Fırçasız motor kontrol prensibi

Motor tahrik kontrolü, motorun dönüşünü veya durmasını ve dönme hızını kontrol etmektir. Motor tahrik kontrol parçası aynı zamanda elektronik hız kontrol cihazı (ESC) olarak da adlandırılır. Fırçasız ve fırçalı elektrik ayarı da dahil olmak üzere farklı motorların kullanımına karşılık gelen elektrik ayarı.

Fırça motorunun kalıcı mıknatısı sabittir, bobin rotorun etrafına sarılır ve rotorun sürekli dönmesini sağlamak için fırça ile komütatör arasındaki süreksiz temasla manyetik alanın yönü değiştirilir.

Fırçasız motorAdından da anlaşılacağı gibi fırça ve komütatör adı verilen yapıya sahip değildir. Bobin sabit iken rotoru kalıcı bir mıknatıstır. Doğrudan harici güç kaynağına bağlanır.

Aslında fırçasız motorun aynı zamanda temelde bir motor sürücüsü olan elektronik regülatöre de ihtiyacı vardır. Sabit mıknatıs ile sabit mıknatıs arasındaki kuvvetin karşılıklı itici olmasını ve sürekli dönüşün devam edebilmesini sağlayacak şekilde sabit bobin içindeki akımın yönünü herhangi bir zamanda değiştirir.

Fırçasız motor elektriksel ayara ihtiyaç duymadan çalışabilir, motora direkt elektrik verildiğinde çalışabilir ancak bu motor hızını kontrol edemez. Fırçasız motor elektrik ayarına sahip olmalıdır aksi halde dönemez.Doğru akımın üçe çevrilmesi gerekir - fırçasız akım regülasyonu ile faz alternatif akımı.

En eski elektrikli ayar, mevcut elektrikli ayara benzemiyor, en eskisi fırçalı elektrikli ayardır, şunu sormak isteyebilirsiniz, fırçalı elektrikli ayar nedir, şimdi fırçasız elektrikli ayarın ne farkı var.

Aslında fırçasız ile fırçasız arasında motora dayalı olarak büyük bir fark vardır. Artık motorun dönebilen kısmı olan rotorunun tamamı mıknatıs bloğu, bobini ise dönmeyen statordur, ortada karbon fırça olmadığı için bu fırçasız motordur.

Ve bir fırça motoru, adından da anlaşılacağı gibi bir karbon fırçadır, yani bir fırça motoru vardır, biz çocukların genellikle oynadığı gibi, motorun uzaktan kumandası bir fırça motorudur.

İki tip elektrikli makineye ve ismine göre fırça ve fırçasız elektrik regülasyonu. Profesyonel açıdan bakıldığında fırça doğru akım çıkışıdır, fırçasız güç çıkışı ise üç fazlı ac'dir.

Doğru akım, pilimizde depolanan, pozitif ve negatif kutuplara bölünebilen elektriktir. Evimizin güç kaynağı, cep telefonu şarj cihazı veya bilgisayar için kullanılan 220V ac'dir. Ac belirli bir frekansa sahiptir, genel olarak konuşursak, artı ve eksi, artı ve eksi ileri geri alışverişi olan bir çizgidir; Doğru akım pozitiftir kutup ve negatif kutup.

Artık ac ve dc belli olduğuna göre üç fazlı elektrik nedir? Teoriye göre üç fazlı alternatif akım, aynı özelliklere sahip üç alternatif potansiyelden oluşan ve üç fazlı elektrik olarak adlandırılan elektriğin bir iletim şeklidir. frekans, aynı genlik ve 120 derecelik faz farkı art arda.

Genel olarak konuşursak, evimizde üç alternatif akım vardır, ayrıca voltaj, frekans, sürüş açısı farklıdır, diğerleri aynıdır, artık üç fazlı elektrik ve doğru akım anlaşılmıştır.

