Безщітковий принцип управління двигуном

Керування приводом двигуна призначене для керування обертанням або зупинкою двигуна, а також швидкістю обертання. Частину керування приводом двигуна також називають електронним контролером швидкості (ESC). Електричне регулювання, що відповідає використанню різних двигунів, включаючи безщіткове та щіткове електричне регулювання.

Постійний магніт щіткового двигуна закріплений, котушка намотана навколо ротора, і напрямок магнітного поля змінюється переривчастим контактом між щіткою та комутатором, щоб ротор постійно обертався.

Безщітковий двигун, як випливає з назви, не має так званих щіток і комутатора.Його ротор є постійним магнітом, а котушка нерухома.Він безпосередньо підключається до зовнішнього джерела живлення.

Фактично, безщітковий двигун також потребує електронного регулятора, який в основному є моторним приводом.Він змінює напрямок струму всередині нерухомої котушки в будь-який момент, щоб забезпечити взаємне відштовхування сили між ним і постійним магнітом і безперервне обертання може продовжуватися.

Безщітковий двигун може працювати без необхідності електричного регулювання, пряма подача електроенергії до двигуна може працювати, але це не може контролювати швидкість двигуна. Безщітковий двигун повинен мати електричне регулювання, інакше він не може обертатися. Постійний струм потрібно перетворити на три - фазний змінний струм безщітковим регулюванням струму.

Найдавніше електричне регулювання не схоже на поточне електричне регулювання, найдавніше – це щіткове електричне регулювання, сказав, що ви можете запитати, що таке щіткове електричне регулювання, і яка різниця тепер у безщіткового електричного регулювання.

Насправді існує велика різниця між безщітковими і безщітковими, заснованими на двигуні.Тепер ротор двигуна, який є тією частиною, яка може обертатися, — це весь магнітний блок, а котушка — це статор, який не обертається, тому що посередині немає вугільної щітки, це безщітковий двигун.

І щітковий двигун, як випливає з назви, є вугільною щіткою, тому є щітковий двигун, як ми зазвичай, діти граємось з дистанційним керуванням двигуна, це щітковий двигун.

Відповідно до двох типів електричних машин і назви щітки та щітки - вільне електричне регулювання. З професійної точки зору це щітка - вихід постійного струму, вихідна потужність без щіток - трифазний змінний струм.

Постійний струм - це електрика, що накопичується в нашій батареї, яку можна розділити на позитивний і негативний полюси.Джерело живлення нашого домогосподарства 220 В, яке використовується для зарядного пристрою мобільного телефону або комп’ютера, є змінним струмом. Змінний струм має певну частоту, загалом кажучи, це лінія плюса і мінуса, плюс і мінус зворотного обміну; постійний струм є позитивним полюс і негативний полюс.

Тепер, коли змінний і постійний струм зрозуміли, що таке трифазна електрика? Згідно з теорією, трифазний змінний струм є формою передачі електроенергії, яка називається трифазною електрикою, яка складається з трьох змінних потенціалів з однаковими частота, однакова амплітуда та різниця фаз 120 градусів послідовно.

Загалом, у нашому домогосподарстві є три змінних струму, крім напруги, частоти, кута приводу різні, інші однакові, тепер для трифазної електрики та постійного струму розуміються.

Безщітковий, вхід - постійний струм, через конденсатор фільтра для стабілізації напруги. Потім обидва розділені на дві дороги, весь шлях використовується з електричним керуванням BEC, BEC призначений для приймача та електрично керованого MCU, що використовується в джерелі живлення, вихід до Приймач шнура живлення - це червоні лінії на лінії та чорна лінія, інший залучений до трубки MOS, щоб використовувати весь шлях, тут, електрично керований електрикою, SCM запущено, керує вібрацією труби MOS, змушує краплі двигуна капати звук.

Деякі електричні регулятори оснащені функцією калібрування дросельної заслінки.Перед тим, як увійти в режим очікування, він відстежуватиме, чи є положення дросельної заслінки високим, низьким або середнім.Якщо положення дросельної заслінки високе, він увійде в калібрування шляху електричного регулювання.

Коли все буде готово, однокристальний мікрокомп’ютер у електричному регулюванні визначить вихідну напругу та частоту, а також напрям руху та вхідний кут для керування швидкістю двигуна та повороту відповідно до сигналу на сигнальній лінії ШІМ. Це безщітковий принцип електромодуляції.

Коли приводний двигун працює, загалом три групи МОП-трубок працюють в межах електричної модуляції, по дві в кожній групі, позитивний вихід є керуванням, контрольний негативний вихід, коли позитивний вихід, негативний вихід, не негативний, вихід Вихід високий, він утворив змінний струм, також, щоб виконати цю роботу, три групи їх частоти 8000 Гц. Якщо говорити про це, безщіткове електричне регулювання також еквівалентно заводському двигуну, який використовується на перетворювачі частоти або регуляторі.

На вході живиться постійний струм, зазвичай живиться від літієвих батарей. На виході – трифазний змінний струм, який може керувати двигуном безпосередньо.

Крім того, безщітковий електронний регулятор аеромоделі також має три лінії введення сигналу, вхідний сигнал ШІМ, який використовується для керування швидкістю двигуна. Для аеромоделей, особливо для чотирьохосьових аеромоделей, необхідні спеціальні аеромоделі через їх особливості.

Так навіщо потрібен спеціальний електричний тюнінг на квадроциклі, що в ньому особливого?

Квадрацикл має чотири ВЕСЛА, причому два ВЕСЛА є відносно перехресними. Обертання вперед і назад на кермі весла можуть компенсувати проблеми обертання, викликані обертанням однієї лопаті.

Діаметр кожного весла невеликий, і відцентрова сила розсіюється, коли обертаються чотири ВЕСЛА. На відміну від прямого весла, існує лише одна інерційна відцентрова сила, яка створює зосереджену відцентрову силу, яка формує гіроскопічні властивості, утримуючи фюзеляж від перевертання швидко.

Тому частота оновлення сигналу керування рульовим механізмом дуже низька.

Чотири осі для швидкого реагування, у відповідь на постуральні зміни, викликані дрейфом, потребують високошвидкісного електричного регулювання, швидкість оновлення звичайного PPM електрично контролюється лише близько 50 Гц, не задовольняє потребу в контролі швидкості, і PPM електричний вбудований PID керування MCU, може змінювати швидкість характеристики традиційних моделей літаків, щоб забезпечити плавність, на чотирьох осях не підходить, чотири осьові зміни швидкості двигуна при необхідності є швидкою реакцією.

Завдяки високошвидкісному спеціальному електричному регулюванню, керуючому сигналу передачі інтерфейсу шини IIC можна досягти сотень тисяч змін швидкості двигуна в секунду, у польоті по чотирьох осях, момент положення може підтримуватися стабільним. Навіть за раптового впливу зовнішніх сил, все ще неушкодженим.

Вам може сподобатися: