How does a button coin type eccentric rotor motor achieve motor drive?

Gần đây, nhóm lãnh đạo đã làm việc cùng với một nhóm từ Viện Công nghệ Cáp Nhĩ Tân để phát triển động cơ rung động vi mô cho ứng dụng trên robot di động. Các kết quả nghiên cứu đã được công bố dưới dạng một bài báo thường xuyên trong tạp chí Nâng cao được công nhận quốc tế. Nghiên cứu khám phá một phương pháp ổ đĩa mới tương tự như tạo nhịp và nhảy, có thể cho phép các robot cơ thể cứng nhắc nhận ra sự thiếu sáng, cung, lái và các chuyển động linh hoạt khác. Nó cung cấp một ý tưởng mới cho việc thiết kế các robot di động điều khiển động cơ đơn.

Một động cơ duy nhất cũng có thể lái về phía trước và quay chuyển động trong một mặt phẳng? Đúng vậy, robot trong hình ở đây được gọi là GASR và chỉ bao gồm bốn phần: động cơ lập dị, pin, bảng mạch và tấm polyimide. Nó có thể linh hoạt và tự do nhận ra chuyển động về phía trước và chuyển động. Một trong những trình điều khiển cốt lõi -Nút Coin loại động cơ rôto lệch tâm, được sản xuất bởi nhà lãnh đạo Micro Electronics. Như với động cơ rung trong nhiều thiết bị thông minh, nhưng chính xác thì nguyên tắc cho phép một trình điều khiển duy nhất đạt được chuyển động linh hoạt như vậy là gì?

Nó được điều khiển như thế nào?

Bên trongĐộng cơ xulà một stato và một rôto. Động cơ rung động bằng cách tạo ra các rung động điều khiển mô hình, dựa trên nguyên tắc tạo ra các lực điện từ giữa các stator.

Một động cơ lập dị duy nhất tạo ra một ổ đĩa điện bằng cách xoay và chuyển đổi ổ đĩa thành chuyển động tuyến tính hoặc quay mong muốn. Trong số các loại công việc mà ổ đĩa được thực hiện là thẳng, cung và lái. Dưới điện áp không đổi, động cơ hoạt động theo một nguyên tắc đơn giản, theo đó điện áp năng lượng có thể được sử dụng để đạt được các quỹ đạo phía trước và ngược cho mô -đun để đạt được chuyển động tuần hoàn hoàn toàn. Trong các hoạt động mô -đun trạng thái điện áp không đổi khác nhau có thể được điều chỉnh theo kích thước của điện áp để nhận ra loại quỹ đạo chuyển động lý tưởng.

CácĐộng cơ rung thu nhỏ.Động cơ rung đồng xu ERM, 7 mm dia) Chúng tôi cung cấp cho Viện Công nghệ Cáp Nhĩ Tân có những ưu điểm của kích thước nhỏ, trọng lượng nhẹ, tiếng ồn thấp, v.v. Chúng tôi có nhóm R & D của riêng mình, với khả năng phát triển để đáp ứng các nhu cầu khác nhau của khách hàng, kết hợp với việc sử dụng các kịch bản khách hàng để khách hàng thực hiện các kiểu động cơ tùy chỉnh khác nhau.