Fırçasız, giriş, voltajı dengelemek için bir filtre kondansatörü aracılığıyla doğru akımdır. Her ikisi de daha sonra iki yola ayrılır, tüm yol elektrikle kontrol edilir BEC kullanımı, BEC alıcı içindir ve güç kaynağında kullanılan elektrikle kontrol edilen MCU, çıkış güç kablosunun alıcısı hat üzerindeki kırmızı çizgiler ve siyah çizgidir, diğeri MOS tüpüne dahil olup tüm yolu kullanır, burada elektrikle elektrikle kontrol edilir, SCM çalıştırılır, MOS boru titreşimini çalıştırır, motorun damlamasını sağlar ses.

Bazı elektrikli ayarlarda gaz kelebeği kalibrasyon fonksiyonu bulunur. Bekleme sistemine girmeden önce gaz kelebeği konumunun yüksek, düşük veya ortada olup olmadığını izleyecektir. Gaz kelebeği konumu yüksek ise elektrikli ayar yolculuğunun kalibrasyonuna girecektir.

Her şey hazır olduğunda, elektrik ayarındaki tek çipli mikro bilgisayar, PWM sinyal hattındaki sinyale göre motor hızını sürmek ve dönmek için çıkış voltajı ve frekansının yanı sıra sürüş yönü ve giriş açısına da karar verecektir. fırçasız elektromodülasyon prensibi.

Tahrik motoru çalışırken, elektriksel modülasyon dahilinde toplam üç grup MOS tüpü çalışır, her grupta iki tane, pozitif çıkış bir kontrol, bir kontrol negatif çıkışı, pozitif çıkış, negatif çıkış, negatif değil, çıkış çıkışı yüksektir, alternatif akım oluşturmuştur, ayrıca bu işi yapmak için üç grup frekansları 8000 hz'dir. Bundan bahsetmişken, fırçasız elektrik regülasyonu aynı zamanda frekans dönüştürücü veya regülatör üzerinde kullanılan bir fabrika motoruna eşdeğerdir.

Giriş dc'dir ve genellikle lityum pillerle çalıştırılır. Çıkış, motoru doğrudan çalıştırabilen üç fazlı ac'dir.

Ek olarak, hava modeli fırçasız elektronik regülatörde ayrıca motor hızını kontrol etmek için kullanılan üç sinyal giriş hattı, giriş PWM sinyali bulunur. Aeromodeller için, özellikle dört eksenli aeromodeller için, özelliklerinden dolayı özel aeromodellere ihtiyaç vardır.

Peki neden dörtlü üzerinde özel elektrik ayarına ihtiyacınız var, bunda bu kadar özel olan ne?

Dörtlüde dört KÜRE vardır ve iki KÜRE nispeten çaprazdır. Kürek direksiyonundaki ileri ve geri dönüş, tek bir bıçağın dönmesinin neden olduğu dönüş sorunlarını dengeleyebilir.

Her küreğin çapı küçüktür ve merkezkaç kuvveti dört KÜRE döndükçe dağılır. Düz bir kürekten farklı olarak, gövdenin devrilmesini engelleyen jiroskopik bir özellik oluşturan konsantre bir merkezkaç kuvveti üreten tek bir eylemsiz merkezkaç kuvveti vardır. hızlıca.

Bu nedenle direksiyon dişlisi kontrol sinyalinin güncellenme sıklığı çok düşüktür.

Sürüklenmenin neden olduğu duruş değişikliklerine yanıt olarak hızlı tepki vermek için dört eksen, yüksek hızda elektrikle ayarlanabilir, geleneksel PPM'nin yenileme hızı yalnızca yaklaşık 50 hz elektrikle kontrol edilir, hızı kontrol etme ihtiyacını karşılamaz ve PPM elektrikli Dahili PID MCU kontrolü, geleneksel model uçakların hız değişimi özelliklerini düzgün bir şekilde sağlayabilir, dört eksende uygun değildir, dört eksenli motor hız değişikliklerine ihtiyaç duyulduğunda hızlı tepki verir.

Yüksek hızlı özel elektrik ayarıyla, IIC veri yolu arayüzü iletim kontrol sinyali, dört eksenli uçuşta saniyede yüzbinlerce motor hızı değişikliğine ulaşabilir, tutum momenti sabit tutulabilir. Dış kuvvetlerin ani etkisiyle bile, hala bozulmamış.

Beğenebilirsin: