Nguyên lý điều khiển động cơ không chổi than

Điều khiển truyền động động cơ là để điều khiển chuyển động quay hoặc dừng của động cơ và tốc độ quay. Bộ phận điều khiển truyền động động cơ còn được gọi là bộ điều khiển tốc độ điện tử (ESC). Điều chỉnh điện tương ứng với việc sử dụng các động cơ khác nhau, bao gồm điều chỉnh điện không chổi than và chổi than.

Nam châm vĩnh cửu của động cơ chổi than được cố định, cuộn dây được quấn quanh rôto và hướng của từ trường được thay đổi do tiếp xúc không liên tục giữa chổi than và cổ góp để giữ cho rôto quay liên tục.

Động cơ không chổi than, như tên gọi của nó, không có cái gọi là chổi than và cổ góp. Rôto của nó là một nam châm vĩnh cửu, trong khi cuộn dây được cố định. Nó được kết nối trực tiếp với nguồn điện bên ngoài.

Trên thực tế, động cơ không chổi than cũng cần có bộ điều tốc điện tử, về cơ bản là bộ truyền động động cơ. Nó thay đổi hướng của dòng điện bên trong cuộn dây cố định bất cứ lúc nào, để đảm bảo rằng lực giữa nó và nam châm vĩnh cửu là lực đẩy lẫn nhau và có thể tiếp tục quay liên tục.

Động cơ không chổi than có thể hoạt động mà không cần điều chỉnh điện, nguồn điện trực tiếp cho động cơ có thể hoạt động, nhưng điều này không thể kiểm soát tốc độ động cơ. Động cơ không chổi than phải có điều chỉnh điện hoặc không thể quay. Dòng điện một chiều phải được chuyển đổi thành ba - dòng điện xoay chiều pha bằng phương pháp điều chỉnh dòng điện không chổi than.

Điều chỉnh điện sớm nhất không giống như điều chỉnh điện hiện tại, sớm nhất là điều chỉnh điện chổi than, nói thế này các bạn có thể muốn hỏi, điều chỉnh điện chổi than là gì, và hiện nay điều chỉnh điện không chổi than có gì khác biệt.

Trên thực tế, có sự khác biệt lớn giữa loại không chổi than và loại không chổi than dựa trên động cơ. Lúc này rôto của động cơ là bộ phận có thể quay đều là khối nam châm, còn cuộn dây là stato không quay, do không có chổi than ở giữa nên đây là động cơ không chổi than.

Và động cơ chổi than, đúng như tên gọi của nó là chổi than, nên có một động cơ chổi than, giống như bọn trẻ chúng ta thường chơi với chiếc điều khiển từ xa của động cơ là động cơ chổi than.

Theo hai loại máy điện và tên của chổi than và chổi than - điều chỉnh điện miễn phí. Theo quan điểm chuyên môn, chổi than là đầu ra của dòng điện một chiều, đầu ra điện không chổi than là điện xoay chiều ba pha.

Dòng điện một chiều là dòng điện được lưu trữ trong pin của chúng ta, có thể chia thành cực dương và cực âm. Nguồn điện 220V của gia đình chúng tôi, dùng cho bộ sạc điện thoại di động hoặc máy tính, là ac.Ac có tần số nhất định, nói chung là một đường cộng trừ, cộng trừ trao đổi qua lại;Dòng điện một chiều là dương cực và một cực âm.

Bây giờ ta đã rõ ac và dc, điện ba pha là gì? Theo lý thuyết, dòng điện xoay chiều ba pha là một dạng điện truyền tải, gọi là điện ba pha, gồm ba pha điện thế xoay chiều có cùng điện thế. tần số, cùng biên độ và lệch pha lần lượt là 120 độ.

Nói chung, đó là ba dòng điện xoay chiều trong gia đình chúng ta, ngoài điện áp, tần số, góc truyền động là khác nhau, các cái khác đều giống nhau, bây giờ điện ba pha và dòng điện một chiều đều được hiểu.

Không chổi than, đầu vào là dòng điện một chiều, thông qua tụ lọc để ổn định điện áp. Cả hai sau đó được chia thành hai đường, tất cả đều được sử dụng BEC điều khiển bằng điện, BEC dành cho máy thu và MCU điều khiển bằng điện dùng trong nguồn điện, đầu ra cho Bộ thu của dây nguồn là các vạch đỏ trên vạch và vạch đen, còn lại liên quan đến ống MOS để sử dụng hết, ở đây, điều khiển bằng điện, khởi động SCM, điều khiển rung ống MOS, làm cho động cơ nhỏ giọt âm thanh.

Một số chỉnh điện được trang bị chức năng hiệu chỉnh ga. Trước khi vào hệ thống dự phòng sẽ giám sát vị trí bướm ga cao hay thấp hay ở giữa. Nếu vị trí ga cao sẽ tham gia hiệu chỉnh hành trình điều chỉnh điện.

Khi mọi thứ đã sẵn sàng, máy vi tính đơn chip trong việc điều chỉnh điện sẽ quyết định điện áp và tần số đầu ra cũng như hướng dẫn động và Góc đầu vào để điều khiển tốc độ động cơ và quay theo tín hiệu trên đường tín hiệuPWM. Đây là nguyên lý điều chế điện không chổi than.

Khi động cơ truyền động đang chạy, tổng cộng có ba nhóm ống MOS hoạt động trong điều chế điện, hai nhóm trong mỗi nhóm, đầu ra dương là điều khiển, đầu ra âm điều khiển, khi đầu ra dương, đầu ra âm, không âm, đầu ra của Công suất ra rất cao, nó đã hình thành nên một dòng điện xoay chiều, đồng thời, để thực hiện công việc này, ba nhóm tần số của chúng là 8000 hz. Nói về điều này, bộ điều chỉnh điện không chổi than cũng tương đương với một động cơ nhà máy được sử dụng trên bộ biến tần hoặc bộ điều tốc.

Đầu vào là DC, thường được cấp nguồn bằng pin lithium. Đầu ra là dòng điện xoay chiều ba pha, có thể điều khiển trực tiếp động cơ.

Ngoài ra, bộ điều chỉnh điện tử không chổi than airmodel còn có ba đường đầu vào tín hiệu, tín hiệu đầu vào, được sử dụng để điều khiển tốc độ động cơ. Đối với các mô hình hàng không, đặc biệt là đối với các mô hình hàng không bốn trục, cần có các mô hình hàng không đặc biệt vì tính đặc thù của chúng.

Vậy tại sao lại cần điều chỉnh điện đặc biệt trên quad, nó có gì đặc biệt?

Bộ tứ có bốn OARS và hai OARS tương đối đan chéo nhau. Chuyển động quay về phía trước và quay ngược trên tay lái của mái chèo có thể bù đắp các vấn đề về độ xoáy do chuyển động quay của một lưỡi chèo gây ra.

Đường kính của mỗi mái chèo nhỏ và lực ly tâm bị phân tán khi bốn mái chèo quay. Không giống như mái chèo thẳng, chỉ có một lực ly tâm quán tính tạo ra lực ly tâm tập trung tạo thành đặc tính con quay, giữ cho thân máy bay không bị lật nhanh chóng.

Vì vậy, tần số cập nhật tín hiệu điều khiển máy lái rất thấp.

Bốn trục để phản ứng nhanh, để đáp ứng với những thay đổi tư thế do trôi dạt, cần điều chỉnh điện tốc độ cao, tốc độ đổi mới của PPM thông thường được điều khiển bằng điện chỉ khoảng 50 hz, không đáp ứng nhu cầu điều khiển tốc độ và PPM điện điều khiển MCU tích hợp PID, có thể thay đổi tốc độ của các đặc tính của máy bay mô hình thông thường để mang lại sự mượt mà, trên bốn trục là không phù hợp, thay đổi tốc độ động cơ bốn trục cần là một phản ứng nhanh.

Với điều chỉnh điện đặc biệt tốc độ cao, tín hiệu điều khiển truyền giao diện bus IIC, có thể đạt được hàng trăm nghìn lần thay đổi tốc độ động cơ mỗi giây, trong chuyến bay bốn trục, khoảnh khắc thái độ có thể được duy trì ổn định. Ngay cả khi tác động đột ngột của ngoại lực, vẫn nguyên vẹn.

Bạn có thể thích: