Vvinsiz vositalarni boshqarish printsipi

Motor drayverini boshqarish - bu mot motchining aylanishini yoki to'xtash tezligini boshqarish va aylanish tezligini boshqarish.

Cho'tka motorining doimiy magnitlari o'rnatildi, palan rotor atrofida yarasi va rotorning aylanishi doimiy ravishda aylanishi uchun cho'tka va kommutatorning o'zaro aloqasi o'zgaradi.

Cho'tkasiz vositaUning nomi ko'rsatadiganidek, cho'tka va kommutator deb ataladigan narsa yo'q. Uning rotor - doimiy magnitdir, palyar mahkamlanganda. U tashqi elektr ta'minoti bilan bevosita bog'liq.

Aslida, cho'tkasiz vosita, shuningdek, asosan motorli drayver bo'lgan elektron hokim kerak. Bu har qanday vaqtda u va doimiy magnit o'rtasidagi kuch o'rtasidagi kuchlanishning o'zaro jirkanch va uzluksiz aylanishni davom ettirishiga ishonch hosil qilish uchun har qanday vaqtda robul o'ralgan joyning yo'nalishini o'zgartiradi.

Vaqtsiz vosita elektr tuzatish, motorga to'g'ridan-to'g'ri elektr energiyasini to'g'ridan-to'g'ri ishlashi mumkin emas. fazali to'lqinlarning amaldagi joriy holda o'zgaruvchan oqim.

Eng erta elektr moslashmasi hozirgi elektr tuzatish kabi emas, eng avval cho'tka tuzilmasiga o'xshaydi, - deb so'rashingiz mumkin, siz chig'anoq elektr moslashishi va endi cho'tkalarni elektrlashtirish nimada turadi.

Aslida, cho'tkasiz va cho'tkasiz o'rtasida katta farq bor, ular motorga asoslangan. Endi motorning rotori, bu aylanadigan qismi, bu barcha magnit blokidir, shunda o'rtada uglerod cho'tkasi yo'q, chunki bu cho'tkasiz motor mavjud.

Va cho'tka vositalari, chunki ism uglerod cho'tkasi, shuning uchun cho'tka vositalari mavjud, shuning uchun biz odatda motorni masofadan boshqarish moslamasi bilan o'ynashi, cho'tkaning masofadan boshqarish vositachisidir.

Ikki xil elektr mashinasi va cho'tka va cho'tka nomini - bo'sh elektr registratsiyaning nomi bilan, kasbiy nuqtai nazarni to'g'ridan-to'g'ri oqimining chiqishi, cho'tkasiz elektr energiyasining chiqishi - bu uch fazali kuchlanishdir.

To'g'ridan-to'g'ri oqim - bu bizning batareyamizda saqlanadigan elektr energiyasi ijobiy va salbiy qutblarga bo'linishi mumkin. Mobil telefon yoki kompyuter uchun ishlatiladigan uy-joyimiz 220V bizning elektr ta'minoti ma'lum chastota, umuman nutq - bu ortiqcha va minus va minus va minusli chiziqlar; to'g'ridan-to'g'ri oqim bu ijobiy qutb va salbiy qutb.

Endi bu AC va DC aniq elektr energiyasi nimada? Nazariyga ko'ra, uch bosqichga aylanadigan oqim bu uchta o'zgaruvchan potentsialdan iborat bo'lib, u uchta o'zgaruvchan potentsialdan iborat bo'lgan elektr energiyasining uzatma shakli bo'lib, u uchta o'zgaruvchan potentsialdan iborat bo'lgan elektr energiyasining uzatma shakli hisoblanadi chastota, bir xil amplituda va birinchi darajadagi farqi ketma-ket 120 daraja.

Umuman olganda, bu bizning xonamiz uchta o'zgaruvchan oqim bo'lib, u kuchlanish, chastota, drayver burchagi boshqacha, boshqalari esa uch faza elektr energiyasi va to'g'ridan-to'g'ri oqim uchun bir xil.

Cho'tkasiz, kiritish to'g'ridan-to'g'ri elektr tarmog'idagi kuchlanishni barqarorlashtirish uchun to'g'ridan-to'g'ri oqim, chunki elektr boshqaruvi va elektr bilan boshqariladigan MCU-ni elektr tarmog'ida ishlatadi Elektr shnurining qabul qiluvchisi - chiziq va qora chiziqning qizil chiziqlari, ikkinchisi esa barcha yo'ldan foydalanishga jalb qilingan, bu erda elektr energiyasini elektr bilan boshqaradigan, bu erda elektr energiyasi bilan jihozlangan, SCM boshlandi trubka tebranishi, avtoulov tomchilarini tomchilab turing.

Ba'zi elektr moslamalari gazlege kalibrlash funktsiyasi bilan jihozlangan. Kutish tizimiga kirishdan oldin, bu gaz yonidagi pozitsiyaning yuqori yoki past yoki o'rtada mavjudligini kuzatadi. Agar gaz yonidagi pozitsiyasi yuqori bo'lsa, u elektrni sozlash sayohatining kalibrlashiga kiradi.

Hamma narsa tayyor bo'lganda, elektr moslashmasidagi bitta chippompyuter ishlab chiqarish tezligi va chastotani, shuningdek, motorli tezlikni boshqarish va PWM signal chizig'idagi signalga qarab, shuningdek, harakatlanish yo'nalishi va kirish burchagi, shuningdek, PWM signal chizig'idagi signalga qarab belgilanadi. cho'tkasiz elektrodiy printsip.

Drayv motor ishlayotganda, har bir guruhda ikkita ikkita guruh elektrodizmda ishlaydi, ikkitadan ikkitasi, ijobiy mahsulotni boshqarish, boshqaruv salbiy mahsulot, salbiy ishlab chiqarish, salbiy emas, ishlab chiqarish salbiy emas, ishlab chiqarish Chiqarish juda o'zgaruvchan, shuningdek, ushbu ishni amalga oshirish uchun uchta guruhni tashkil etdi, ularning chastotasi 8000 Gth. chastota konvertori yoki gubernator.

Kirish DC, odatda Lityum batareyalari tomonidan quvvatlanadi.

Bundan tashqari, havomodel cho'tkasiz elektron gubernator, shuningdek, Aeromods Spine-ni kiritish uchun uchta signalni kiritish, ayniqsa, to'rt o'qda aeromodellar uchun, ayniqsa, to'rt o'qi, maxsus aeromodellar uchun, ularning aniqligi tufayli maxsus aeromodlar kerak.

Xo'sh, nega sizga to'rtburchakda maxsus elektr toki kerak, bu nima uchun juda muhim?

Quad to'rtta eshakka ega va ikki eshak - oldinga siljish va yaproq aylanishi tepasida aylantirish bitta pichoqni aylanish natijasida yuzaga kelishi mumkin.

Har bir eshakning diametri kichik va markazdan sakrash kuchlari aylantiriladi, bu fusellagerni aylanib chiqishni ushlab turadigan markazdan chiqaruvchi kuchni keltirib chiqaradi, bu esa fuselatik mulkni aylanib chiqayotganda bir konsert sentrakka kuchini keltirib chiqaradi tezda.

Shuning uchun, Steering Conte Counterni boshqarish signalini yangilash chastotasi juda past.

Tez javob berish uchun to'rt marta o'q uzatish, yuqori tezlikdagi elektr tokkaga muhtoj, an'anaviy ppm elektr tog 'tezligi faqat 50 Gtsme va PPM Eleclnosni qo'llab-quvvatlaydigan ehtiyojni qondirmaydi MCU o'rnatilgan PID-da antianaviy modelning tezligini yumshatish uchun tezkor o'zgarish xususiyatlari aniq, to'rt o'qdan iborat, to'rt o'qning to'rtta tezligi o'zgarishi mumkin.

Yuqori tezlikdagi maxsus elektr moslamalari bilan, IIC avtobus interfeysi uzatish signalini sekundiga, to'rt minglab motisli o'zgarishlarga erishishi mumkin. buzilmagan.

Sizga yoqishingiz mumkin: