זאָגן איר ווי צו בויען אַ קרייַז פון דק מיני מאַגנעט ווייברייטינג מאָטאָר געשווינד.

אין דעם פּרויעקט, מיר וועלן ווייַזן ווי צו בויען אַווייבריישאַן מאָטאָרקרייַז.

אDC 3.0 וו וויבראַטאָר מאָטאָראיז אַ מאָטאָר וואָס ווייברייץ ווען געגעבן גענוג מאַכט.עס איז אַ מאָטאָר וואָס ממש שייקס.עס איז זייער גוט פֿאַר ווייברייטינג אַבדזשעקץ.עס קענען זיין געוויינט אין אַ נומער פון דעוויסעס פֿאַר זייער פּראַקטיש צוועקן.צום ביישפּיל, איינער פון די מערסט פּראָסט זאכן וואָס ווייברייט זענען צעל פאָנעס וואָס ווייברייט ווען גערופֿן ווען געשטעלט אין ווייבריישאַן מאָדע.א מאָביל טעלעפאָן איז אַזאַ אַ בייַשפּיל פון אַן עלעקטראָניש מיטל וואָס כּולל אַ ווייבריישאַן מאָטאָר.אן אנדער בייַשפּיל קען זיין אַ אַרומבלאָנקען פּאַק פון אַ שפּיל קאָנטראָללער וואָס שייקס, נאָכמאַכן די אַקשאַנז פון אַ שפּיל.איינער קאַנטראָולער ווו אַ אַרומבלאָנקען פּאַק קען זיין מוסיף ווי אַן אַקסעסערי איז נינטענדאָו 64, וואָס איז געקומען מיט אַרומבלאָנקען פּאַקס אַזוי אַז די קאָנטראָללער וואָלט וויברירן צו נאָכמאַכן גיימינג אַקשאַנז.א דריט ביישפּיל קען זיין אַ צאַצקע אַזאַ ווי אַ פורבי וואָס ווייברייץ ווען איר אַ באַניצער טוט אַקשאַנז אַזאַ ווי רייַבן עס אָדער קוועטשן עס, אאז"ו ו.

אַזוידק מיני מאַגנעט ווייברייטינגמאָטאָר סערקאַץ האָבן זייער נוציק און פּראַקטיש אַפּלאַקיישאַנז וואָס קענען דינען אַ פּלאַץ פון ניצט.

צו מאַכן אַ ווייבריישאַן מאָטאָר ווייבריישאַן איז זייער פּשוט.כל מיר האָבן צו טאָן איז צו לייגן די נויטיק וואָולטידזש צו די 2 טערמינאַלס.א ווייבריישאַן מאָטאָר האט 2 טערמינאַלס, יוזשאַוואַלי אַ רויט דראָט און אַ בלוי דראָט.די פּאָולעראַטי טוט נישט ענין פֿאַר מאָטאָרס.

פֿאַר אונדזער ווייבריישאַן מאָטאָר, מיר וועלן נוצן אַ ווייבריישאַן מאָטאָר פון פּרעסיסיאָן מיקראָדריוועס.דער מאָטאָר האט אַ אַפּערייטינג וואָולטידזש קייט פון 2.5-3.8 וו צו זיין פּאַוערד.

אַזוי אויב מיר פאַרבינדן 3 וואלטס אַריבער זיין וואָקזאַל, עס וועט ווייברייט טאַקע גוט, אַזאַ ווי געוויזן אונטן:

דאָס איז אַלע וואָס איז דארף צו מאַכן די ווייבריישאַן מאָטאָר ווייבריישאַן.די 3 וואלטס קענען זיין צוגעשטעלט דורך 2 אַאַ באַטעריז אין סעריע.

אָבער, מיר ווילן צו נעמען די ווייבריישאַן מאָטאָר קרייַז צו אַ מער אַוואַנסירטע מדרגה און לאָזן עס זיין קאַנטראָולד דורך אַ מיקראָקאָנטראָללער אַזאַ ווי די אַרדוינאָ.

דעם וועג, מיר קענען האָבן מער דינאַמיש קאָנטראָל איבער די ווייבריישאַן מאָטאָר און קענען מאַכן עס ווייברייט אין באַשטעטיק ינטערוואַלז אויב מיר ווילן אָדער בלויז אויב אַ זיכער געשעעניש אַקערז.

מיר וועלן ווייַזן ווי צו ויסשטימען דעם מאָטאָר מיט אַ אַרדוינאָ צו פּראָדוצירן דעם טיפּ פון קאָנטראָל.

