Ushbu loyihada biz qanday qilib qurishni ko'rsatamiztebranish dvigatelisxema.
Adoimiy 3.0v vibratorli dvigatelyetarli quvvat berilganda tebranadigan vosita. Bu tom ma'noda silkitadigan vosita. Bu tebranish moslamalari uchun juda yaxshi. U juda amaliy maqsadlarda bir qator qurilmalarda ishlatilishi mumkin. Masalan, tebranish rejimiga qo'yilganda qo'ng'iroq qilganda tebranadigan mobil telefonlar eng ko'p tebranadigan narsalardan biridir. Mobil telefon tebranish motorini o'z ichiga olgan elektron qurilmaga misoldir. Yana bir misol, o'yin harakatlariga taqlid qilib, silkitadigan o'yin boshqaruvchisining shovqinli to'plami bo'lishi mumkin. Aksessuar sifatida rumble toʻplami qoʻshilishi mumkin boʻlgan kontrollerlardan biri bu Nintendo 64 boʻlib, u oʻyin harakatlariga taqlid qilish uchun tebranishi uchun rumble paketlari bilan birga kelgan. Uchinchi misol, foydalanuvchi uni ishqalash yoki siqish va hokazo harakatlar qilganda tebranadigan furbi kabi o'yinchoq bo'lishi mumkin.
Shunday qilibDC mini magnit tebranishDvigatel sxemalari ko'p sonli foydalanishga xizmat qiladigan juda foydali va amaliy dasturlarga ega.
Vibratsiyali dvigatelni tebranish qilish juda oddiy. Biz qilishimiz kerak bo'lgan narsa 2 terminalga kerakli kuchlanishni qo'shishdir. Vibratsiyali dvigatelda 2 ta terminal mavjud, odatda qizil sim va ko'k sim. Dvigatellar uchun polarit muhim emas.
Bizning tebranish motorimiz uchun biz Precision Microdrives tomonidan tebranish motoridan foydalanamiz. Ushbu vosita quvvatlanishi kerak bo'lgan 2,5-3,8 V ish kuchlanishiga ega.
Shunday qilib, agar biz uning terminali bo'ylab 3 voltni ulasak, u juda yaxshi tebranadi, masalan, quyida ko'rsatilgan:
Bu tebranish motorini tebranish uchun zarur bo'lgan hamma narsa. 3 voltni ketma-ket ikkita AA batareyasi bilan ta'minlash mumkin.
Biroq, biz tebranish dvigatelining sxemasini yanada ilg'or darajaga olib chiqishni va uni arduino kabi mikrokontroller tomonidan boshqarishga ruxsat berishni xohlaymiz.
Shunday qilib, biz tebranish motorini yanada dinamik boshqarishimiz mumkin va agar xohlasak yoki faqat ma'lum bir hodisa sodir bo'lsa, uni belgilangan oraliqlarda tebranishi mumkin.
Ushbu turdagi boshqaruvni ishlab chiqarish uchun ushbu motorni arduino bilan qanday integratsiya qilishni ko'rsatamiz.
Xususan, ushbu loyihada biz sxemani quramiz va uni shunday dasturlaymiztanga tebranish dvigateliHar daqiqada 12 mm tebranadi.
Biz quradigan tebranish dvigatelining sxemasi quyida ko'rsatilgan:
Ushbu sxemaning sxematik diagrammasi:
Bizda mavjud bo'lgan arduino kabi mikrokontroller bilan dvigatelni haydashda dvigatelga parallel ravishda teskari yo'naltirilgan diyotni ulash muhimdir. Bu vosita boshqaruvchisi yoki tranzistor bilan haydashda ham amal qiladi. Diyot vosita ishlab chiqarishi mumkin bo'lgan kuchlanish kuchlanishidan himoya qiluvchi rol o'ynaydi. Dvigatelning o'rashlari aylanish jarayonida keskin kuchlanishni keltirib chiqaradi. Diod bo'lmasa, bu kuchlanishlar mikrokontrollerni yoki IC motor boshqaruvchisini osongina yo'q qilishi yoki tranzistorni o'chirishi mumkin. Tebranish dvigatelini to'g'ridan-to'g'ri doimiy kuchlanish bilan quvvatlantirganda, hech qanday diod kerak emas, shuning uchun biz yuqoridagi oddiy sxemada biz faqat kuchlanish manbasidan foydalanamiz.
0,1 mkF kondansatör elektr tokini vosita o'rashlariga bog'laydigan kontaktlar bo'lgan cho'tkalar ochilganda va yopilganda paydo bo'ladigan kuchlanish ko'tarilishini o'zlashtiradi.
Biz tranzistorni (2N2222) ishlatishimizning sababi shundaki, ko'pchilik mikrokontrollerlar nisbatan zaif oqim chiqishiga ega, ya'ni ular turli xil elektron qurilmalarni boshqarish uchun etarli oqim chiqarmaydi. Ushbu zaif oqim chiqishini to'ldirish uchun biz oqim kuchaytirilishini ta'minlash uchun tranzistordan foydalanamiz. Bu biz ishlatayotgan 2N2222 tranzistorining maqsadi. Vibratsiyali dvigatelni boshqarish uchun taxminan 75 mA oqim kerak. Tranzistor bunga imkon beradi va biz haydashimiz mumkin3v tanga tipidagi motor 1027. Transistorning chiqishidan juda ko'p oqim oqib chiqmasligiga ishonch hosil qilish uchun biz tranzistorning asosi bilan ketma-ket 1KŌ joylashtiramiz. Bu oqimni o'rtacha miqdorga susaytiradi, shuning uchun juda ko'p oqim quvvatlanmaydi8 mm mini tebranish dvigateli. Esda tutingki, tranzistorlar odatda o'tadigan asosiy oqimga taxminan 100 marta kuchaytirilishini ta'minlaydi. Agar biz rezistorni bazaga yoki chiqishga joylashtirmasak, juda ko'p oqim dvigatelga zarar etkazishi mumkin. 1KŌ qarshilik qiymati aniq emas. Har qanday qiymat taxminan 5KŌ yoki undan ko'p ishlatilishi mumkin.
Biz tranzistor boshqaradigan chiqishni tranzistorning kollektoriga ulaymiz. Bu motor, shuningdek, elektron sxemani himoya qilish uchun unga parallel ravishda kerak bo'lgan barcha komponentlar.
Xabar vaqti: 2018 yil 12 oktyabr
