Titreşim Motor Üreticileri

Doğrusal motor

doğrusal motor

LRA (doğrusal rezonant aktüatör) Motor üreticisi

Lider Micro Company'ninLRA vibratör titreşim yaratırVedokunsal geri bildirimZ yönünde ve x-yönünde. Yanıt süresi ve yaşam süresinde ERM'lerden daha iyi performans gösterdiği, ahize ve giyilebilir titreşim teknolojisi için uygun hale getirildiği kabul edilmektedir.

LRA titreşim motoru, daha az güç tüketirken ve kullanıcılar için dokunsal deneyimlerin kalitesini artırırken kararlı frekans titreşimleri sağlar. Sinüs dalgası oluşturulan titreşimlerin tetiklediği elektromanyetik kuvvet ve rezonans modu ile dikey titreşim elde eder.

Profesyonel olarakmikrodoğrusal Çin'de motor üreticisi ve tedarikçi, özel yüksek kaliteli doğrusal motorla müşterilerin ihtiyaçlarını karşılayabiliriz. İlgileniyorsanız, Lider Micro ile iletişime geçmeye hoş geldiniz.

Özel tel uzunlukları için MOQ 1000 birimdir.

1000 adet MOQ ile doğrusal rezonant aktüatöre konektörler ekleme yeteneğine sahibiz.

Özel esnek baskılı devreler (FPC) için MOQ 5.000 parçadır. Özel FPC'nin ek takım ve tasarım ücretleri gerektirdiğini lütfen unutmayın.

Mesajınızı buraya yazın ve bize gönderin

Ne üretiyoruz

LRA (Doğrusal rezonant aktüatör) Motor, öncelikle çapı olan AC güdümlü bir titreşim motorudur.8mmdokunsal geri bildirim uygulamalarında yaygın olarak kullanılır. Geleneksel titreşim motorlarıyla karşılaştırıldığında, LRA titreşim motoru daha enerji tasarrufludur. Hızlı bir başlangıç/durdurma süresi ile daha kesin bir yanıt sunar.

Sikke şeklindeki doğrusal rezonant aktüatörümüz (LRA), motor yüzeyine dik olan Z ekseni boyunca salınacak şekilde tasarlanmıştır. Bu spesifik Z ekseni titreşimi, giyilebilir uygulamalarda titreşimin iletilmesinde çok etkilidir. Yüksek güvenilirlik (Hi-REL) uygulamalarında, LRA motoru fırçasız titreşim motorlarına uygun bir alternatif olabilir, çünkü aşınmaya ve başarısızlığa maruz kalmaya maruz kalan tek iç bileşen yaydır.

Şirketimiz, müşterilerimizin farklı ihtiyaçlarını karşılamak için özelleştirilebilir özellikler ile yüksek kaliteli doğrusal rezonant aktüatör sağlamayı taahhüt ediyor. Nasıl olduğunu keşfetCoreless MotorsOlağanüstü hız ve hassasiyet sağlayın!

Z ekseni titreşim motoru

X eksenli titreşim motoru

Modeller Boyut (mm) Nominal Voltaj (V) Nominal Akım (MA)

Sıklık
(HZ)

Gerilim
(VRMS)

Hızlanma
(GRMS)

LD0825 φ8*2.5mm 1.8vrmsac

Sinüs dalgası

85ma MAX 235 ± 5Hz 0.1 ~ 1.9
VRMS AC
0.6grms min
LD0832 φ8*3.2mm 1.8vrmsac

Sinüs dalgası

80mA Max 235 ± 5Hz 0.1 ~ 1.9
VRMS AC
1.2grms min
LD4512 4.0wx12l
3.5hmm
1.8vrmsac

Sinüs dalgası

100mA Max 235 ± 10Hz 0.1 ~ 1.85
VRMS AC
0.30GRMS Min

Hala aradığınızı bulamıyor musunuz? Daha fazla mevcut ürün için danışmanlarımızla iletişime geçin.

Mesajınızı buraya yazın ve bize gönderin

Başvuru

Doğrusal rezonant aktüatörlerin bazı dikkate değer avantajları vardır: son derece yüksek ömür boyu, ayarlanabilir titreşim kuvveti, hızlı tepki, düşük gürültü. Akıllı telefonlar, giyilebilir cihazlar, VR kulaklıklar ve oyun konsolları gibi dokunsal geri bildirimler gerektiren elektronik ürünlerde yaygın olarak kullanılır, kullanıcı deneyimlerini geliştirir.

Akıllı telefon

Doğrusal titreşim motoru, akıllı telefonlarda, yazma ve basma düğmeleri için dokunsal yanıtlar sağlamak gibi dokunsal geri bildirim için yaygın olarak kullanılır. Kullanıcılar, genel yazma doğruluğunu artıran ve yazma hatalarını azaltan tam geri bildirimi parmak uçlarından hissedebilirler. Ayrıca, LRA Haptik Motor bildirimler, çağrılar ve alarmlar için titreşim uyarıları sağlayabilir. Genel kullanıcı katılımını artırabilir.

Akıllı telefon

Giyilebilir cihazlar

Doğrusal motor titreşim, akıllı saatler, fitness izleyicileri ve diğer taşınabilir cihazlar gibi giyilebilir cihazlarda da bulunur. Doğrusal rezonant aktüatörler, gelen aramalar, mesajlar, e -postalar veya alarmlar için titreşim uyarıları sağlayabilir ve kullanıcıların günlük aktivitelerini kesintiye uğratmadan dünyayla bağlantıda kalmalarını sağlar. Ek olarak, mikro doğrusal motor, izleme adımları, kalori ve kalp atış hızı gibi fitness izleme için dokunsal geri bildirim sağlayabilir.

Giyilebilir cihazlar

VR kulaklıklar

Özel doğrusal motorlar, duyusal daldırma için Oculus Rift veya HTC Vive gibi VR kulaklıklarda da bulunabilir. Özel doğrusal motor, çekim, vurma veya patlama gibi çeşitli oyun içi hisleri simüle edebilen bir dizi titreşim sağlayabilir. LRA Motors, sanal gerçeklik deneyimlerine başka bir gerçekçilik katmanı ekler.

VR kulaklıklar

Oyun konsolları

Özel doğrusal motor, oyun denetleyicilerinde dokunsal geri bildirim için de kullanılır. Bu motorlar, başarılı isabetler, kazalar veya diğer oyun eylemleri gibi önemli oyun içi etkinlikler için titreşim geri bildirimi sağlayabilir. Oyunculara daha sürükleyici bir oyun deneyimi verebilirler. Bu titreşimler, bir silah ateş etmeye veya yeniden yüklemeye hazır olduğunda onları uyarmak gibi oyunculara fiziksel ipuçları da sağlayabilir.

Oyun konsolları

Özetle, doğrusal aktüatör titreşim motorlarının kullanımı, akıllı telefondan oyun konsollarına kadar yaygındır ve çeşitli uygulamalarda kullanıcı deneyimlerini önemli ölçüde artırabilir.

Doğrusal rezonant aktüatörler (LRAS) sürüş prensibi

Diktik motorlar rezonant titreşim prensibine dayanmaktadır. Cihaz bir bobin, bir mıknatıs ve mıknatısa bağlı bir kütleyden oluşur. Bobine bir AC voltajı uygulandığında, mıknatısla etkileşime giren ve kütlenin titreşmesine neden olan manyetik bir alan oluşturur. Bobine uygulanan AC voltajının frekansı, kütlenin rezonans frekansına uyacak şekilde ayarlanır, bu da kütlenin büyük bir yer değiştirmesine neden olur.

Doğrusal titreşim motorlarının diğer aktüatör türlerine kıyasla birçok avantajı vardır. En önemli avantajlardan biri, taşınabilir ve pille çalışan cihazlarda kullanım için ideal hale getiren düşük güç tüketimidir. LRA doğrusal rezonant aktüatör ayrıca çeşitli amaçlar için kullanılabilen son derece hassas ve kontrol edilebilir titreşimler üretir. Doğrusal titreşim aktüatörünün bir başka avantajı, son derece güvenilir ve dayanıklı hale getiren uzun operasyonel ömrüdür. Ayrıca hızlı ve doğru bir şekilde titreşim üretmesini sağlayan hızlı bir tepki süresine sahiptir.

Genel olarak, titreşimli aktüatör, çeşitli uygulamalarda yaygın olarak kullanılan yüksek verimli ve etkili bir aktüatördür. Hassas ve kontrol edilebilir titreşimler üretme yeteneği, düşük güç tüketimi ve uzun operasyonel ömrü ile birleştiğinde, birçok farklı cihaz ve teknoloji türü için ideal bir seçim haline getirir.

Hızlanma özellikleri
LRA Motor

LRA motorunun özellikleri ve işlevleri

Doğrusal Titreşim Motorları

Özellikler:

- Düşük voltaj çalışması:LRA motoru, 1.8V ile düşük voltaj çalışmasına sahiptir, bu da minimum enerji kullanımı gerektiren küçük elektronik cihazlar için idealdir.

- Kompakt Boyut:LRA motorunun kompakt boyutu, sınırlı alana sahip cihazlarda kullanılmasını sağlar.

- Hızlı Başlangıç/Durma Süresi: LRA motorunun hızlı bir başlangıç/durdurma süresi vardır, bu da kullanıcıya daha hassas dokunsal geri bildirim sağlamasını sağlar.

- Düşük gürültü çalışması:Bu motorlar sessizce çalışır, bu da minimum gürültü üretimi gerektiren cihazlar için önemlidir.

- Özelleştirilebilir frekans ve genlik ayarları:LRA motorunun frekans ve genlik ayarları, belirli cihaz gereksinimlerine uyacak şekilde özelleştirilebilir.

Fonksiyonlar:

- LRA Motor, cihazla kullanıcı deneyimini geliştirmek için hassas ve verimli dokunsal geri bildirim sağlar.

-LRA motoru tarafından sağlanan kullanıcının cihazla ilgili deneyimini artıran dokunma hissi, kullanımı daha keyifli hale getirir.

- LRA motorları çok az güç kullanır, bu da onları enerjiyi korumak için tasarlanmış cihazlar için ideal hale getirir.

- LRA motorları, geleneksel titreşim motorlarından daha kontrollü ve tutarlı bir titreşim yanıtı sağlar.

- LRA motorunun frekans ve genlik ayarları, farklı cihaz özelliklerini karşılayacak şekilde ayarlanabilir.

Doğrusal rezonans aktüatörle ilgili patentler

Şirketimiz, sektör lideri inovasyon ve araştırma çabalarımızı vurgulayan LRA (doğrusal rezonant aktüatör) motor teknolojimizle ilgili çeşitli patent sertifikaları aldı. Bu patentler, tasarımı, üretim süreci ve uygulaması da dahil olmak üzere titreşim aktüatör teknolojisinin çeşitli yönlerini kapsamaktadır. Patentli teknolojilerimiz, müşterilerimizin benzersiz ihtiyaçlarını karşılayan yüksek kaliteli, enerji tasarruflu ve özelleştirilebilir LRA motorları sağlamamızı sağlar.

Patentlerden biri, büyük genliğe sahip doğrusal titreşim motoru tasarımı ile ilgilidir. Stator düzeneğinin ve rotor düzeneğinin montaj tarafının diğer tarafına bir sönümleme pedi takılır. Sönümleme pedi, rotor tertibatı muhafazanın içinde titreştiğinde, doğrusal titreşim motorunun servis ömrünü uzatan muhafaza ile sert çarpışmayı önleyebilir. Doğrusal titreşim motorunun genliğini arttırmak için bobinin dışına bir manyetik döngü yerleştirilir. Ayrıca, doğrusal titreşim motorları ile donatılmış elektronik cihazları kullanırken dokunsal deneyimi optimize edebilir.

Genel olarak, patentli LRA motor teknolojimiz bizi diğer endüstri oyuncularından ayırıyor ve müşterilerimize yüksek kaliteli, yenilikçi ve enerji tasarruflu ürünler sunmamızı sağlıyor. Teknoloji inovasyonunu sürmeye ve elektronik cihazlarda kullanıcı deneyimini geliştirmek için en yeni çözümler sunmaya kararlıyız.

LRA ile ilgili patentler
LRA ile ilgili patentler1

Micro LRA motorlarını toplu olarak adım adım alın

Sorunuza 12 saat içinde cevap veriyoruz

Genel olarak konuşursak, zaman işletmeniz için paha biçilmez bir kaynaktır ve bu nedenle LRA Motors için hızlı hizmet sunumu önemlidir ve iyi bir sonuç elde etmek için gereklidir. Sonuç olarak, kısa yanıt sürelerimiz, ihtiyaçlarınızı karşılamak için mikro LRA motorlarının hizmetlerine kolay erişim sağlamayı amaçlamaktadır.

Müşteri tabanlı LRA Motor çözümü sağlıyoruz

Amacımız, mikro LRA motorları için tüm gereksinimlerinizi karşılamak için özelleştirilmiş bir çözüm sunmaktır. Vizyonunuzu hayata geçirmeye kararlıyız çünkü Micro LRA Motor S için müşteri memnuniyeti bizim için son derece önemlidir.

Verimli üretim hedefine ulaşıyoruz

Yüksek kaliteli LRA motorları verimli bir şekilde üretmemizi sağlamak için laboratuvarlarımız ve üretim atölyemiz. Ayrıca kısa geri dönüş süreleri içinde toplu olarak üretmemizi ve LRA motorları için rekabetçi fiyatları kanıtlamamızı sağlar.

Doğrusal haptik motor SSS

Doğrusal rezonans aktüatörünün ömrünü uzatın

AksineTitreşim Motorları, tipik olarak elektromekanik komisyonu kullanan,LRA (Doğrusal Rezonant Aktüatör) Titreşim MotorlarıFırçasız bir şekilde çalışan bir kütleyi sürmek için bir ses bobini kullanın. Bu tasarım başarısızlık riskini en aza indirir, çünkü aşınmaya tabi tek hareketli parça yaydır. Bu yaylar kapsamlı sonlu eleman analizine (FEA) uğrar ve yorgan olmayan aralığında çalışırlar. Arıza modları esas olarak mekanik aşınma azalması nedeniyle iç bileşenlerin yaşlanması ile ilişkilidir.

(Sonlu Eleman Analizi (FEA), bir nesnenin çeşitli fiziksel koşullar altında nasıl davranabileceğini tahmin etmek ve anlamak için hesaplamaların, modellerin ve simülasyonların kullanılmasıdır.)

Sonuç olarak, LRA Titreşim Motorları, başarısızlık için önemli ölçüde daha uzun ortalama süreye sahiptir (MTTF) geleneksel fırçalanmış eksantrik dönen kütle (ERM) titreşim motorlarından daha.

LRA motorlarının genellikle diğer motorlardan daha uzun bir ömrü vardır.2 saniye/1 saniye kapalı durumun altındaki ömür bir milyon döngüdür.

LRA motorları her türlü elektronik cihazla uyumlu mu?

Doğrusal titreşim aktüatörü, giyilebilir cihazlar, tıbbi cihazlar ve oyun denetleyicileri gibi çok çeşitli elektronik cihazlarla uyumludur.

LRA motorları motor sürücüsüne ihtiyaç duyuyor mu?

Evet, doğrusal titreşim motorlarını çalıştırmak için bir motor sürücüsü gereklidir. Motor sürücüsü ayrıca titreşim yoğunluğunu kontrol etmeye ve motoru aşırı yüklemeye karşı korumaya yardımcı olabilir.

LRA Motor'un LRA Doğrusal Titreşim Motorları Tarihi hakkında daha fazla bilgi edinin

Doğrusal rezonant aktüatörlerin (LRA) öyküsü, kişisel elektronik cihazlarda eksantrik dönen kütle (ERM) titreşim motorlarının kullanımına kadar izlenebilir. Motorola ilk olarak 1984 yılında BPR-2000 ve OPTRX Pagers'da titreşim motorlarını tanıttı. Bu motorlar, kullanıcıyı titreşim yoluyla uyarmak için sessiz bir yol sağlar. Zamanla, daha güvenilir ve kompakt titreşim çözümlerine duyulan ihtiyaç, doğrusal rezonant aktüatörlerin geliştirilmesine yol açtı. Doğrusal aktüatörler olarak da bilinen LRAS, geleneksel ERM motorlarından daha güvenilir ve genellikle daha küçüktür. Hızlı geri bildirim uygulamalarında ve temel titreşim uyarılarında hızla popüler hale geldiler. Günümüzde LRA, cep telefonları, akıllı telefonlar, giyilebilir cihazlar ve titreşim işlevselliği gerektiren diğer küçük cihazlarda çeşitli elektronik cihazlarda yaygın olarak kullanılmaktadır. Kompakt boyutları ve güvenilirlikleri, kullanıcı deneyimini geliştirmek için dokunsal geri bildirim sağlamak için idealdir. Genel olarak, kişisel elektronik cihazlarda ERM motorlarından LRAS'a evrim, cihazların kullanıcılara geri bildirim sağlama ve daha rafine ve verimli bir titreşim deneyimi sağlama biçiminde devrim yarattı.

Geleneksel fırçalanmış DC titreşim motorlarının aksine, doğrusal rezonant aktüatörler (LRA), düzgün çalışması için rezonans frekansında bir AC sinyali gerektirir. Doğrudan bir DC voltaj kaynağından sürülemezler. Bir LRA'nın ipuçları genellikle farklı renklerde (kırmızı veya mavi) gelir, ancak polaritesi yoktur. Çünkü sürücü sinyali AC, DC değil.

Fırçalanmış eksantrik dönen kütle (ERM) titreşim motorlarının aksine, LRA'daki tahrik voltajının genliğini ayarlamak sadece uygulanan kuvveti (g-force olarak ölçülür) etkiler, ancak titreşim frekansını etkiler. Dar bant genişliği ve yüksek kalite faktörü nedeniyle, LRA'nın rezonans frekansının üstünde veya altındaki frekansları uygulamak, titreşim genliğinin azalmasına neden olur veya rezonans frekansından önemli ölçüde saparsa hiç titreşim olmaz. Özellikle, çoklu rezonans frekanslarında çalışan geniş bant LRA'lar ve LRA'lar sunuyoruz.

Herhangi bir özel gereksiniminiz veya daha fazla sorularınız varsa lütfen bize bildirin ve size yardımcı olmaktan memnuniyet duyarız.

LRA Doğrusal Titreşim Motorları

LRA nasıl bir titreşim üretir?

RA (doğrusal rezonant aktüatör) titreşim üreten bir aktüatördür. Akıllı telefonlar ve oyun denetleyicileri gibi cihazlarda dokunsal geri bildirim sağlamak için yaygın olarak kullanılır. LRA rezonans prensibi üzerinde çalışır.

Bobin ve mıknatıslardan oluşur. Alternatif akım bobinden geçtiğinde, mıknatısla etkileşime giren manyetik bir alan oluşturur. Bu etkileşim, mıknatısın hızlı bir şekilde ileri geri hareket etmesine neden olur.

LRA, bu hareket sırasında doğal rezonans frekansına ulaşacak şekilde tasarlanmıştır. Bu rezonans, titreşimleri güçlendirir, bu da kullanıcıların tespit etmelerini ve algılamalarını kolaylaştırır. Bobinden geçen alternatif akımın sıklığını ve yoğunluğunu kontrol ederek, cihaz farklı seviyeler ve titreşim modelleri üretebilir.

Bu, bildirim titreşimleri, dokunmatik geri bildirim veya sürükleyici oyun deneyimleri gibi çeşitli dokunsal geri bildirim efektlerine izin verir. Genel olarak, LRAS kontrollü ve algılanabilir hareket üreten titreşimler üretmek için elektromanyetik kuvvetler ve rezonans ilkeleri kullanır.

LRA nasıl bir titreşim üretir?

Özelleştirilmişse, hangi bilgileri sağlamalısınız?

Motorun temel spesifikasyonunu sunmanız gerekir: boyutlar, uygulamalar, voltaj, hız. Mümkünse bize uygulama prototip çizimleri sunmak daha iyidir.

Micro DC motorunun ana uygulaması nedir?

Mini DC motorlarımız, ev aletleri, ofis ekipmanları, sağlık hizmetleri, yüksek sınıf oyuncakları, bankacılık sistemleri, otomasyon sistemleri, giyilebilir cihaz, ödeme ekipmanı ve elektrikli kapı kilitleri gibi çeşitli sektörlerde uygulamalar bulur. Bu motorlar, bu farklı uygulamalarda güvenilir ve verimli performans sağlamak için tasarlanmıştır.

Ana motorlarınız nedir?

LRA Lineer Titreşim Motorları hakkında daha fazla bilgi edin

1. LRA tarihi (doğrusal rezonant aktüatör)

Kişisel elektronik cihazlarda ERM titreşim motorlarının kullanımı ilk olarak 1984'te Motorola tarafından öncülük edildi. BPR-2000 ve OPTRX çağrıcuları, kullanıcıya sessiz çağrı uyarıları ve kompakt titreşim geri bildirimleri sağlayan bu özelliği dahil eden ilk cihazlar arasındaydı. Bugün, LRAS (doğrusal aktüatörler olarak da bilinir) küçük boyutlarda yüksek güvenilirlik sunmaktadır. Diktik geri bildirim uygulamalarında ve temel titreşim alarmı fonksiyonlarında yaygın olarak kullanılırlar. Doğrusal titreşim motorları, cep telefonlarında, akıllı telefonlarda, giyilebilir cihazlarda ve titreşim işlevleri gerektiren diğer küçük cihazlarda yaygın olarak kullanılır.

2. Driver IC

Lider Mikro Doğrusal Motor LD0832 & LD0825, TI DRV2604L veya DRV2605L gibi bir sürücü IC ile kullanılmalıdır. Ti (Texas Instruments) üzerinde bu IC çipi bulunan bir değerlendirme panosu satıyor. Bağlantıyı kontrol edin: https://www.ti.com/lsds/ti/motor-drivers/motor-haptic-products.page

Daha uygun maliyetli IC istiyorsanız, aynı performansa sahip ama ucuz fiyata sahip Çinli tedarikçileri tavsiye edebiliriz.

3. LRA bir devre bileşeni olarak

LRA motorları bir devreye entegre edildiğinde, özellikle DRV2603 gibi özel bir LRA sürücü çipi tarafından sürüldüğünde, genellikle eşdeğer devrelerinin ötesinde basitleştirilirler. LRA'yı bağımsız bir IC'nin uygun pimlerine bağlayarak, tasarımcılar ve mühendisler zamandan tasarruf edebilir ve sistemin diğer yönlerine odaklanabilirler.

LRAS tarafından Back EMF üretimine rağmen, birçok LRA sürücüsü bu etkiyi bir algılama mekanizması olarak kullanır. Bazı sürücü IC, arka emf'i ölçer. Rezonansı bulmak için sürücü sinyalinin frekansını ayarlamak için bu bilgileri kullanırlar. Ürünün koşullar veya yaştan bağımsız olarak daha yakın sınırlar ve seviyeler içinde çalışmasını sağlar.

LRA motorlarının etkili bir şekilde fırçasız olduğunu belirtmek önemlidir. DC ERM motorlarında komütatör ark ile ilişkili elektromanyetik emisyonlardan muzdarip değildirler. Bu özellik, fırçasız ERM motorlarına benzer şekilde, genellikle LRAS'ı ATEX sertifikalı ekipman için uygun hale getirir.

4. Doğrusal rezonant aktüatörlerin / doğrusal vibratörlerin

LRA doğrusal vibratörler, hoparlörlere benzer şekilde çalıştırmak için bir AC sinyali gerektirir. Aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi rezonans frekansında bir sinüs dalga sinyali kullanmak en iyisidir.

Tabii ki, sürücü dalga formunun genliği, daha gelişmiş dokunsal geri besleme etkileri üretmek için modüle edilebilir.

Doğrusal rezonant aktüatörleri kullanma

5. Doğrusal vibratörler için genişletilmiş ömür

LRA Titreşim Motorları, kütleyi sürmek için bir ses bobini kullandıkları için çoğu titreşim motorundan farklıdır, bu da onları etkili bir şekilde fırçasız hale getirir.

Bu tasarım, sonlu eleman analizi (FEA) kullanılarak modellenen ve yetenekli olmayan bir bölgede çalışan yay başarısızlığı olasılığını en aza indirir. Mekanik aşınma minimal olduğundan ve ana arıza modu dahili bileşenlerin yaşlanmasıyla sınırlı olduğundan, ortalama arıza süresi (MTTF), geleneksel fırçalanmış eksantrik dönen kütle (ERM) titreşim motorlarına kıyasla önemli ölçüde daha uzundur.

Lider Doğrusal Motor Üreticilerinize Danışın

Mikro LRA motorlarınızın zamanında ve bütçenizde ihtiyaç duyduğu kaliteyi ve değerleri sunmak için tuzaklardan kaçınmanıza yardımcı oluruz.

Mesajınızı buraya yazın ve bize gönderin

kapalı açık
TOP