Dvigatel qo'zg'aysanni boshqarish vosita aylanishini yoki to'xtashini va aylanish tezligini nazorat qilishdir.Dvigatel haydovchisini boshqarish qismi, shuningdek, elektron tezlikni nazorat qilish moslamasi (ESC) deb ham ataladi. Turli motorlardan foydalanishga mos keladigan elektr sozlamalari, jumladan, cho'tkasiz va cho'tkasi elektrni sozlash.
Cho'tkasi-motorning doimiy magniti o'rnatiladi, lasan rotor atrofida o'raladi va rotorning doimiy aylanishini ta'minlash uchun cho'tka va kommutator o'rtasidagi uzluksiz aloqa orqali magnit maydonning yo'nalishi o'zgartiriladi.
Cho'tkasiz motor, uning nomidan ko'rinib turibdiki, cho'tka va kommutator deb ataladigan narsa yo'q. Uning rotori doimiy magnit bo'lib, lasan esa mahkamlangan. U to'g'ridan-to'g'ri tashqi quvvat manbaiga ulangan.
Darhaqiqat, cho'tkasi bo'lmagan vosita, shuningdek, elektron boshqaruvchiga muhtoj, bu asosan vosita haydovchisi. Ruxsat etilgan lasan ichidagi oqim yo'nalishini istalgan vaqtda o'zgartiradi, shunda u va doimiy magnit o'rtasidagi kuch o'zaro itarish va uzluksiz aylanishni davom ettirishni ta'minlaydi.
Cho'tkasi bo'lmagan vosita elektr moslamasini talab qilmasdan ishlashi mumkin, dvigatelga to'g'ridan-to'g'ri elektr energiyasi etkazib berish ishlashi mumkin, ammo bu vosita tezligini nazorat qila olmaydi. Cho'tkasiz vosita elektr moslamasiga ega bo'lishi kerak yoki aylana olmaydi. To'g'ridan-to'g'ri oqim uchga aylantirilishi kerak - cho'tkasiz oqim regulyatsiyasi bilan fazali o'zgaruvchan tok.
Eng erta elektr sozlash joriy elektr sozlash kabi emas, eng erta cho'tkasi elektr sozlash, Bu siz so'rashingiz mumkin dedi, bir cho'tka elektr sozlash nima, va endi cho'tkasi elektr sozlash nima farq bor.
Aslida, cho'tkasi va cho'tkasi o'rtasida katta farq bor motorga asoslangan. Endi aylanish mumkin bo'lgan qism bo'lgan motorning rotori barcha magnit blokdir va bobin aylanmaydigan statordir, chunki o'rtada uglerod cho'tkasi yo'q, bu cho'tkasiz vosita.
Va cho'tka motori, nomidan ko'rinib turibdiki, uglerod cho'tkasi, shuning uchun cho'tka motori bor, biz odatda bolalar motorning masofadan boshqarish pulti bilan o'ynaganimizdek, cho'tka motori.
Ikki turdagi elektr mashinalari va cho'tka va cho'tka nomiga ko'ra - bepul elektr regulyatsiyasi.Professional nuqtai nazardan bu cho'tka to'g'ridan-to'g'ri oqimning chiqishi, cho'tkasiz quvvat chiqishi uch fazali o'zgaruvchan tokdir.
To'g'ridan-to'g'ri oqim - bu bizning akkumulyatorimizda saqlanadigan elektr energiyasi, uni ijobiy va salbiy qutblarga bo'lish mumkin. Uyimizdagi 220V quvvat manbai, mobil telefonni zaryadlovchi yoki kompyuter uchun ishlatiladi, o'zgaruvchan tok ma'lum bir chastotaga ega, umuman olganda, ortiqcha va minus, ortiqcha va minus oldinga va orqaga almashinuv chizig'i; To'g'ridan-to'g'ri oqim - bu ijobiy. qutb va salbiy qutb.
Endi o'zgaruvchan tok va doimiy oqim aniq bo'lsa, uch fazali elektr nima? Nazariyaga ko'ra, uch fazali o'zgaruvchan tok elektr tokining uzatish shakli bo'lib, uch fazali elektr deb ataladi, u bir xil bo'lgan uchta o'zgaruvchan potentsialdan iborat. chastota, bir xil amplituda va fazalar farqi ketma-ket 120 daraja.
Umuman olganda, bu bizning xonadonimizda uchta o'zgaruvchan tok, kuchlanish, chastota, qo'zg'alish burchagidan tashqari, har xil, boshqalari bir xil, endi uch fazali elektr va to'g'ridan-to'g'ri oqim uchun tushuniladi.
Brushless, kirish kuchlanishni barqarorlashtirish uchun filtr kondensatori orqali to'g'ridan-to'g'ri oqimdir. Keyin ikkala yo'l ikkiga bo'linadi, butun yo'l elektr bilan boshqariladigan BEC foydalanish, BEC qabul qiluvchi va elektr ta'minotida ishlatiladigan elektr bilan boshqariladigan MCU uchun, chiqish quvvat simining qabul qiluvchisi chiziqdagi qizil chiziqlar va qora chiziq, ikkinchisi esa MOS trubkasida butun yo'lni ishlatish uchun ishtirok etadi, bu erda elektr bilan boshqariladi. elektr, SCM ishga tushirildi, MOS trubkasi tebranishini boshqaring, vosita tomchilarini tomchilab ovoz chiqaradi.
Ba'zi elektr sozlamalari gaz kelebeği kalibrlash funktsiyasi bilan jihozlangan. Kutish tizimiga kirishdan oldin u gaz kelebeği holati yuqori yoki past yoki o'rtada ekanligini nazorat qiladi. Agar gaz kelebeği holati yuqori bo'lsa, u elektr sozlash sayohatining kalibrlashiga kiradi.
Har bir narsa tayyor bo'lgach, elektr moslamasidagi bitta chipli mikrokompyuter chiqish kuchlanishi va chastotasini, shuningdek, vosita tezligini boshqarish va PWM signal liniyasidagi signalga ko'ra burilish uchun haydash yo'nalishi va kirish burchagini hal qiladi. Bu cho'tkasiz elektromodulyatsiya printsipi.
Drayv dvigateli ishlayotganida, MOS trubkasining jami uchta guruhi elektr modulyatsiyasi doirasida ishlaydi, har bir guruhda ikkitadan, ijobiy chiqish nazorati, nazorat salbiy chiqish, ijobiy chiqish, salbiy chiqish, salbiy emas, chiqish chiqishi yuqori, o'zgaruvchan tok hosil qilgan, shuningdek, bu ishni bajarish uchun ularning chastotasining uchta guruhi 8000 gts. chastota konvertori yoki regulyatorida ishlatiladigan vosita.
Kirish to'g'ridan-to'g'ri, odatda lityum batareyalar bilan quvvatlanadi. Chiqish uch fazali o'zgaruvchan tok bo'lib, dvigatelni to'g'ridan-to'g'ri boshqara oladi.
Bundan tashqari, aeromodel cho'tkasi bo'lmagan elektron gubernator ham uchta signalli kirish liniyasiga ega, kirish PWM signali, vosita tezligini nazorat qilish uchun ishlatiladi.Aeromodellar uchun, ayniqsa, to'rt o'qli aeromodellar uchun, ularning o'ziga xosligi tufayli maxsus samolyot modellari kerak.
Xo'sh, nima uchun kvadda maxsus elektr sozlash kerak, buning o'ziga xos xususiyati nimada?
To'rtta to'rtta OARS bor va ikkita OARS nisbatan o'zaro kesishgan. Eshkak rulidagi oldinga va teskari aylanish bitta pichoqning aylanishidan kelib chiqadigan aylanish muammolarini bartaraf qilishi mumkin.
Har bir eshkakning diametri kichik va markazdan qochma kuchi to'rtta ESK aylanayotganda tarqaladi. To'g'ri eshkakdan farqli o'laroq, faqat bitta inertial markazdan qochma kuch mavjud bo'lib, u gyroskopik xususiyatni tashkil etuvchi konsentrlangan markazdan qochma kuch hosil qiladi va fyuzelajni ag'darishdan saqlaydi. tez.
Shuning uchun, rulni boshqarish signalini yangilash chastotasi juda past.
Tez javob berish uchun to'rtta o'q, drift natijasida kelib chiqadigan postural o'zgarishlarga javoban, yuqori tezlikda sozlanishi elektrga muhtoj, an'anaviy PPM ning yangilanish tezligi atigi 50 Gts elektr bilan boshqariladi, tezlikni nazorat qilish ehtiyojini qondirmaydi va PPM elektr MCU o'rnatilgan PID-ni nazorat qilish, an'anaviy model samolyotlarning tezligini o'zgartirish xususiyatlarini silliq ta'minlashi mumkinmi, to'rt o'qda mos kelmaydi, to'rt o'qli dvigatel tezligi o'zgaradi ehtiyoj - tezkor reaktsiya.
Yuqori tezlikda maxsus elektr sozlamalari, IIC avtobus interfeysi uzatishni boshqarish signali bilan, to'rt o'qli parvozda soniyada yuz minglab vosita tezligi o'zgarishiga erishish mumkin, munosabat momenti barqaror bo'lishi mumkin. Hatto tashqi kuchlarning to'satdan ta'sirida ham, hali ham buzilmagan.
Sizga yoqishi mumkin:
Etkazib berish vaqti: 29-avgust, 2019-yil