ספּאַסיפיקלי, אין דעם פּרויעקט, מיר וועלן בויען דעם קרייַז און פּראָגראַם עס אַזוי אַז דימאַטבייע ווייברייטינג מאָטאָר12 מם ווייברייץ יעדער מינוט.

די ווייבריישאַן מאָטאָר קרייַז מיר וועלן בויען איז געוויזן אונטן:

די סכעמאַטיש דיאַגראַמע פֿאַר דעם קרייַז איז:

ווען דרייווינג אַ מאָטאָר מיט אַ מיקראָקאָנטראָללער אַזאַ ווי די Arduino מיר האָבן דאָ, עס איז וויכטיק צו פאַרבינדן אַ דייאָוד פאַרקערט בייאַסט אין פּאַראַלעל צו די מאָטאָר.דאָס איז אויך אמת ווען דרייווינג עס מיט אַ מאָטאָר קאָנטראָללער אָדער טראַנזיסטאָר.די דייאָוד אקטן ווי אַ סערדזש באַשיצער קעגן וואָולטידזש ספּייקס וואָס די מאָטאָר קען פּראָדוצירן.די ווינדינגז פון די מאָטאָר פּראָדוצירן נאָוטאָריאַסלי וואָולטידזש ספּייקס ווען עס ראָוטייץ.אָן די דייאָוד, די וואָולטאַדזשאַז קענען לייכט צעשטערן דיין מיקראָקאָנטראָללער, אָדער מאָטאָר קאָנטראָללער IC אָדער זאַפּ אויס אַ טראַנזיסטאָר.ווען פשוט מאַכט די ווייבריישאַן מאָטאָר גלייַך מיט דק וואָולטידזש, קיין דייאָוד איז נייטיק, וואָס איז וואָס אין די פּשוט קרייַז מיר האָבן אויבן, מיר נאָר נוצן אַ וואָולטידזש מקור.

די 0.1µF קאַפּאַסאַטער אַבזאָרבז וואָולטידזש ספּייקס געשאפן ווען די ברושעס, וואָס זענען קאָנטאַקטן קאַנעקטינג עלעקטריש קראַנט צו די מאָטאָר ווינדינגז, עפענען און נאָענט.

די סיבה וואָס מיר נוצן אַ טראַנזיסטאָר (אַ 2N2222) איז ווייַל רובֿ מיקראָקאָנטראָללערס האָבן לעפיערעך שוואַך קראַנט אַוטפּוץ, טייַטש זיי טאָן ניט אַרויסלאָזן גענוג קראַנט צו פאָר פילע פאַרשידענע טייפּס פון עלעקטראָניש דעוויסעס.צו מאַכן זיך פֿאַר דעם שוואַך קראַנט רעזולטאַט, מיר נוצן אַ טראַנזיסטאָר צו צושטעלן קראַנט אַמפּלאַפאַקיישאַן.דאָס איז דער ציל פון דעם 2N2222 טראַנזיסטאָר וואָס מיר נוצן דאָ.די ווייבריישאַן מאָטאָר דאַרף וועגן 75 מאַ פון קראַנט צו זיין געטריבן.דער טראַנזיסטאָר אַלאַוז דעם און מיר קענען פאָר די3 וו מאַטבייע טיפּ מאָטאָר 1027.צו מאַכן זיכער אַז צו פיל קראַנט לויפן נישט פון די רעזולטאַט פון די טראַנזיסטאָר, מיר שטעלן אַ 1KΩ אין סעריע מיט די באַזע פון ​​די טראַנזיסטאָר.דעם אַטטענואַטעס קראַנט צו אַ גלייַך סומע אַזוי אַז צו פיל קראַנט איז נישט פּאַוערינג די8 מם מיני ווייברייטינג מאָטאָר.געדענקט אַז טראַנזיסטערז יוזשאַוואַלי צושטעלן וועגן 100 מאל די אַמפּלאַפאַקיישאַן צו די באַזע קראַנט וואָס גייט אריין דורך.אויב מיר טאָן ניט שטעלן אַ רעסיסטאָר אין דער באַזע אָדער אין דער רעזולטאַט, צו פיל קראַנט קענען שעדיקן די מאָטאָר.די 1KΩ רעסיסטאָר ווערט איז נישט גענוי.קיין ווערט קענען זיין געוויינט אַרויף צו וועגן 5KΩ אָדער אַזוי.

מיר פאַרבינדן די רעזולטאַט אַז די טראַנזיסטאָר וועט פאָרן צו די קאַלעקטער פון די טראַנזיסטאָר.דאָס איז דער מאָטאָר און אַלע קאַמפּאָונאַנץ עס דאַרף אין פּאַראַלעל מיט אים פֿאַר שוץ פון די עלעקטראָניש קרייַז.