بۇ تۈردە قانداق قىلىپ a قۇرۇشنى كۆرسىتىمىزتەۋرىنىش ماتورىتوك يولى.
A.dc 3.0v تەۋرىنىش ماتورىيېتەرلىك كۈچ بەرگەندە تەۋرىنىدىغان ماتور. ئۇ ھەقىقىي مەنىدە تەۋرىنىدىغان ماتور. ئۇ جىسىملارنى تەۋرىتىشكە ئىنتايىن پايدىلىق. ئۇنى بىر قانچە ئۈسكۈنىدە ناھايىتى ئەمەلىي مەقسەتتە ئىشلىتىشكە بولىدۇ. مەسىلەن ، تەۋرىنىش ئەڭ كۆپ ئۇچرايدىغان تۈرلەرنىڭ بىرى ، تەۋرىنىش ھالىتىگە قويغاندا تېلېفون قىلغاندا تەۋرىنىدىغان تېلېفون. يان تېلېفون تەۋرىنىش ماتورى بولغان ئېلېكترونلۇق ئۈسكۈنىنىڭ مىسالى. يەنە بىر مىسال ، ئويۇننىڭ ھەرىكىتىنى دورىغان تەۋرىنىش ئويۇن كونتروللىغۇچنىڭ لەرزان بولىقى بولۇشى مۇمكىن. قوشۇمچە زاپچاس سۈپىتىدە غۇڭۇلداش بوغچىسى قوشقىلى بولىدىغان بىر كونتروللىغۇچ nintendo 64 بولۇپ ، بۇ ئاۋاز دولقۇنى بىلەن ئورالغان بولۇپ ، كونتروللىغۇچ تەۋرىنىش ئارقىلىق ئويۇن ھەرىكىتىنى دورىغان. ئۈچىنچى مىسال ، سىز ئىشلەتكۈچىلەر ئۇنى سۈرتۈش ياكى سىقىش قاتارلىق ھەرىكەتلەرنى قىلغاندا تەۋرىنىشتەك ئويۇنچۇق بولۇشى مۇمكىن.
شۇڭاdc mini ماگنىت تەۋرىنىشماتورلۇق توك يولىنىڭ نۇرغۇنلىغان پايدىلىق ۋە قوللىنىشچان قوللىنىشچان پروگراممىلىرى بار.
تەۋرىنىش ماتورىنىڭ تەۋرىنىشىنى قىلىش تولىمۇ ئاددىي. بىزنىڭ قىلىدىغىنىمىز 2 تېرمىنالغا كېرەكلىك توك بېسىمىنى قوشۇش. تەۋرىنىش ماتورىنىڭ 2 تېرمىنالى بار ، ئادەتتە قىزىل سىم ۋە كۆك سىم. كۆپ قۇتۇپلۇق ماتور ئۈچۈن مۇھىم ئەمەس.
تەۋرىنىش ماتورىمىز ئۈچۈن Precision Microdrives نىڭ تەۋرىنىش ماتورىنى ئىشلىتىمىز. بۇ ماتورنىڭ ھەرىكەتلىنىدىغان توك بېسىمى 2.5-3.8V.
ئەگەر بىز ئۇنىڭ تېرمىنالىدىن 3 ۋولتنى ئۇلىساق ، ئۇ ھەقىقەتەن ياخشى تەۋرىنىدۇ ، مەسىلەن تۆۋەندە كۆرسىتىلگەندەك:
بۇ تەۋرىنىش ماتورىنىڭ تەۋرىنىشى ئۈچۈن كېرەكلىك نەرسە. 3 ۋولتنى 2 AA باتارېيەسى بىلەن تەمىنلەيدۇ.
قانداقلا بولمىسۇن ، بىز تەۋرىنىش ماتورلۇق توك يولىنى تېخىمۇ ئىلغار سەۋىيىگە يەتكۈزۈپ ، ئۇنى arduino قاتارلىق مىكرو كونتروللىغۇچ ئارقىلىق كونترول قىلماقچىمىز.
بۇنداق بولغاندا ، بىز تەۋرىنىش ماتورىنى تېخىمۇ ھەرىكەتچان كونترول قىلالايمىز ، ئەگەر خالىساق ياكى مەلۇم بىر ھادىسە يۈز بەرگەندىلا ، ئۇنى بەلگىلەنگەن ئارىلىقتا تەۋرىتەلەيمىز.
بۇ خىل كونترولنى ھاسىل قىلىش ئۈچۈن بۇ ماتورنى arduino بىلەن قانداق بىرلەشتۈرۈشنى كۆرسىتىمىز.
كونكېرت قىلىپ ئېيتقاندا ، بۇ تۈردە توك يولى قۇرىمىز ۋە ئۇنى پروگرامما قىلىمىزتەڭگە تەۋرىنىش ماتورىھەر مىنۇتتا 12 مىللىمېتىر تەۋرىنىدۇ.
بىز قۇرماقچى بولغان تەۋرىنىش ماتورلۇق توك يولى تۆۋەندە كۆرسىتىلدى:
بۇ توك يولىنىڭ سىخېما دىئاگراممىسى:
بىز بۇ يەردە بار بولغان arduino غا ئوخشاش مىكرو كونتروللىغۇچ بىلەن ماتورنى ھەيدىگەندە ، ماتورغا پاراللېل ھالدا دىئود تەتۈر يۆنىلىشلىك بىر تەرەپ قىلىش كېرەك. ماتورلۇق كونتروللىغۇچ ياكى ترانسېنىستور بىلەن ھەيدىگەندە بۇمۇ توغرا. دىئود ماتور ئىشلەپچىقارغىلى بولىدىغان توك بېسىمىدىن تېز سۈرئەتتە قوغدىغۇچى رولىنى ئوينايدۇ. ماتورنىڭ ئايلانما ئايلىنىشى بىلەن داڭلىق توك بېسىمى پەيدا قىلىدۇ. دىئود بولمىسا ، بۇ توك بېسىمى مىكرو كونتروللىغۇچنى ياكى ماتور كونتروللىغۇچ IC نى ئاسانلا يوقىتىۋېتەلەيدۇ ياكى تىرانسىستورنى بۇزۇپ تاشلايدۇ. تەۋرىنىش ماتورىنى بىۋاسىتە DC توك بېسىمى بىلەن قوزغىتقاندا ، ئاندىن دىئود لازىم بولمايدۇ ، شۇڭلاشقا بىز ئۈستىدىكى ئاددىي توك يولىدا ، بىز پەقەت ئېلېكتر بېسىمى مەنبەسىنى ئىشلىتىمىز.
0.1µF كوندېنساتور ئېلېكتر ئېقىمىنى ماتورنىڭ ئايلانمىسى بىلەن تۇتاشتۇرىدىغان ئالاقىلەر بولغان چوتكىلار ئوچۇق ۋە يېپىق ھالەتتە ھاسىل بولغاندا ئېلېكتر بېسىمىنى تېزلىتىدۇ.
بىزنىڭ ترانسېنىستور (2N2222) ئىشلىتىشىمىزدىكى سەۋەب ، كۆپىنچە مىكرو كونتروللىغۇچنىڭ توك چىقىرىش مىقدارى بىر قەدەر ئاجىز ، يەنى ئۇلار ئوخشىمىغان تىپتىكى ئېلېكترونلۇق ئۈسكۈنىلەرنى ھەيدەشكە يېتەرلىك توك چىقارمايدۇ. بۇ ئاجىز توك چىقىرىشنىڭ ئورنىنى تولدۇرۇش ئۈچۈن ، بىز تىرانسىستور ئىشلىتىپ نۆۋەتتىكى كۈچەيتكۈچ بىلەن تەمىنلەيمىز. بۇ بىز ئىشلىتىۋاتقان بۇ 2N2222 ترانس ist ورنىڭ مەقسىتى. تەۋرىنىش ماتورى قوزغىتىش ئۈچۈن تەخمىنەن 75mA توكقا ئېھتىياجلىق. ترانسېنىستور بۇنىڭغا يول قويىدۇ ، بىز قوزغاتالايمىز3v تەڭگە تىپىدىكى ماتور 1027. ترانس ist ورنىڭ چىقىرىش مىقدارىدىن بەك كۆپ توكنىڭ ئېقىپ كەتمەسلىكىگە كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن ، بىز تىرانسفورماتورنىڭ ئاساسى بىلەن بىر قاتار 1KΩ ئورۇنلاشتۇرىمىز. بۇ توكنى مۇۋاپىق مىقداردا تەڭشەيدۇ ، شۇڭا بەك كۆپ توك توك قوزغىتالمايدۇ8 مىللىمېتىرلىق كىچىك تەۋرىنىش ماتورى. ئېسىڭىزدە تۇتۇڭ ، ترانسېنىستورلار ئادەتتە كىرگەن ئاساسىي توكقا تەخمىنەن 100 ھەسسە كۈچەيتمە تەمىنلەيدۇ. ئەگەر بىز قارشىلىق كۆرسەتكۈچىنى ئاساسى ياكى چىقىرىش ئورنىغا قويمىساق ، بەك كۆپ توك ماتورغا زىيان يەتكۈزىدۇ. 1KΩ قارشىلىق كۆرسەتكۈچى ئېنىق ئەمەس. ھەر قانداق قىممەتنى 5KΩ ئەتراپىدا ئىشلىتىشكە بولىدۇ.
بىز ترانسېنىستور قوزغىتىدىغان چىقىرىشنى ترانس ist ورنىڭ يىغىپ ساقلىغۇچىسىغا ئۇلايمىز. بۇ ماتور شۇنداقلا ئېلېكترونلۇق توك يولىنى قوغداش ئۈچۈن ئۇنىڭغا پاراللېل ئېھتىياجلىق بولغان بارلىق زاپچاسلار.
يوللانغان ۋاقتى: 10-ئۆكتەبىردىن 12-ئۆكتەبىرگىچە
