چوتكىسىز ماتورنى كونترول قىلىش پرىنسىپى

ماتورلۇق قوزغاتقۇچنى كونترول قىلىش ماتورنىڭ ئايلىنىشىنى ياكى توختىتىشىنى ، ئايلىنىش سۈرئىتىنى كونترول قىلىش. ماتورلۇق قوزغاتقۇچنى كونترول قىلىش قىسمى ئېلېكترونلۇق سۈرئەت كونتروللىغۇچ (ESC) دەپمۇ ئاتىلىدۇ. چوتكىسىز ۋە چوتكىلاشنى تەڭشەش قاتارلىق ئوخشىمىغان ماتورلارنىڭ ئىشلىتىلىشىگە ماس كېلىدىغان ئېلېكترونلۇق تەڭشەش.

چوتكا ماتورىنىڭ مەڭگۈلۈك ماگنىتى مۇقىملاشتۇرۇلغان ، كاتەكچە روتور ئەتراپىدا جاراھەتلەنگەن ، ماگنىت مەيدانىنىڭ يۆنىلىشى چوتكا بىلەن سەپەرنىڭ ئۈزۈلۈپ قېلىشى بىلەن ئۆزگىرىپ ، روتورنىڭ ئۇدا ئايلىنىشىنى ساقلىغان.

چوتكىسىز ماتور، ئىسمىدىن مەلۇم بولغىنىدەك ، چوتكا ۋە سەپەرگە چىققۇچى يوق. ئۇنىڭ ئايلانمىسى مەڭگۈلۈك ماگنىت ، كاتەكچە مۇقىم. ئۇ بىۋاسىتە توك بىلەن ئۇلىنىدۇ.

ئەمەلىيەتتە ، چوتكىسىز ماتور يەنە ئېلېكترونلۇق ۋالىيغا موھتاج ، ئۇ ئاساسەن ماتورلۇق قوزغاتقۇچ. ئۇ تۇراقلىق كاتەكنىڭ ئىچىدىكى توكنىڭ يۆنىلىشىنى ھەر ۋاقىت ئۆزگەرتىدۇ ، بۇنداق بولغاندا ئۇنىڭ بىلەن مەڭگۈلۈك ماگنىت ئوتتۇرىسىدىكى كۈچنىڭ ئۆز-ئارا يىرگىنچلىك بولۇشىغا ۋە ئۇدا ئايلىنىشنى داۋاملاشتۇرۇشقا كاپالەتلىك قىلىدۇ.

چوتكىسىز ماتور ئېلېكترنى تەڭشەشنىڭ ھاجىتى يوق ئىشلىيەلەيدۇ ، ماتورنى بىۋاسىتە توك بىلەن تەمىنلىيەلەيدۇ ، ئەمما بۇ ماتورنىڭ سۈرئىتىنى كونترول قىلالمايدۇ. چوتكىسىز ماتور چوقۇم توك تەڭشىشى كېرەك ، ياكى ئايلىنالمايدۇ. يۆنىلىشلىك توكنى چوقۇم ئۈچكە ئايلاندۇرۇش كېرەك - چوتكىسىز توك تەڭشەش ئارقىلىق فازا ئالمىشىش ئېقىمى.

ئەڭ بالدۇر توك تەڭشەش ھازىرقى ئېلېكتر تەڭشىكىگە ئوخشىمايدۇ ، ئەڭ بالدۇر چوتكا ئېلېكتر تەڭشىشى ، سىز بۇنى سورىشىڭىز مۇمكىن ، چوتكا ئېلېكترنى تەڭشەش دېگەن نېمە ، ھازىر چوتكىسىز توك تەڭشەشنىڭ قانداق پەرقى بار؟

ئەمەلىيەتتە ، چوتكىسىز ۋە چوتكىسىز ماتورنى ئاساس قىلغان چوڭ پەرق بار. ھازىر ماتورنىڭ ئايلىنىشى ، يەنى ئايلىنالايدىغان قىسمى ، ھەممىسى ماگنىت توسىقى ، كاتەكچە ئايلىنالمايدىغان تۇراقلىق ھالەت ، چۈنكى ئوتتۇرىسىدا كاربون چوتكىسى يوق ، بۇ چوتكىسىز ماتور.

چوتكا ماتورى ، ئىسمىدىن مەلۇم بولغىنىدەك ، كاربون چوتكىسى ، شۇڭا چوتكا ماتورى بار ، بىز ئادەتتە بالىلار ماتورنىڭ يىراقتىن كونترول قىلىشى بىلەن ئوينايدىغان چوتكا ماتورى.

ئىككى خىل ئېلېكتر ئۈسكۈنىسى ۋە چوتكا ۋە چوتكىنىڭ ئىسمى - ھەقسىز ئېلېكترنى تەڭشەش. كەسپىي نۇقتىدىن قارىغاندا ئۇ چوتكا بىۋاسىتە توكنىڭ ، چوتكىسىز توك چىقىرىشنىڭ ئۈچ باسقۇچلۇق ac.

بىۋاسىتە توك بىزنىڭ باتارېيەمىزدە ساقلانغان توك بولۇپ ، ئۇنى ئاكتىپ ۋە مەنپىي قۇتۇپقا بۆلۈشكە بولىدۇ. ئائىلىمىزنىڭ توك مەنبەسى 220V بولۇپ ، يانفون زەرەتلىگۈچ ياكى كومپيۇتېرغا ئىشلىتىلىدۇ ، ac.Ac بەلگىلىك چاستوتا بىلەن بولىدۇ ، ئومۇمەن قىلىپ ئېيتقاندا ، قوشۇش ۋە مىنۇس سىزىق ، قوشۇمچە ۋە مىنۇس ئالدى-كەينى ئالماشتۇرۇش ؛ بىۋاسىتە توك مۇسبەت. قۇتۇپ ۋە مەنپىي قۇتۇپ.

ھازىر ac ۋە dc ئېنىق بولغاچقا ، ئۈچ باسقۇچلۇق توك دېگەن نېمە؟ نەزەرىيەگە ئاساسلانغاندا ، ئۈچ باسقۇچلۇق ئالمىشىش ئېقىمى توك يەتكۈزۈش شەكلى بولۇپ ، ئۈچ باسقۇچلۇق توك دېيىلىدۇ ، ئۇ ئوخشاش ئۈچ خىل ئالماشتۇرۇش يوشۇرۇن كۈچىدىن تەركىب تاپقان. چاستوتىسى ، ئوخشاش ئامپلىتسىيە ۋە فازا پەرقى ئۇدا 120 گرادۇس.

ئومۇمەن قىلىپ ئېيتقاندا ، ئۇ بىزنىڭ ئائىلىمىزنىڭ ئۈچ خىل ئالمىشىش ئېقىمى ، توك بېسىمىدىن باشقا ، چاستوتا ، قوزغاتقۇچ بۇلۇڭى ئوخشىمايدۇ ، باشقىلىرى ئوخشاش ، ھازىر ئۈچ باسقۇچلۇق توك ۋە بىۋاسىتە توكنى چۈشىنىمىز.

چوتكىسىز ، كىرگۈزۈش بىۋاسىتە توك بولۇپ ، سۈزگۈچ كوندېنساتور ئارقىلىق توك بېسىمىنى مۇقىملاشتۇرىدۇ. ئاندىن ھەر ئىككىسى ئىككى يولغا بۆلۈنگەن ، يولنىڭ ھەممىسى توك ئارقىلىق كونترول قىلىنغان BEC ئىشلىتىش ، BEC قوبۇللىغۇچ ۋە توك بىلەن كونترول قىلىنىدىغان MCU توك بىلەن تەمىنلەشتە ئىشلىتىلىدۇ. توك سىمىنىڭ قوبۇللىغۇچ سىزىق ۋە قارا سىزىقتىكى قىزىل سىزىق ، يەنە بىرى MOS تۇرۇبىسىغا چېتىشلىق بولۇپ ، بۇ يەردە توك بىلەن كونترول قىلىنىدۇ ، SCM قوزغالدى ، MOS تۇرۇبا تەۋرىنىشى قوزغىتىلدى ، ماتور تامچىلىرى تامچىلىدى. ئاۋاز.

بەزى ئېلېكتر تەڭشىگۈچلەرگە ئىتتىرىشچان تەڭشەش ئىقتىدارى سەپلەنگەن. كۈتۈش سىستېمىسىغا كىرىشتىن بۇرۇن ، ئىتتىرىش ئورنىنىڭ يۇقىرى ياكى تۆۋەن ياكى ئوتتۇرىدا ئىكەنلىكىنى نازارەت قىلىدۇ. ئەگەر ئىتتىرىش ئورنى يۇقىرى بولسا ، ئۇ توك تەڭشەش مۇساپىسىنىڭ تەڭشىلىشىگە كىرىدۇ.

ھەممە نەرسە تەييار بولغاندا ، ئېلېكتر تەڭشەشتىكى تاق ئۆزەكلىك مىكرو كومپيۇتېر چىقىرىش بېسىمى ۋە چاستوتىسى شۇنداقلا قوزغاتقۇچ يۆنىلىشى ۋە كىرگۈزۈش بۇلۇڭىنى بەلگىلەيدۇ ، ماتورنىڭ سۈرئىتىنى تېزلىتىدۇ ۋە PWM سىگنال لىنىيىسىدىكى سىگنالغا ئاساسەن بۇرۇلۇپ كېتىدۇ. بۇ دەل چوتكىسىز ئېلېكترومودلاش پرىنسىپى.

قوزغاتقۇچ ماتورى ئىجرا بولغاندا ، جەمئىي ئۈچ گۇرۇپپا MOS تۇرۇبىسى ئېلېكتر مودۇلىدا ئىشلەيدۇ ، ھەر گۇرۇپپىدا ئىككىسى ، مۇسبەت چىقىرىش كونترول ، كونترول مەنپىي چىقىرىش ، مۇسبەت چىقىرىش ، مەنپىي چىقىرىش ، مەنپىي ئەمەس ، چىقىرىش چىقىرىش مىقدارى يۇقىرى ، ئۇ ئالمىشىش ئېقىمىنى شەكىللەندۈردى ، شۇنداقلا ، بۇ خىزمەتنى ئىشلەش ئۈچۈن ، ئۇلارنىڭ چاستوتىسىنىڭ ئۈچ گۇرۇپپىسى 8000 hz. بۇنى تىلغا ئالغاندا ، چوتكىسىز ئېلېكترنى تەڭشەشمۇ چاستوتا ئايلاندۇرغۇچ ياكى ۋالىيدا ئىشلىتىلىدىغان زاۋۇت ماتورىغا باراۋەر.

كىرگۈزۈش dc بولۇپ ، ئادەتتە لىتىيلىق باتارېيە بىلەن ھەرىكەتلىنىدۇ. چىقىرىش ئۈچ باسقۇچلۇق ac بولۇپ ، ماتورنى بىۋاسىتە قوزغىتالايدۇ.

بۇنىڭدىن باشقا ، ھاۋا مودېلى چوتكىسىز ئېلېكترونلۇق ۋالىينىڭ يەنە ئۈچ سىگنال كىرگۈزۈش لىنىيىسى بار ، كىرگۈزۈش PWM سىگىنالى بار ، ماتورنىڭ سۈرئىتىنى كونترول قىلىشقا ئىشلىتىلىدۇ. ئايرودروم ئۈچۈن ، بولۇپمۇ تۆت ئوقلۇق ئايرودروم ئۈچۈن ، ئالاھىدە ئايرودروملار ئالاھىدە بولغاچقا ، ئۇلارنىڭ ئېھتىياجى ئالاھىدە.

ئۇنداقتا نېمە ئۈچۈن كۇئادراتتا ئالاھىدە ئېلېكترونلۇق تەڭشەشكە ئېھتىياجلىق بولىسىز ، بۇنىڭ ئالاھىدە يېرى نېمە؟

تۆت چاسا تۆت دانە OARS بار ، ئىككى OARS بىر-بىرىگە گىرەلىشىپ كەتكەن. پەلەمپەينىڭ رولىدا ئالدى ئايلىنىش ۋە تەتۈر ئايلىنىش يەككە تىغنىڭ ئايلىنىشىدىن كېلىپ چىققان ئايلىنىش مەسىلىسىنى تولۇقلىيالايدۇ.

ھەر بىر تۇخۇمنىڭ دىئامېتىرى كىچىك بولۇپ ، تۆت دانە OARS ئايلانغاندا مەركەزدىن قاچۇرۇش كۈچى تارقاقلىشىدۇ. تۈز پاتقاققا ئوخشىمايدىغىنى ، پەقەت بىر خىل ئىنېرتسىيىلىك مەركەزدىن قاچۇرۇش كۈچى بار ، ئۇ گىرىروسكوپ خۇسۇسىيىتىنى شەكىللەندۈرىدۇ ، بۇ فېرمېنتنىڭ ئايلىنىشىنىڭ ئالدىنى ئالىدۇ. تېز.

شۇڭلاشقا ، رولنى كونترول قىلىش سىگنالىنىڭ يېڭىلىنىش قېتىم سانى ئىنتايىن تۆۋەن.

تېزلىكتە ئىنكاس قايتۇرۇش ئۈچۈن تۆت ئوق ، يۆتكىلىشتىن كېلىپ چىققان پوستلاق ئۆزگىرىشلىرىگە قارىتا ، يۇقىرى سۈرئەتلىك توك تەڭشەشكە موھتاج ، ئادەتتىكى PPM توك بىلەن كونترول قىلىنىدىغان يېڭىلاش سۈرئىتى ئاران 50 hz ، سۈرئەتنى كونترول قىلىش ئېھتىياجىنى قاندۇرالمايدۇ ، PPM ئېلېكتر ئېنېرگىيىسى MCU ئىچىگە ئورۇنلاشتۇرۇلغان PID نى كونترول قىلغىلى بولىدۇ ، ئادەتتىكى مودېل ئايروپىلانلارنىڭ سۈرئەت ئۆزگەرتىش ئالاھىدىلىكىنى سىلىق تەمىنلىيەلەمدۇ ، تۆت ئوقتا ماس كەلمەيدۇ ، ئېھتىياجدىكى تۆت ئوق ماتورنىڭ تېز ئۆزگىرىشى تېز ئىنكاس.

يۇقىرى سۈرئەتلىك ئالاھىدە ئېلېكترونلۇق تەڭشەش ئارقىلىق ، IIC ئاممىۋى ئاپتوبۇس كۆرۈنمە يۈزى يوللاش كونترول سىگنالى ، سېكۇنتتا نەچچە يۈزمىڭلىغان ماتورلۇق سۈرئەت ئۆزگىرىشىنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ ، تۆت ئوقلۇق ئۇچۇشتا پوزىتسىيە پەيتىنى مۇقىم ساقلىغىلى بولىدۇ. ھەتتا سىرتقى كۈچلەرنىڭ تۇيۇقسىز زەربىسىگە ئۇچرىغان بولسىمۇ ، يەنىلا مۇكەممەل.

ياقتۇرىشىڭىز مۇمكىن: