Мотор йөртү контроле - мотор әйләнешен яки тукталышын, әйләнү тизлеген контрольдә тоту. Мотор йөртүче белән идарә итү өлеше шулай ук электрон тизлек контроллеры (ESC) дип атала .Электрик көйләү төрле двигательләр куллануга туры килә, шул исәптән чистасыз һәм чиста электр көйләү.
Чиста-моторның даими магниты тоташтырылган, кәтүк ротор тирәсендә яраланган, һәм роторның өзлексез әйләнүен саклап калу өчен, магнит кырының юнәлеше кисточка белән коммутатор арасындагы өзлексез контакт белән үзгәртелә.
Чиста мотор, исеме күрсәткәнчә, чиста һәм коммутатор дип аталган юк.Аның роторы - даими магнит, кәтүк тотрыклы.Ул турыдан-туры тышкы электр белән тәэмин ителгән.
Чынлыкта, чистасыз двигательгә шулай ук электрон губернатор кирәк, ул нигездә мотор йөртүче.Ул тотрыклы кәтүк эчендәге токның юнәлешен теләсә кайсы вакытта үзгәртә, шуңа күрә аның белән даими магнит арасындагы көч бер-берсенә каршы һәм өзлексез әйләнү дәвам итә алсын өчен.
Чистасыз двигатель электр көйләүгә мохтаҗлыксыз эшли ала, двигательгә турыдан-туры электр белән тәэмин итү эшли ала, ләкин бу мотор тизлеген контрольдә тота алмый. Чиста мотор электр көйләнеше булырга тиеш, яисә ул әйләнә алмый. Туры ток өчкә әверелергә тиеш - чистасыз ток көйләү белән фаза алмаш ток.
Иң элек электр көйләү хәзерге электр көйләнешенә охшамый, иң әүвәл - чиста электр көйләнеше, моны сез сорарга теләр идегез, чиста электр көйләнеше нәрсә, ә хәзер чистасыз электр көйләнешенең нинди аермасы бар.
Чынлыкта, чистасыз һәм моторга нигезләнгән зур аерма бар.Хәзер моторның роторы, ул әйләнә ала торган өлеш, барлык магнит блок, һәм кәтүк әйләнми торган статор, чөнки уртасында углерод кистасы юк, бу чистасыз двигатель.
Aәм кисточка моторы, исеменнән күренгәнчә, углерод щеткасы, шуңа күрә чиста моторы бар, без гадәттә балалар моторның дистанцион контроле белән уйнаган кебек, чиста мотор.
Ике төрле электр техникасы һәм кисточка һәм щетка исеме буенча - бушлай электр көйләү. Профессиональ күзлектән караганда, ул чиста - туры ток чыганагы, чистасыз электр чыганагы өч фазлы ac.
Туры ток - безнең батареяда сакланган электр, аны уңай һәм тискәре полюсларга бүлеп була.Кәрәзле телефон зарядлагычы яки компьютер өчен кулланылган 220В безнең көнкүрешнең электр белән тәэмин ителеше ac.Ac билгеле ешлык белән, гомумән алганда, плюс һәм минус сызыгы, плюс һәм минус артка алмашу; туры ток уңай. багана һәм тискәре багана.
Хәзерге вакытта ac һәм dc ачык, өч фазалы электр нәрсә ул? Теория буенча, өч фазалы алмаш ток - электр тапшыру формасы, өч фазалы электр дип атала, ул бер үк өч алмаш потенциалдан тора. ешлык, бер үк амплитуда һәм фаза аермасы 120 градус.
Гомумән алганда, бу безнең хуҗалык өч алмаш ток, көчәнешкә, ешлыкка өстәп, почмак төрле, бүтәннәр бер үк, хәзер өч фазалы электр өчен һәм туры ток аңлашыла.
Чистасыз, кертү туры ток, көчәнешне тотрыклыландыру өчен фильтр конденсаторы аша. Аннары икесе дә ике юлга бүленәләр, барсы да электр белән идарә ителә BEC куллану, BEC кабул итүчеләр өчен һәм электр белән тәэмин ителгән MCU электр белән тәэмин итүдә кулланыла, чыгару Электр чыбыкларын кабул итүче - сызыктагы кызыл сызыклар һәм кара сызык, икенчесе MOS трубасында катнаша, монда электр белән контрольдә тотыла, SCM башланды, MOS торба тибрәнүен йөртте, двигатель тамчыларын тамчы итте. тавыш.
Кайбер электр көйләүләре троттл калибрлау функциясе белән җиһазландырылган.Көтү системасына керер алдыннан, ул троттл позициясенең югары яки түбән яки уртада булуын күзәтәчәк.Троттель позициясе югары булса, ул электр көйләү сәяхәтенең калибрлануына керәчәк.
Барысы да әзер булгач, электр көйләүсендә бер чиплы микрокомпьютер чыгу көчәнешен һәм ешлыгын, шулай ук йөртү юнәлешен һәм керү почмагын мотор тизлеген йөртү һәм PWM сигнал линиясендәге сигнал буенча борылу өчен карар кабул итәчәк. Бу - чиста электромодуляция принцибы.
Драйвер двигателе эшләгәндә, барлыгы өч төркем MOS трубасы электр модуляциясе эчендә эшли, һәр төркемдә икесе, уңай чыганак контроль, контроль тискәре чыганак, уңай чыгу, тискәре чыгу, тискәре түгел, чыгу чыгару югары, ул алмаш ток формалаштырды, шулай ук, бу эшне башкару өчен, аларның ешлыгының өч төркеме 8000 гц. Моны әйтеп, чистасыз электр көйләү ешлык конвертерында яки губернаторда кулланылган завод моторына тиң.
Керү диск, гадәттә литий батарейкалар белән эшләнә. Чыгыш өч фазалы ac, ул двигательне турыдан-туры йөртә ала.
Моннан тыш, һава моделе чистасыз электрон губернаторның шулай ук өч сигнал кертү линиясе бар, PWM сигналы, мотор тизлеген контрольдә тоту өчен кулланыла. Аэромодельләр өчен, аеруча дүрт күчәрле аэромодельләр өчен, махсус аэромодельләр кирәк.
Алайса, нигә сезгә квадратта махсус электр көйләү кирәк, аның нинди үзенчәлеге бар?
Квадратның дүрт OARS бар, һәм ике OARS чагыштырмача крискросс. Алга ротация һәм рульдә кире әйләнү бер пычак әйләнеше аркасында килеп чыккан әйләнү проблемаларын каплый ала.
Oәр диңгезнең диаметры кечкенә, һәм центрифугаль көч дүрт OARS әйләнгәндә таралалар. Туры калактан аермалы буларак, гироскопик милекне формалаштырган, концентрацияләнгән центрифугааль көч барлыкка китерүче бер генә инерцион центрифугаль көч бар, фузеляжны борылмасын өчен. тиз.
Шуңа күрә, руль белән идарә итү сигналын яңарту ешлыгы бик түбән.
Тиз җавап бирү өчен дүрт күчәр, дрифт аркасында килеп чыккан постураль үзгәрешләргә җавап итеп, югары тизлектәге электр көйләнә торган, гадәти PPM яңарту тизлеге 50 гц чамасы гына, тизлекне контрольдә тоту ихтыяҗын канәгатьләндерми, һәм PPM электрик. MCU эчендә урнаштырылган PID белән идарә итү, гадәти модель самолетларның тизлеген үзгәртү характеристикаларын шома тәэмин итә аламы, дүрт күчәрдә урынлы түгел, дүрт күчәр мотор тизлеген үзгәртү тиз реакция.
Highгары тизлектәге махсус электр көйләнеше белән, IIC автобус интерфейсының тапшыру контроле сигналы секундына йөзләрчә мең мотор тизлеген үзгәртүгә ирешә ала, дүрт күчәрле очышта караш моменты тотрыклы булырга мөмкин. Тышкы көчләрнең кинәт тәэсире аркасында да тотрыксыз.
Сезгә ошарга мөмкин:
Пост вакыты: 29-2019 август
