Nguyên tắc điều khiển động cơ không chổi than

Điều khiển ổ đĩa động cơ là điều khiển xoay hoặc dừng động cơ và tốc độ quay. Phần điều khiển truyền động động cơ còn được gọi là bộ điều khiển tốc độ điện tử (ESC). Điều chỉnh điện tương ứng với việc sử dụng các động cơ khác nhau, bao gồm điều chỉnh điện không chổi than và bàn chải.

Nam châm vĩnh cửu của động cơ bàn chải được cố định, cuộn dây là vết thương xung quanh rôto và hướng của từ trường được thay đổi bằng cách tiếp xúc không liên tục giữa bàn chải và máy chủ để giữ cho rôto quay liên tục.

Động cơ không chổi than, như tên của nó cho thấy, không có cái gọi là bàn chải và cổ góp. Rôto của nó là một nam châm vĩnh cửu, trong khi cuộn dây được cố định. Nó được kết nối trực tiếp với nguồn điện bên ngoài.

Trên thực tế, động cơ không chổi than cũng cần một thống đốc điện tử, về cơ bản là một động cơ. Nó thay đổi hướng của dòng điện bên trong cuộn dây cố định bất cứ lúc nào, để đảm bảo rằng lực giữa nó và nam châm vĩnh cửu là phản cảm lẫn nhau và có thể tiếp tục xoay liên tục.

Động cơ không chổi than có thể hoạt động mà không cần điều chỉnh điện, việc cung cấp điện trực tiếp cho động cơ có thể hoạt động, nhưng điều này không thể điều khiển tốc độ động cơ. Động cơ không có điều chỉnh điện, hoặc nó không thể xoay. Dòng điện phải được chuyển đổi thành ba - giai đoạn xen kẽ hiện tại bằng quy định hiện tại không chổi than.

Điều chỉnh điện sớm nhất không giống như điều chỉnh điện hiện tại, sớm nhất là điều chỉnh điện bàn chải, cho biết điều này bạn có thể muốn hỏi, điều chỉnh điện của bàn chải là gì, và bây giờ điều chỉnh điện không chổi than có sự khác biệt.

Trong thực tế, có một sự khác biệt lớn giữa không chổi than và không chổi than dựa trên động cơ. Bây giờ rôto của động cơ, là phần có thể xoay, là tất cả các khối nam châm, và cuộn dây là stator không xoay, vì không có bàn chải carbon ở giữa, đây là động cơ không chổi than.

Và một động cơ bàn chải, như tên cho thấy là một bàn chải carbon, vì vậy có một động cơ bàn chải, giống như chúng ta thường trẻ chơi với điều khiển từ xa của động cơ là một động cơ bàn chải.

Theo hai loại máy điện và tên của bàn chải và bàn chải - quy định điện miễn phí. Từ quan điểm chuyên nghiệp, đó là một bàn chải là đầu ra của dòng điện trực tiếp, công suất không chổi than là AC ba pha.

Dòng điện trực tiếp là điện được lưu trữ trong pin của chúng tôi, có thể được chia thành các cực dương và âm. Nguồn điện của hộ gia đình 220V của chúng tôi, được sử dụng cho bộ sạc điện thoại di động hoặc máy tính, là AC.AC là với một tần số nhất định, nói chung là một dòng cộng và trừ, cộng và trừ đi trao đổi qua lại; một dòng điện trực tiếp là một Cực và cực âm.

Bây giờ AC và DC đã rõ ràng, điện ba pha là bao nhiêu? Theo lý thuyết, dòng điện xen kẽ ba pha là một dạng truyền điện, được gọi là điện ba pha, bao gồm ba tiềm năng xen kẽ với cùng một Tần số, cùng biên độ và chênh lệch pha của 120 độ liên tiếp.

Nói chung, đó là ba hộ gia đình của chúng tôi, ba dòng điện xen kẽ, ngoài điện áp, tần số, góc ổ đĩa là khác nhau, khác là như nhau, bây giờ đối với điện ba pha và dòng điện trực tiếp được hiểu.

Không chổi than, đầu vào là dòng điện trực tiếp, thông qua tụ điện để ổn định điện áp. Sau đó chia thành hai đường, tất cả các cách được điều khiển bằng điện BEC, BEC là cho máy thu và MCU được điều khiển bằng điện trong cung cấp điện, đầu ra để Máy thu của dây nguồn là các đường màu đỏ trên đường dây và đường màu đen, dây kia có liên quan đến MOS Tube để sử dụng tất cả các cách, ở đây, điều khiển bằng điện với điện, SCM bắt đầu, Drive MOS Rung ống, làm cho động cơ giọt âm thanh nhỏ giọt.

Một số điều chỉnh điện được trang bị chức năng hiệu chuẩn bướm ga. Trước khi vào hệ thống dự phòng, nó sẽ theo dõi liệu vị trí bướm ga cao hay thấp hay ở giữa. Nếu vị trí bướm ga cao, nó sẽ đi vào hiệu chuẩn của hành trình điều chỉnh điện.

Khi mọi thứ đã sẵn sàng, máy vi tính đơn chip trong điều chỉnh điện sẽ quyết định điện áp và tần số đầu ra cũng như hướng lái xe và góc nhập để điều khiển tốc độ động cơ và xoay theo tín hiệu trên đường tín hiệu PWM. Đây là Nguyên tắc điện di không chổi than.

Khi động cơ ổ đĩa đang chạy, tổng cộng ba nhóm ống mos hoạt động trong điều chế điện, hai trong mỗi nhóm, đầu ra dương, điều khiển, đầu ra âm, khi đầu ra dương, đầu ra âm, không âm, đầu ra của Đầu ra rất cao, nó đã tạo thành một dòng điện xen kẽ, cũng để thực hiện công việc này, ba nhóm tần số của chúng là 8000 Hz. bộ chuyển đổi tần số hoặc thống đốc.

Đầu vào là DC, thường được cung cấp bởi pin lithium. Đầu ra là AC ba pha, có thể điều khiển động cơ trực tiếp.

Ngoài ra, Thống đốc điện tử không chổi than cũng có ba dòng đầu vào tín hiệu, tín hiệu PWM đầu vào, được sử dụng để điều khiển tốc độ động cơ. Đối với các aeromodels, đặc biệt là đối với các loại aeromodels bốn trục, cần thiết cho các aeromodels đặc biệt vì tính đặc biệt của chúng.

Vậy tại sao bạn cần điều chỉnh điện đặc biệt trên Quad, điều gì đặc biệt về nó?

Quad có bốn mái chèo, và hai mái chèo tương đối chéo. Xoay hướng về phía trước và xoay ngược trên tay lái của mái chèo có thể bù đắp các vấn đề về spin gây ra bởi vòng quay của một lưỡi dao.

Đường kính của mỗi mái chèo là nhỏ, và lực ly tâm được phân tán khi bốn mái chèo xoay. Không giống như một mái chèo thẳng, chỉ có một lực ly tâm quán tính tạo ra lực ly tâm tập trung nhanh chóng.

Do đó, tần suất cập nhật tín hiệu điều khiển bánh lái rất thấp.

Bốn trục Để đáp ứng nhanh, để đáp ứng với những thay đổi tư thế do trôi dạt, cần điều chỉnh điện tốc độ cao, tốc độ gia hạn của PPM thông thường chỉ được điều khiển bằng điện khoảng 50 Hz, không thỏa mãn sự cần thiết điều khiển tốc độ và điện ppm Kiểm soát MCU tích hợp PID, có thể thay đổi tốc độ đặc điểm của máy bay mô hình thông thường để cung cấp mượt mà, trên bốn trục là không phù hợp, thay đổi tốc độ động cơ bốn trục cần thiết là một phản ứng nhanh chóng.

Với điều chỉnh điện đặc biệt tốc độ cao, tín hiệu điều khiển truyền giao diện xe buýt IIC, có thể đạt được hàng trăm ngàn thay đổi tốc độ động cơ mỗi giây, trong chuyến bay bốn trục, thời điểm có thể được duy trì ổn định. nguyên vẹn.

Bạn có thể thích: