Gần đây, nhóm LEADER đã hợp tác với nhóm từ Viện Công nghệ Cáp Nhĩ Tân để phát triển động cơ rung siêu nhỏ để ứng dụng trên robot di động.Kết quả nghiên cứu đã được công bố dưới dạng Bài báo thường kỳ trên tạp chí Khoa học nâng cao được quốc tế công nhận.Nghiên cứu khám phá một phương pháp truyền động mới tương tự như chuyển động theo nhịp và nhảy, có thể cho phép các robot có thân cứng thực hiện các chuyển động thẳng, vòng cung, lái và các chuyển động linh hoạt khác.Nó cung cấp một ý tưởng mới cho việc thiết kế robot di động điều khiển bằng động cơ đơn.
Một động cơ duy nhất cũng có thể dẫn động các chuyển động tiến và quay trong máy bay?Đúng vậy, robot trong hình được gọi là GASR và chỉ bao gồm bốn bộ phận: một động cơ lệch tâm, pin, bảng mạch và tấm polyimide.Nó có thể linh hoạt và tự do nhận ra các chuyển động tiến và rẽ.Một trong những trình điều khiển cốt lõi -Động cơ rôto lệch tâm kiểu nút đồng xu, được sản xuất bởi Leader Micro Electronics.Giống như các động cơ rung trong nhiều thiết bị thông minh, nhưng nguyên tắc chính xác nào cho phép một người lái xe có thể đạt được chuyển động linh hoạt như vậy?
Nó được điều khiển như thế nào?
Bên trongđộng cơ đồng xulà stato và rôto.Động cơ rung bằng cách tạo ra các rung động dẫn động mô hình, dựa trên nguyên lý tạo ra lực điện từ giữa các stato.
Một động cơ lệch tâm duy nhất tạo ra một bộ truyền động điện bằng cách quay và chuyển đổi bộ truyền động thành chuyển động tuyến tính hoặc chuyển động quay mong muốn.Trong số các loại công việc thực hiện truyền động là thẳng, vòng cung và lái.Dưới điện áp không đổi, động cơ hoạt động theo nguyên tắc đơn giản, theo đó điện áp được cấp điện có thể được sử dụng để đạt được quỹ đạo tiến và lùi để mô-đun đạt được chuyển động tuần hoàn hoàn chỉnh.Trong các mô-đun trạng thái điện áp không đổi khác nhau, hoạt động của mô-đun có thể được điều chỉnh theo kích thước của điện áp để nhận ra loại quỹ đạo chuyển động lý tưởng.
Cácđộng cơ rung thu nhỏchúng tôi cung cấp cho Viện Công nghệ Cáp Nhĩ Tân có ưu điểm là kích thước nhỏ, trọng lượng nhẹ, độ ồn thấp, v.v.Chúng tôi có đội ngũ R & D của riêng mình, với khả năng phát triển để đáp ứng các nhu cầu khác nhau của khách hàng, kết hợp với việc sử dụng các kịch bản khách hàng để khách hàng thực hiện các kiểu động cơ tùy chỉnh khác nhau.
Tham khảo ý kiến các chuyên gia lãnh đạo của bạn
Chúng tôi giúp bạn tránh những cạm bẫy để cung cấp chất lượng và giá trị nhu cầu về động cơ không chổi than siêu nhỏ của bạn, đúng thời gian và phù hợp với ngân sách.
Thời gian đăng: 29-02-2024
