay mataas o mababa o sa gitna. Kung ang posisyon ng throttle ay mataas, papasok ito sa pagkakalibrate ng paglalakbay sa pagsasaayos ng kuryente.

Kapag handa na ang lahat, ang solong-chip microcomputer sa pagsasaayos ng elektrikal ay magpapasya sa output boltahe at dalas pati na rin ang direksyon ng pagmamaneho at anggulo ng pag-input upang himukin ang bilis ng motor at lumiko ayon sa signal sa linya ng signal ng PWM.Ito ay ang Prinsipyo ng Brushless Electromodulation.

Kapag tumatakbo ang motor ng drive, isang kabuuan ng tatlong pangkat ng MOS tube work sa loob ng de -koryenteng modulation, dalawa sa bawat pangkat, ang positibong output isang kontrol, isang control negatibong output, kapag ang positibong output, negatibong output, hindi negatibo, ang output ng Ang output ay lubos, nabuo ito ng isang alternating kasalukuyang, din, upang gawin ang gawaing ito, tatlong pangkat ng kanilang dalas ay 8000 Hz.Speaking of This, ang Brushless Electrical Regulation ay katumbas din sa isang Motor Motor na ginamit sa dalas ng converter o gobernador.

Ang input ay DC, karaniwang pinapagana ng mga baterya ng lithium.Ang output ay three-phase AC, na maaaring direktang itaboy ang motor.

Bilang karagdagan, ang Airmodel brushless electronic governor ay mayroon ding tatlong mga linya ng pag-input ng signal, signal ng input PWM, na ginamit upang makontrol ang bilis ng motor.Para sa mga aeromodels, lalo na para sa apat na aeromodels, ang mga espesyal na aeromodels ay kinakailangan dahil sa kanilang pagiging partikular.

Kaya bakit kailangan mo ng espesyal na elektrikal na pag -tune sa quad, ano ang espesyal tungkol dito?

Ang quad ay may apat na oars, at ang dalawang mga oars ay medyo crisscross.Ang pasulong na pag -ikot at reverse rotation sa pagpipiloto ng paddle ay maaaring mai -offset ang mga problema sa pag -ikot na dulot ng pag -ikot ng isang solong talim.

Ang diameter ng bawat oar ay maliit, at ang sentripugal na puwersa ay nakakalat habang ang apat na mga oars ay umiikot.Une tulad ng isang tuwid na sagwan, mayroon lamang isang hindi gumagalaw na sentripugal na puwersa na bumubuo ng isang puro na sentripugal na puwersa na bumubuo ng isang gyroscopic na pag -aari, na pinapanatili ang fuselage mula sa pag -on mabilis.

Samakatuwid, ang dalas ng pag -update ng signal ng control ng gear control ay napakababa.

Apat na axis upang mabilis na tugon, bilang tugon sa mga pagbabago sa postural na dulot ng pag -drift, kailangan ng mataas na bilis ng kuryente na nababagay, ang bilis ng pag -renew ng maginoo na PPM na electrically na kinokontrol lamang tungkol sa 50 Hz, ay hindi nasiyahan ang pangangailangan na kontrolin ang bilis, at ang PPM electric Kontrolin ang built-in na PID ng MCU, maaari bang mabago ang mga katangian ng pagbabago ng maginoo na modelo ng sasakyang panghimpapawid upang magbigay ng makinis, sa apat na axis ay hindi angkop, apat na mga pagbabago sa bilis ng motor ng axis ay isang mabilis na reaksyon.

Na may mataas na bilis ng espesyal na pagsasaayos ng kuryente, ang signal ng control ng transmisyon ng interface ng IIC, ay maaaring makamit ang daan-daang libong mga pagbabago sa bilis ng motor sa bawat segundo, sa apat na axis na paglipad, ang sandali ng pag-uugali ay maaaring mapanatili ang matatag.even sa pamamagitan ng biglaang epekto ng mga panlabas na puwersa, pa rin buo.

Baka gusto mo: