Yaqinda LEADER jamoasi Harbin Texnologiya Instituti jamoasi bilan birgalikda mobil robotlarda qo'llash uchun mikro tebranish motorini ishlab chiqdi. Tadqiqot natijalari xalqaro miqyosda tan olingan Advanced Science jurnalida muntazam maqola sifatida chop etildi. Tadqiqot qattiq jismli robotlarga to'g'ridan-to'g'ri, yoy, rul va boshqa moslashuvchan harakatlarni amalga oshirishga imkon beradigan muhr tezligi va sakrashga o'xshash yangi haydash usulini o'rganadi. Bu bitta motorli mobil robotlar dizayni uchun yangi g'oyani taqdim etadi.
Yagona dvigatel samolyotda oldinga va burilish harakatlarini ham amalga oshirishi mumkinmi? To'g'ri, bu erda tasvirlangan robot GASR deb nomlanadi va faqat to'rt qismdan iborat: eksantrik dvigatel, batareya, elektron plata va polimid varaq. U oldinga va burilish harakatlarini moslashuvchan va erkin amalga oshirishi mumkin. Asosiy haydovchilardan biri -tugma tanga turi eksantrik rotorli vosita, Leader Micro Electronics tomonidan ishlab chiqarilgan. Ko'pgina aqlli qurilmalardagi tebranish motorlarida bo'lgani kabi, lekin bitta haydovchiga bunday moslashuvchan harakatga erishishga imkon beradigan printsip nima?
U qanday boshqariladi?
Ichkaridatanga motoristator va rotordir. Dvigatel statorlar orasidagi elektromagnit kuchlarni yaratish printsipiga asoslangan modelni harakatga keltiradigan tebranishlarni hosil qilish orqali tebranadi.
Bitta eksantrik vosita haydovchini aylantirish va kerakli chiziqli yoki aylanish harakatiga aylantirish orqali quvvat haydovchisini hosil qiladi. Drayv amalga oshiriladigan ish turlari orasida to'g'ridan-to'g'ri, yoy va rulni ajratish mumkin. Doimiy kuchlanish ostida vosita oddiy printsip asosida ishlaydi, bunda quvvatlangan kuchlanish modulning to'liq tsiklik harakatiga erishish uchun oldinga va teskari traektoriyalarga erishish uchun ishlatilishi mumkin. Har xil turdagi doimiy kuchlanish holatida modulning ishlashi ideal harakat traektoriyasini amalga oshirish uchun kuchlanish o'lchamiga qarab sozlanishi mumkin.
Theminiatyura tebranish motori(ERM tanga tebranish dvigateli, diametri 7 mm) Biz Harbin Texnologiya Instituti uchun taqdim etdik kichik o'lchamli, engil vaznli, past shovqin va boshqalarning afzalliklariga ega. Mijozlarning turli xil ehtiyojlarini qondirish uchun ishlab chiqish qobiliyatiga ega bo'lgan, mijozlar uchun turli xil uslubdagi motorlarni bajarish uchun mijozlar stsenariylaridan foydalanish bilan birgalikda o'z Ar-ge guruhimiz bor.
Rahbar mutaxassislaringiz bilan maslahatlashing
Mikro cho'tkasi bo'lmagan dvigatelga bo'lgan ehtiyojni o'z vaqtida va byudjetga muvofiq sifat va qadrlash uchun sizga tuzoqlardan qochishingizga yordam beramiz.
Xabar vaqti: 29-fevral, 2024-yil
